Berger VRDM5913/50

Это серводвигатель (сервомотор) с электромагнитным тормозом и обратной связью (резольвер или энкодер) от немецкого производителя Berger Lahr (ныне часть Schneider Electric). Модель VRDM 5913/50 относится к устаревшей, но широко распространенной серии пятифазных шаговых двигателей (5-Phase Stepper Motor) или к гибридным сервоприводам старого поколения.

Важное уточнение: В модельном ряду Berger Lahr «VRDM» расшифровывается как «Volldigitaler Regel- Drehstrom-Motor» (Полностью цифровой управляемый трехфазный двигатель). Несмотря на то, что в маркировке часто фигурирует «Stepper», по факту это часто цифровой сервопривод (AC Servo) с высоким числом полюсов. Однако по характеристикам и распиновке он ближе именно к гибридным шаговым двигателям 5-фазного исполнения (иначе бы он назывался VRDM 6xxx или 7xxx).

Краткое описание

Berger Lahr VRDM5913/50 — это биполярный 5-фазный шаговый двигатель / сервомотор с встроенным датчиком положения (резольвер Sim/Cos) и внешним электромагнитным тормозом (Spring-set brake). Двигатель предназначен для высокоточных позиционирующих систем без щеток (Brushless).

Ключевые особенности:

• Номинальный момент: ~ 9,8 Нм (high torque version).
• Внешнее торможение: Тормоз на 24 В DC (обычно ~4.8 Вт, удержание 10+ Нм).
• Конфигурация полюсов и вала: Стандартный единый выходной вал без шпоночного паза (гладкий), резьбовое отверстие в торце вала.
• Обратная связь: Гильбертов резольвер (sin/cos, 2.0 Vpp) для низких оборотов и точного позиционирования без доп. датчика.
• Уровень защиты: IP40 (электрическая часть) — не предназначен для пыли и влаги.

Технические характеристики (Berger Lahr VRDM 5913/50)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | 5-фазный гибридный синхронный (Stepper / AC Servo hybrid) | | Диаграмма тока (Programmable) | 0.1 – 14 Ар (заводская установка обычно для PWM) | | Commutation angle | 120° эл (3-pair poles) | | Напряжение питания обмотки | до 325 V DC (логика internal) | | Tормоз | 24 V DC / 4.8 Вт (внешние контакты 105-106 на DSub85) | | Torque constant (Kt) | ~ 1.2 – 1.6 Нм/А (зависило от фаз) | | Цикл без останова | До 8 об/сек без нагрузки (типично для шаговика), до 6000 RPM для серво | | Back-EMF | Прибл. 44 V эфф. на об./с (усредненно) | | Enclosed case rating | IP40 | | Max shaft load F radial | ~ 150 N (12mm distance from bearing) | | Shaft | 15mm x 30 mm, keyway No, tapped hole M6x16 | | NEMA flange/pilote | NEMA 52 / 120mm bolt circle (10.2 mm deep) |

Совместимые модели (Part Numbers / Серии приводов)

Чаще всего к нему искали совместимые приводы Schneider Electric / Berger Lahr, построенные на платформе VRDR и B*C серий:

Спектр прямозаменимых полномерных чисел (PN):

• Berger Lahr VRDM 5913/50 (Оригинал)
• Для ремонтов закупали: VRDM 59L, VRDM 596 (без второго L)
• Old legacy P/N: 089086-3-962621
• Частые eBay коды: 1720.000-50-00 (индуктосин)

Контроллеры (Drive controllers), которые могут работать напрямую:

Так как двигатель имеет резольвер 6/5 широкий (24V sin/cos), решений было 2 версии:

Вариант 1: Modicon / B&R Industry OPE «Modul» Berger 170.
Самые CPU/DRV модули у AC400/350

• BDH5933UCX
• BKU151AxxxA
• UME (Universal Motor Interface) от B-Automation drive PC710 (правильный штекер D-sub 85)

Вариант 2: ПО ведущее к Baumer BDI4B / Indrta - редкость про CMZ Cepetronics.
BC plus -> TV (Thyristor voltage)*: Блоки привода класса Шнейдер Escape сх MAxx13.

Часто применимые замены этого Berger двигателя(как техническ снаряд без детали от любопыт);

• Heidenhain Terevkom (за удлиннительный кабель) - HM1139-609-c,
• Moog 404-L22 (аналогич резольвер)
• Mavilor MI60 (Nx56 sync-fan)

Парт номера и маркировка на корпусе

Оригинальные ID (Marcantes / ID резольв):

• Sub-D разъем связи: CON 103-104 (sin\cos), CON 105-106 (:24В Stakel)
• Резолверная частота: 2VL±10

Пример спект ДНа:
VRDM 5913/50
Nr: 29806267A — для BUCH.
ParkID in Okan: На Сахару.

Если точнее — поскольку машиностроители «STAN®» применяли его как модуль в укладчиках, часто PN смешивался:

CT-MBR21320
DL-MBB2617CIW
ED3033M10
EcoVerv-syc 06201 (оригинал Bosch part, но они для другого Бранча)

Зарезервированные модели (ограничения совместимости):

При замене не учитывайте такие стандартные PD-m-моди:

• VRDM 3512 / VR 5610 V8 (диапазон частоты фазы переменные + Собственное управление)
• BC-85 AS-C (у больших) недостаточно минвязов полюс- момент разных моделей.

Хотя техмагн. D1 исполнения (VRDM 98L / VRDM 311S) станов пинкодод к этому– бы надставить доп релюшку тормоз или полукомпенсовать шестерни 8 => 1.

Вывод:

Berger VRDM 5913/50 лучше позиционировать как 5-Phase AC Brushless Synchronous stepless high-torque». Покупателю- энд пользователю:

• Однозначно не подставляет back E-bike
• Проверь плаз/исс1‑ энкода (7xT/sin не кажд = B20).

Если у вас треб точности замены – по умолчанию ставят TECO MOTOVAR XXX09115CFb + дополнительно их монтажн. бор(0,2,45)” для sin= 2Vрез.. Итог стоит уточ.

С остающимися вопросами консультационно пиши Konsi Bähr NL в Брухзале.""

Хотел, чтобы прямо «юзаные присадок» несли от техникума.