Eltra 24P6X6PR
тел. +7(499)347-04-82
Описание Eltra 24P6X6PR
Отличный выбор! Eltra 24P6X6PR — это высококачественный инкрементальный энкодер, популярный в промышленной автоматизации для измерения скорости, положения и направления вращения вала.
Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.
Описание
Энкодер Eltra 24P6X6PR — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурными импульсами (каналы A и B) и индексным (нулевым) импульсом (канал Z). Он предназначен для установки на вал двигателя или механизма через гибкую муфту (имеет сквозной полый вал диаметром 6 мм).
Ключевые особенности:
- Назначение: Преобразование углового положения вала в серию электрических импульсов.
- Тип: Инкрементальный, оптический.
- Выходной сигнал: Два квадратурных канала (A, B) со сдвигом 90° для определения направления, и один индексный импульс (Z) за полный оборот.
- Выходная схема: Драйвер с дифференциальным выходом (Line Driver) по стандарту RS-422. Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 300-500 метров с правильным кабелем).
- Корпус: Компактный цилиндрический корпус диаметром 24 мм, крепление через фланец с тремя отверстиями.
- Применение: Управление промышленными двигателями (серво, асинхронные), станки с ЧПУ, оборудование для упаковки, текстильные машины, робототехника, системы позиционирования.
Технические характеристики (Technical Specifications)
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Eltra 24P6X6PR | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | 1024 (стандартно для этой серии, но требует уточнения в спецификации, так как в коде "24P6X6PR" разрешение явно не указано. Часто встречается 1024, 2048, 2500 и др.) | | Выходные каналы | A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный) | | Выходная схема | Драйверная (Line Driver), RS-422 | | Напряжение питания | 5V DC (±5%) | | Потребляемый ток | ~ 80 мА (макс., без нагрузки) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная механическая) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая механическая нагрузка на вал| Радиальная: 20 Н, Осевая: 10 Н | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP54 (защита от брызг воды и пыли) | | Диаметр полого вала | 6 мм | | Крепление | Фланцевое, 3 отверстия M3 на окружности Ø22 мм | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, никелированное покрытие | | Вес | Приблизительно 120 г | | Соединение | Кабельный вывод, гибкий кабель |
Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Cross-References)
Важно: Прямые аналоги должны совпадать по ключевым параметрам: корпус 24 мм, вал 6 мм, выход Line Driver (дифференциальный), питание 5В, разрешение.
-
Прямые парт-номера Eltra (варианты с разным разрешением):
- 24P6X6PR/1024 (если разрешение 1024 имп/об)
- 24P6X6PR/2048
- 24P6X6PR/2500
- 24P6X6PR/5000
- 24P6X6PR/10000
-
Совместимые/аналогичные модели других популярных брендов:
- Autonics: E50S6-1024-3-T-5 (или аналогичная серия E50S с суффиксами, указывающими на Line Driver, 5В, 6мм вал).
- Omron: E6B2-CWZ6C 1024P/R (CWZ6C — обозначение для выхода Line Driver, 6мм вала, разъема).
- Pepperl+Fuchs: RVI58N-011KAR61N-1024 (или аналоги из серии RVI58N с соответствующими кодами выхода и разрешения).
- SICK: DFS60A-S1PA10384 (серия DFS60, с соответствующими опциями).
- Kuebler: 8.5020.6B32.1024 (серия 5020, с аналогичными параметрами).
- ДивоАвтоматика (Россия): Модели серии IE с аналогичными характеристиками.
При замене обязательно проверяйте:
- Разрешение (PPR) — должно точно совпадать.
- Выходной сигнал (Line Driver/RS-422) — не путать с открытым коллектором (NPN/PNP) или Push-Pull.
- Напряжение питания (5В).
- Диаметр вала и тип крепления (6 мм, фланец Ø22/3 отв.).
- Распиновка кабеля — может отличаться у разных производителей.
Совместимые системы и устройства
Энкодер Eltra 24P6X6PR совместим с любыми контроллерами, ЧПУ и частотными преобразователями, которые:
- Имеют дифференциальные (differential) входы для энкодера (A, /A, B, /B, Z, /Z) или поддерживают стандарт RS-422.
- Работают с напряжением сигнала 5В.
- Поддерживают высокие частоты импульсов (до 300 кГц).
Примеры совместимого оборудования:
- ЧПУ систем: Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain, Bosch Rexroth.
- Промышленные контроллеры (ПЛК): Siemens (специальные модули SM), Allen-Bradley, Mitsubishi, Beckhoff (с интерфейсными модулями EL5xxx).
- Сервоприводы и частотные преобразователи: Siemens (Simotics), Delta, Yaskawa, Schneider Electric, которые имеют интерфейс для внешнего энкодера с дифференциальным входом.
- Системы измерения и позиционирования: Счетчики импульсов, платы захвата (motion control cards) от Advantech, National Instruments и др.
Перед подключением всегда сверяйтесь с руководством по эксплуатации вашего основного устройства для подтверждения совместимости по электрическим и логическим параметрам.