Eltra 28C6X6PR3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика скорости ELTRA 28C6X6PR3.

Общее описание

ELTRA 28C6X6PR3 — это инкрементальный энкодер с цилиндрическим корпусом (тип "pencil" или "карандаш") и полым сквозным валом диаметром 6 мм. Он предназначен для преобразования углового положения вращающегося вала в серию электрических импульсов.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Цилиндрический корпус (диаметр 28 мм), полый вал (6 мм) для насадки "сверху" на вал механизма, фиксация стопорным винтом.
• Выходной сигнал: Два канала квадратурных импульсов (A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять направление вращения, и один индексный импульс (Z) за полный оборот. Сигналы передаются по линейным драйверам (Line Driver) с дифференциальным выходом (RS-422), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели.
• Разрешение: 5000 импульсов на оборот (PPR). С учетом квадратурного декодирования (4x счет по фронтам), контроллер может обрабатывать до 20000 отсчетов на оборот.
• Напряжение питания: 5 В DC ±5%, что является промышленным стандартом для цифровой электроники.
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, системах позиционирования, печатном и текстильном оборудовании — везде, где требуется точное измерение скорости, положения или длины.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный оптический энкодер | | Модель | ELTRA 28C6X6PR3 | | Корпус | Цилиндрический, Ø28 мм | | Вал | Полый сквозной, Ø6 мм. Крепление стопорным винтом. | | Разрешение | 5000 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422). Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 100 мА (типично 60-80 мА) | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +60°C (без конденсации) | | Защита (IP) | IP50 (защита от пыли, брызг воды нет) | | Вибростойкость | 20 м/с², 10...2000 Гц | | Ударная стойкость | 1000 м/с², 6 мс | | Выходной кабель | Стандартно: 2 м, экранированный, 8-жильный. Разъем на конце кабеля зависит от исполнения (часто LEMO 8-конт. или аналогичный). | | Масса | Приблизительно 150 г |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкдер является частью популярной серии ELTRA EH28. Его аналогами и совместимыми моделями (с абсолютно идентичными механическими и электрическими характеристиками) являются:

1. Прямые парт-номера (аналоги от ELTRA):

• ELTRA EH28B — базовая серия. Конкретная полная маркировка зависит от опций. Модель 28C6X6PR3 расшифровывается как:
  • 28 – диаметр корпуса 28 мм.
  • C6 – полый вал 6 мм.
  • X6 – разрешение 5000 PPR (кодировка ELTRA).
  • P – выход Line Driver.
  • R3 – кабель 2 метра с разъемом LEMO 8-контактный.
• Полный аналог будет иметь точно такую же маркировку.

2. Совместимые модели других производителей (механически и электрически взаимозаменяемые):

• Autonics: Серия E50S. Аналог: E50S8-5000-3-T-6 (или аналогичная комбинация опций: 5000 PPR, Line Driver, полый вал 6мм, выход с разъемом).
• Omron: Серия E6C2 или E6C3. Нужно искать модель с полым валом 6 мм, 5000 PPR, выходом Line Driver (тип C), например, E6C3-CWZ5GH 5000P/R.
• Pepperl+Fuchs: Серия RVI. Аналог: RVI58N-06AKAR61N-05000 (58мм - обратите внимание на длину корпуса, она может отличаться).
• SICK: Серия DFS60. Аналог: DFS60A-S1PA5000 (S1 – полый вал 6мм, PA – Line Driver, 5000 – разрешение).
• Kuebler: Серия 8.5860. Аналог с параметрами: полый вал 6 мм, 5000 имп/об, дифференциальный выход.

ВАЖНО при замене:

1. Механика: Совпадение диаметра вала (6 мм), способа крепления (стопорный винт) и диаметра корпуса (28 мм).
2. Электрика: Совпадение типа выхода (Line Driver/RS-422), напряжения питания (5В) и цветовой маркировки проводов или распиновки разъема.
3. Разрешение: Точное совпадение количества импульсов на оборот (5000 PPR).
4. Разъем: Форм-фактор разъема на кабеле (чаще всего LEMO FGG.1B.308.CLAD52 или аналогичный 8-контактный). Если разъем отличается, может потребоваться перепайка или переходник.

Вывод: ELTRA 28C6X6PR3 — это надежный, промышленный энкодер с дифференциальным выходом, подходящий для задач высокоточной регистрации скорости и положения в условиях возможных электромагнитных помех. При поиске замены необходимо сверять все ключевые параметры, указанные выше.