Eltra EL40G50S5/28P6X3PR2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Eltra EL40G50S5/28P6X3PR2.

Краткое описание

Eltra EL40G50S5/28P6X3PR2 — это высококачественный инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электронных импульсов. Ключевая особенность данной модели — полый вал диаметром 40 мм, что позволяет монтировать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции.

Этот энкодер имеет разрешение 50 импульсов на оборот (PPR) и выдает два канальних сигнала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения, а также один индексный импульс (Z) за оборот. Выходные сигналы — линейные драйверные (Line Driver) с дифференциальным выходом (RS422), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. Энкодер поставляется с кабельным выводом длиной 2 метра.

Основные области применения: станки с ЧПУ, промышленные роботы, сервоприводы, упаковочное оборудование, текстильные машины и другие задачи точного позиционирования и измерения скорости.

Расшифровка обозначения модели (Ordering Code)

• EL40 — Серия: полый вал диаметром 40 мм.
• G — Тип выхода: Line Driver (дифференциальный, RS422).
• 50 — Разрешение: 50 импульсов на оборот (PPR).
• S5 — Конструкция вала: специальное исполнение (полый вал с резьбовыми отверстиями для фиксации).
• / — Разделитель.
• 28 — Напряжение питания: 10-28 В постоянного тока.
• P6 — Тип кабеля и длина: гибкий кабель с внешним диаметром ~6 мм, длина 2 метра.
• X3 — Распиновка кабеля: согласно стандарту ELTRA X3.
• PR2 — Механическое исполнение: защита IP66 (пыленепроницаем, защищен от сильных струй воды), радиальный кабельный ввод.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Тип вала | Полый вал, диаметр 40 мм | | Разрешение (PPR) | 50 импульсов на оборот (на канал) | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный) | | Тип выхода | Line Driver (дифференциальный, RS422), 5В TTL-совместимый | | Напряжение питания | 10...28 В постоянного тока (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА (без нагрузки) | | Макс. частота | 200 кГц | | Фазировка сигналов | A и B со сдвигом 90° электрических (±45°) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с подключенным кабелем) | | Степень защиты (IP) | IP66 (корпус и кабельный ввод) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав с анодным покрытием | | Масса | Приблизительно 0.75 кг | | Крутящий момент | ≤ 0.001 Н·м | | Макс. механическая скорость | 6000 об/мин | | Осевое усилие | Макс. 50 Н | | Радиальное усилие | Макс. 50 Н (на расстоянии 50 мм от торца) | | Кабель | Экранированный, длина 2 м, диаметр ~6 мм |

Распиновка кабеля (Стандарт X3)

Для правильного подключения к контроллеру или частотному преобразователю:

| Цвет провода | Контакт | Сигнал | Описание | | :---: | :---: | :--- | :--- | | Коричневый | 1 | Vcc | Питание +10...28 В | | Белый | 2 | A- | Инверсный сигнал канала A | | Зеленый | 3 | B- | Инверсный сигнал канала B | | Желтый | 4 | Z- | Инверсный индексный сигнал Z | | Розовый | 5 | Shield | Экран (подключить к земле на стороне контроллера) | | Черный | 6 | 0V | Общий провод питания (GND) | | Красный | 7 | A+ | Прямой сигнал канала A | | Синий | 8 | B+ | Прямой сигнал канала B | | Серый | 9 | Z+ | Прямой индексный сигнал Z |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера в других брендах: Энкодеры ELTRA часто имеют прямую совместимость или являются аналогами энкодеров известных европейских производителей. Данную модель можно сопоставить с сериями:

• Pepperl+Fuchs: Серия RM или RHI с полым валом 40 мм, выходом Line Driver и разрешением 50 PPR (например, поиск по характеристикам).
• Leine & Linde: Серия R или RO с аналогичными параметрами.
• SICK: Серия DFS или DBS.
• Baumer: Серия HOG.
• Kübler: Серия 8. с полым валом.

Важно: Полное совпадение механического крепления, распиновки и электрических параметров необходимо проверять по даташитам аналога.

2. Совместимые системы и устройства: Энкодер совместим с любыми устройствами, имеющими вход для инкрементальных энкодеров с дифференциальным входом (RS422) или Hi-Speed счетчиком:

• ПЛК (Программируемые логические контроллеры): Siemens (модули SM 1221, SM 1231 и др.), Allen-Bradley, Omron, Schneider Electric и др. (Требуется модуль с поддержкой дифференциальных сигналов или отдельный преобразователь сигнала).
• Частотные преобразователи и сервоприводы: многие модели Siemens Sinamics, Allen-Bradley PowerFlex, Delta, INVT, которые имеют вход для энкодера с Line Driver выходом.
• Счетчики и устройства измерения скорости/положения: вторичные приборы, принимающие сигналы A/B/Z.
• Системы ЧПУ: многие контроллеры для станков.

3. Ключевые замечания по совместимости:

• Напряжение питания: Убедитесь, что ваша система предоставляет питание в диапазоне 10-28 В DC.
• Тип входа: Устройство-приемник должно поддерживать дифференциальные (Line Driver) сигналы. Если у вас только входы для NPN (открытый коллектор) или Push-Pull, потребуется конвертер сигналов (например, ELCO EP131).
• Разрешение: 50 PPR — относительно низкое разрешение, подходит для измерения скорости или грубого позиционирования. Для точного позиционирования могут потребоваться энкодеры с большим PPR (например, 1024, 2048).

Рекомендация: Перед заменой или установкой всегда сверяйтесь с техническим описанием (datasheet) конкретного устройства, к которому подключается энкодер, особенно разделы, касающиеся типа энкодера, напряжения питания и распиновки.