Eltra 28P8X6PR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для датчика ELTRA 28P8X6PR.

Общее описание

ELTRA 28P8X6PR — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурными импульсами на выходе и встроенным драйвером линии (push-pull). Он относится к серии 28P, известной своей надежностью и компактным корпусом диаметром 28 мм.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (A и B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) за оборот. Выходная схема — Push-Pull (HTL), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет использовать длинные кабели. Работает с напряжением питания 10-30 В.
• Корпус: Компактный, диаметр 28 мм, с полым сквозным валом (6 мм).
• Крепление: Фланцевое (X-версия в обозначении).
• Основное назначение: Контроль скорости, направления и положения вращения валов электродвигателей в системах автоматизации. Широко применяется в частотно-регулируемых приводах (ЧРП), сервосистемах, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и робототехнике.
• Итальянское качество: ELTRA — известный итальянский производитель датчиков позиционирования.

Расшифровка обозначения модели (28P8X6PR)

• 28P: Серия энкодера (диаметр 28 мм, инкрементальный).
• 8: Разрешение. 8 в данном случае означает 2048 импульсов на оборот (PPR). Это стандартное значение для данной позиции в коде. Каналы A и B выдают по 2048 импульсов за оборот, что с учетом квадратуры дает 8192 отсчета за оборот (x4).
• X: Тип крепления. X — фланец с тремя крепежными отверстиями.
• 6: Диаметр полого вала. 6 мм.
• P: Тип выходного сигнала. P — Push-Pull (HTL-совместимый, NPN и PNP).
• R: Наличие индексного импульса (нулевой метки, reference). R — индексный импульс Z присутствует.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот на канал) | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный) | | Выходная схема | Push-Pull (HTL) совместимый (Line Driver) | | Напряжение питания | 10...30 В DC (±5%), защита от обратной полярности | | Потребляемый ток | < 80 мА (без нагрузки) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Допустимая скорость | 6000 об/мин | | Ток нагрузки (макс.) | 40 мА на выход (сток/исток) | | Защита от КЗ | Да, с автоматическим восстановлением | | Фазовая погрешность | ±15° (между каналами A и B) | | Механическая нагрузка на вал| Радиальная: 20 Н, Осевая: 10 Н | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Корпус | Алюминиевый, диаметр 28 мм | | Вал | Полый сквозной, 6 мм | | Крутящий момент | ≤ 0.001 Н·м | | Инерция | 2.5 г·см² | | Вес | ~ 140 г | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с коннектором) | | Вибрация/Удар | 50 м/с² (10...2000 Гц) / 500 м/с², 2 мс |

Парт-номера и аналоги

Основной парт-номер (Part Number):

• 28P8X6PR — полное и основное обозначение.

Совместимые/Аналогичные модели от ELTRA: Модели отличаются одним или несколькими параметрами (разрешение, крепление, вал, выход).

1. По разрешению (вместо 2048 PPR):

   • 28P5X6PR — 1024 PPR
   • 28P6X6PR — 1200 PPR
   • 28P7X6PR — 1800 PPR
   • 28PAX6PR — 2500 PPR
   • 28PCX6PR — 3600 PPR

2. По типу крепления (вместо фланца "X"):

   • 28P8S6PR — крепление на синхрофланец (симметричные ушки).
   • 28P886PR — крепление с помощью зажимной втулки (servo mount).

3. По типу вала (вместо полого 6 мм):

   • 28P8X5PR — полый вал 5 мм.
   • 28P8X10PR — полый вал 10 мм.
   • 28P8G6PR — сплошной вал 6 мм (G) с фланцевым креплением (X).

4. По выходному сигналу (вместо Push-Pull "P"):

   • 28P8X6NR — NPN открытый коллектор.
   • 28P8X6UR — Драйвер линии (Line Driver, RS-422) 5В.
   • 28P8X6RR — Дополняющие синусоидальные сигналы 1 Вpp.

5. Без индексного импульса (вместо "R" в конце):

   • 28P8X6P — Без нулевой метки (Z).

Совместимые модели других производителей (прямые аналоги)

Энкодеры ELTRA серии 28P имеют стандартные посадочные размеры и электрические характеристики, что позволяет во многих случаях использовать их как замену продукции других брендов. Перед заменой всегда необходимо проверять механические, электрические и монтажные параметры!

К аналогам можно отнести:

• Autonics: Серия E50S
• Omron: Серии E6B2-C, E6C2-C, E6H-C
• SICK: Серии DFS60, DBS60
• Pepperl+Fuchs: Серия VIM/VM
• Kuebler: Серия 8.xxxxx (например, 8.FSS.6.xxxx)
• Leine & Linde: Серия RGI 22/28
• Baumer: Серия HOG 10/66

Важное замечание: При замене необходимо сверять не только размеры (фланец, диаметр вала), но и:

1. Разрешение (PPR).
2. Тип выходного сигнала (Push-Pull, NPN, Line Driver) и напряжение питания.
3. Распиновку кабеля или разъема.

Для прямого подключения к частотным преобразователям (например, Delta, Schneider, Siemens) часто требуются энкодеры именно с выходом Push-Pull (HTL), каким и является 28P8X6PR.