Eltra 24P10X6PR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для энкодера Eltra 24P10X6PR.

Описание

Eltra 24P10X6PR — это инкрементальный оптический энкодер с толкательным валом и встроенным толкательным переключателем (датчиком нажатия). Это одна из самых популярных и универсальных моделей в линейке Eltra.

Ключевые особенности и применение:

• Инкрементальный выход: Выдает два квадратурных сигнала (каналы A и B) и один сигнал индекса (Z) со сдвигом 90°, что позволяет определять направление вращения, подсчитывать импульсы и находить "домашнюю" позицию.
• Толкательный переключатель (Push-Pull): Вал энкодера можно нажать, как кнопку мыши. Это активирует независимый электрический переключатель, который можно запрограммировать для выполнения различных функций (сброс, выбор меню, подтверждение действия). Это ключевая особенность, отличающая его от моделей без "PR" в обозначении.
• Конструкция: Прочный металлический корпус с крепежным фланцем. Вал на шарикоподшипниках, что обеспечивает долгий срок службы и устойчивость к радиальным нагрузкам.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Line Driver). Это дифференциальный выход (RS-422), который обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до сотен метров). Для его подключения требуется контроллер с соответствующим дифференциальным входом.
• Основные сферы применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное и текстильное оборудование, медицинские приборы, системы позиционирования, устройства ручного ввода (джойстики, штурвалы), измерительные системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Количество импульсов (PPR) | 24 импульса на оборот (на канал). С учетом квадратурного сдвига разрешение для системы управления составляет 96 шагов/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422). Каналы: A, /A (инверсный A), B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типовой потребляемый ток: 120 мА | | Толкательный переключатель | Да (Push-Pull). Тип: SPST (нормально разомкнутый). Макс. ток: 100 мА, макс. напряжение: 24 В DC. | | Диаметр вала | 6 мм | | Тип вала | Толкательный (Push-Pull), полый, без шпоночного паза | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Корпус | Металлический, диаметр 40 мм | | Монтаж | Фланец с 3 отверстиями под винты M3 | | Вес | Приблизительно 250 г |

Парт-номера и совместимые модели

Модель 24P10X6PR является частью серии и имеет несколько вариантов исполнения. Основные парт-номера в этой линейке:

1. EL58E-24P10X6PR — полный каталожный номер для заказа.
2. EL58A-24P10X6PR — альтернативный каталожный номер (часто используется в документации и системах учета).

Близкие совместимые модели от Eltra (отличаются типом выхода или наличием переключателя):

• Eltra 24P10X6P — полный аналог, но без толкательного переключателя. Идентичные характеристики, но вал не нажимается.
• Eltra 24P10X6PV — с выходом напряжения (Voltage Output: NPN open collector) вместо линейного драйвера. Работает с однополярными входами контроллеров.
• Eltra 24P10X6PZ — с дополнительным нулевым импульсом увеличенной ширины (Z-wide) на канале индекса.
• Eltra 24P5X6PR — 24 импульса/оборот, но с диаметром вала 5 мм.
• Eltra 48P10X6PR — все то же самое, но с разрешением 48 импульсов/оборот (192 шага/оборот).
• Модели других производителей (функциональные аналоги):
  • Omron: E6C2-CWZ6C (24P/R, PNP open collector, требует проверки наличия переключателя).
  • Autonics: E40S6-24-3-6 (24P/R, Line Driver, требует проверки наличия переключателя).
  • SICK: DFS60 (широкий выбор выходов и разрешений).
  • Pepperl+Fuchs: HOG10/... (серия с толкательным переключателем).

Важное примечание по совместимости: При замене на модель другого производителя необходимо строго сверять:

1. Механический монтаж (диаметр корпуса, фланец, диаметр и тип вала).
2. Электрические характеристики (напряжение питания, тип выходного сигнала — Line Driver, Open Collector и т.д.).
3. Распиновку разъема (расположение контактов), которая может отличаться.

Модель Eltra 24P10X6PR является надежным и проверенным решением для задач, где требуется не только точное измерение угла поворота, но и тактильное управление с помощью нажатия на вал.