Eltra 5-2-SA-4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для электродвигателя Eltra 5-2-SA-4.

Общее описание

Eltra 5-2-SA-4 — это высококачественный инкрементальный энкодер (вращающийся датчик угла), предназначенный для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Он относится к серии SA — одной из самых популярных и распространенных серий энкодеров Eltra, известной своей надежностью, широким выбором вариантов и хорошим соотношением цены и качества.

Основное назначение: Измерение скорости, направления и положения вращения валов в промышленных системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и других областях.

Ключевые особенности модели 5-2-SA-4:

• Тип: Инкрементальный (относительный).
• Количество импульсов на оборот (PPR): 1024. Это высокое разрешение обеспечивает точное измерение.
• Выходной сигнал: Два канала (A и B) со сдвигом 90° (квадратурный выход) для определения направления вращения, и один индексный импульс (Z) на один оборот для определения "домашней" позиции.
• Выходная схема: Драйвер с дифференциальным выходом (Line Driver). Обозначается как "5В дифференциальный TTL" (RS-422). Этот тип выхода обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели, что критично для промышленных условий.
• Фланцевое крепление: Тип "NEMA" (квадратный фланец с размерами, как у асинхронных двигателей NEMA), что упрощает монтаж.
• Диаметр вала: 6 мм с шлицем (пазом) для предотвращения проворачивания.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика для Eltra 5-2-SA-4 | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный оптический энкодер | | Серия | SA (Standard) | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса/оборот | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный) | | Выходная схема | Дифференциальный выход (Line Driver), RS-422 | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), обычно потребляемый ток ~ 100 мА | | Макс. частота отклика | Обычно до 300 кГц (зависит от конкретной модификации) | | Фазовый сдвиг A-B | 90° ±45° (электрический) | | Точность | ±20 угловых минут (типично для серии) | | Допустимая скорость | До 6000 об/мин (типично) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (расширенный диапазон может быть у других моделей) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Корпус (фланец) | NEMA (квадратный, размер как у NEMA 23) | | Диаметр вала | 6 мм со шлицем | | Момент инерции | Низкий | | Виброустойчивость | 20 м/с² (10-2000 Гц) | | Масса | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодеры Eltra имеют сложную систему маркировки, где полный парт-номер включает в себя множество опций. 5-2-SA-4 — это базовая часть кода. Полный заказной номер формируется добавлением суффиксов, обозначающих:

• Длину кабеля и тип разъема.
• Длину вала.
• Тип подшипника и т.д.

Пример полного парт-номера: Eltra 5-2-SA-4-1000-10-B-C-M3 Где:

• 5-2-SA-4 — базовая модель (1024 имп/об, диф. выход).
• 1000 — длина кабеля (1000 мм).
• 10 — длина вала (10 мм от торца фланца).
• B — тип подшипника.
• C — тип кабельного выхода.
• M3 — тип разъема (например, 12-пиновый круглый разъем).

Совместимые и аналогичные модели от других производителей: Энкодеры с фланцем NEMA и дифференциальным выходом на 1024 импульса являются отраслевым стандартом. Модель 5-2-SA-4 можно заменить аналогами с похожими характеристиками:

1. Autonics: Серия E50S. Например, E50S8-1024-3-T-24.
2. Omron: Серия E6B2-C. Например, E6B2-CWZ6C 1024P/R.
3. Sick: Серия DFS60 (хотя Sick часто использует другой форм-фактор).
4. Pepperl+Fuchs: Серия RVI58N.
5. Kuebler: Серия 8.5000.
6. Если не требуется дифференциальный выход: Более простые и дешевые аналоги с транзисторным (NPN/PNP) открытым коллектором или напряжением TTL от тех же производителей (например, Eltra 5-1-SA-4). Важно: Они не являются электрически совместимыми без изменения схемы подключения!

Важное примечание по совместимости: При замене всегда необходимо проверять:

1. Механическое соответствие: Фланец (NEMA), диаметр и длина вала, способ крепления (муфта, гибкая).
2. Электрическое соответствие: Напряжение питания (5В), тип выходного сигнала (Дифференциальный Line Driver — это критически важно для 5-2-SA-4). Подключение к другому типу входа (например, к открытому коллектору) выведет энкодер или контроллер из строя.
3. Разрешение (PPR): 1024 импульса/оборот.
4. Распиновка кабеля или разъема.

Вывод: Eltra 5-2-SA-4 — это промышленный стандарт для задач, требующих точного и помехозащищенного измерения положения и скорости. Его популярность обусловлена надежностью, широкой доступностью и наличием прямых аналогов у других ведущих производителей.