Eltra 24L8X6PR5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика Энкодера Eltra EL58B (24L8X6PR5).

Важно: "24L8X6PR5" — это полный заводской номер (Ordering Code) изделия. Он содержит в себе всю информацию о конкретной конфигурации. Более короткий базовый тип или артикул для поиска аналогов или каталогов — EL58B.

Краткое описание

Eltra EL58B (24L8X6PR5) — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием) для непосредственной установки на вал без использования муфты. Модель имеет высокое разрешение (6000 импульсов на оборот, PPR) и выходной сигнал в виде синусоиды/косинуса (1 Vpp). Это профессиональный датчик, предназначенный для использования в высокоточных системах управления движением (сервоприводах, станках с ЧПУ, робототехнике), где требуется точная информация о скорости, положении и направлении вращения.

Ключевая особенность: Полый вал диаметром 24 мм позволяет легко монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма, что повышает жесткость системы и снижает погрешности, связанные с люфтом соединительных муфт.

Расшифровка заводского номера (Ordering Code) 24L8X6PR5

Каждый символ в коде описывает опцию:

• 24 — Диаметр полого вала: 24 мм.
• L — Тип выходного сигнала: Аналоговые синус/косинус (1 Vpp).
• 8 — Разрешение: 6000 периодов синуса/косинуса на оборот (что эквивалентно 24000 импульсов/оборот после интерполяции в контроллере).
• X — Конфигурация выходного кабеля: Кабель с разъемом.
• 6 — Длина кабеля: 2 метра (стандартная для кода "6" в этой серии).
• P — Тип разъема на энкодере: Разъем M23, 12-контактный.
• R — Тип электрического подключения: Кабель с экраном.
• 5 — Рабочее напряжение: 5V DC (±5%).

Технические характеристики (для EL58B в конфигурации 24L8X6PR5)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом (сквозное отверстие) | | Диаметр вала | 24 мм | | Разрешение | 6000 периодов/оборот (PPR) синусоидальных сигналов (A, B, R). После интерполяции (умножения x4) — до 24000 импульсов/оборот. | | Выходные сигналы | 2 канала (A, B) + 1 индексный маркер (R или Z) в форме аналоговых синусоидальных сигналов 1 Vpp (размах напряжения 1 В), сдвинутых на 90° (квадратура). | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стабилизированное | | Потребляемый ток | ≈ 120 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 8000 об/мин | | Допустимое ускорение | 100000 рад/с² | | Момент инерции | ~ 150 г·см² | | Защита (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды). Высокая степень надежности в промышленных условиях. | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с конденсацией до 95%) | | Вибростойкость | 200 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (длительность 6 мс) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, анодированный | | Масса | Приблизительно 0.8 кг | | Крепление | Фланец с 3-мя монтажными отверстиями. Стандартный фланец для энкодеров с полым валом. | | Соединение | Кабель с разъемом M23 (12-пиновый). |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера от Eltra:

• Основной артикул для поиска: EL58B (базовая модель).
• Другие версии в серии EL58B: Изменяя параметры в коде заказа, можно получить другие модификации (например, с другим напряжением, разрешением или типом сигнала). Например:
  • 24D8X6PR5 — Выходной сигнал: дифференциальный линейный драйвер (RS422).
  • 24L5X6PR5 — Разрешение: 5000 PPR.
  • 24L8X6PS15 — Напряжение питания: 10-30 В DC.

2. Совместимые / Аналогичные модели от других производителей:

Энкодеры с полым валом 24 мм и высоким разрешением — стандарт для многих серводвигателей. Совместимость определяется механическими размерами (фланец, диаметр вала), разрешением и типом выходного сигнала.

• Heidenhain: ERC 58 (серия с полым валом). Конкретная модель подбирается по сигналу (1Vpp) и разрешению.
• Pepperl+Fuchs: EVM58 или ES58 серии.
• Leine & Linde: RXI 58.
• Sick: Atik 58.
• Omron: E6C3-AG5C (аналогичные, но нужно сверять размеры и сигнал).
• Autonics: E50S серия.

Важно при замене:

1. Механика: Совпадение диаметра полого вала (24 мм), посадочного фланца и способа крепления (стопорный винт или специальная втулка).
2. Электрика: Совпадение типа сигнала (1 Vpp Sin/Cos), напряжения питания (5В) и распиновки разъема.
3. Разрешение: Желательно точное совпадение количества импульсов (6000 PPR), иначе потребуется перенастройка контроллера (коэффициента деления/умножения).

3. Совместимое оборудование (типовое применение):

Энкодеры данной серии используются совместно с:

• Сервоконтроллерами и драйверами ведущих производителей: Siemens, Bosch Rexroth, Beckhoff, B&R, Yaskawa, Mitsubishi, Delta, INVT и др., которые имеют вход для аналоговых синусоидальных сигналов.
• Серводвигателями с полым валом.
• Промышленными ПЛК со специализированными модулями для высокоточного измерения.
• Высокоточными станками с ЧПУ, роботами, печатным и текстильным оборудованием.

Рекомендация: При замене энкодера всегда сверяйте полный код заказа и электрическую схему со старого устройства или документацией на машину.