Eltra EL63A1000S5/28P8X6PA

Отличный выбор! Eltra EL63A1000S5/28P8X6PA — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации. Вот его подробное описание и технические данные.

Краткое описание

Энкодер EL63A1000S5/28P8X6PA — это инкрементальный, оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием) диаметром 28 мм. Его ключевая особенность — высокое разрешение (1000 импульсов на оборот) и синусно-косинусный 1 Vpp аналоговый выход, что позволяет, при использовании с соответствующим контроллером (например, Eltra EVI), увеличить разрешение в тысячи раз за счет интерполяции. Это делает его идеальным для высокоточных задач: станки с ЧПУ, робототехника, измерительные системы, точное позиционирование.

Конструкция с полым валом упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и снижает ошибки монтажа.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Тип выходного сигнала | Синус-косинус, 1 Vpp (каналы A, B, R) + инверсные сигналы (A-, B-, R-) | | Разрешение (PPR) | 1000 импульсов/оборот (период синусоиды). После интерполяции — до 1 048 576 имп/об и более. | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft), диаметр 28 мм | | Крутящий момент вала | ≤ 0.5 Н·м | | Рабочее напряжение | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | ≤ 180 мА (без нагрузки) | | Выходной ток | ≤ 40 мА на канал | | Частота отклика | 0 – 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 12000 об/мин | | Допустимое ускорение | 100000 рад/с² | | Защита (IP) | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Система крепления | Крепежный фланец Ø 80 мм, 3 крепежных отверстия M4. Код фланца: P8 | | Монтажное усилие (осевое/радиальное) | Не более 50 Н | | Рабочая температура | -10°C ... +80°C (с кабелем) | | Вибро-/ударопрочность | 200 м/с² (вибрация), 1000 м/с² (удар) | | Кабель | 6-жильный, экранированный, длина 0.5 м, разъем P (цилиндрический, 12-контактный). Код кабеля: X6PA | | Материал корпуса | Алюминий, никелированное покрытие | | Вес | ~ 0.55 кг |

Расшифровка обозначения модели (Part Number Breakdown)

• EL63A — Базовая серия инкрементальных энкодеров Eltra с полым валом.
• 1000 — Разрешение (1000 периодов синуса/косинуса на оборот).
• S5 — Напряжение питания 5 В и тип выхода синус-косинус 1Vpp.
• 28 — Диаметр полого вала (28 мм).
• P8 — Тип крепежного фланца (Ø80 мм с 3 отверстиями M4).
• X6PA — Тип кабельного выхода: 6-жильный экранированный кабель длиной 0.5 м с цилиндрическим разъемом.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера Eltra:

Энкодеры с такими же механическими и электрическими параметрами, но с другими вариантами кабеля или разрешения.

• EL63A1000S5/28P8X6PB — Аналог, но с кабелем длиной 1 метр (X6PB).
• EL63A1000S5/28P8X6PC — Аналог, но с кабелем длиной 2 метра (X6PC).
• EL63A1024S5/28P8X6PA — Энкодер с разрешением 1024 PPR (стандартное для двоичных систем).
• EL63A500S5/28P8X6PA — Энкодер с разрешением 500 PPR.
• EL63A2500S5/28P8X6PA — Энкодер с высоким разрешением 2500 PPR.

2. Совместимые интерполяционные блоки (умножители) Eltra:

Для преобразования аналогового сигнала 1Vpp в высокочастотные цифровые импульсы (A, B, Z).

• EVI-100JP — Компактный интерполятор, умножает сигнал до 4096 раз.
• EVI-100JN — То же, но с разными вариантами выходных сигналов (Line Driver, Push-Pull).
• EVI-101JN — Более продвинутая модель с дисплеем для настройки.

3. Аналоги от других производителей (механически и электрически совместимые):

Эти модели имеют схожий посадочный размер (фланец P8, вал 28мм), напряжение 5В и аналоговый 1Vpp выход. Внимание! При замене всегда нужно сверять детальные спецификации.

• HEIDENHAIN:
  • ROD 426 (резолюция 1000 – 36000)
  • ERO 125 (резолюция 512 – 36000)
• SICK:
  • DFS60A-S1PA10000 (и другие из серии DFS60A)
• Pepperl+Fuchs:
  • HMG08-3A3A1B1000 (и другие из серии HMG08)
• Leine & Linde:
  • RHI 58P (диаметр 58мм, но фланец и вал совместимы)
• Omron:
  • E6F-AB3C (разрешение 1000 PPR, вал 15мм, требует проверки фланца)

4. Совместимые приводы и системы управления:

Энкодер напрямую подключается к сервоусилителям и ЧПУ, поддерживающим аналоговые синусно-косинусные датчики (1Vpp):

• Siemens SINAMICS S120 (через соответствующий SMC-модуль).
• Beckhoff (через модули ESI/ELM).
• Bosch Rexroth (серия IndraDrive).
• Yaskawa (сервоусилители Sigma-7).
• Fanuc.
• Mitsubishi Electric.
• Ключевой момент: Большинство современных цифровых сервоприводов имеют встроенный интерполятор для сигналов 1Vpp, что позволяет использовать данный энкодер напрямую без внешнего блока EVI.

Рекомендация: При замене энкодера или интеграции в новую систему всегда сверяйте механические размеры (фланец, диаметр вала), электрические характеристики (напряжение, тип сигнала) и код выхода (распиновку кабеля).