Eltra EL63D2500S5/28P8X3MR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для инкрементального энкодера Eltra EL63D2500S5/28P8X3MR.

Описание

Энкодер EL63D2500S5/28P8X3MR — это инкрементальный датчик угла поворота с оптическим принципом действия, предназначенный для точного измерения скорости, направления и положения вращающегося вала.

• Тип: Инкрементальный, с двумя каналами (A и B) в квадратуре и нулевым импульсом (Index, канал Z). Это позволяет определять не только скорость, но и направление вращения, а также иметь референтную точку за один полный оборот.
• Корпус: Прочный металлический корпус диаметром 63 мм, обеспечивающий защиту от механических воздействий и электромагнитных помех.
• Вал: Сплошной вал диаметром 8 мм с резьбой для крепления муфты.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Это означает, что энкодер выдает дифференциальные сигналы (A, /A; B, /B; Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния (до сотен метров). Такой тип выхода идеален для подключения к высокоскоростным счетчикам, ПЛК и сервоусилителям.
• Разрешение: 2500 импульсов на оборот (PPR). После обработки квадратурных сигналов контроллер может считать до 10000 шагов на оборот (2500 PPR x 4).
• Крепление: Фланцевое крепление с посадочным диаметром 58 мм и 4 крепежными отверстиями.
• Применение: Промышленные станки (ЧПУ), упаковочное оборудование, робототехника, текстильные машины, системы точного позиционирования — везде, где требуется надежная и точная обратная связь по углу поворота.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | EL63D2500S5/28P8X3MR | | Производитель | Eltra (Италия, часть группы Encoder Products Company) | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение (PPR) | 2500 импульсов на оборот | | Выходной сигнал | Дифференциальный линейный драйвер (RS-422 совместимый) | | Каналы | A, /A; B, /B; Z, /Z (два канала в квадратуре + индекс) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), обозначено в маркировке как S5 | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Ток потребления | ≤ 120 мА (без нагрузки) | | Защита от КЗ | Да (по выходам) | | Защита от обратной полярности | Да | | Корпус | Металлический, Ø63 мм | | Вал | Сплошной, Ø8 мм, резьба M3 на торце | | Крутящий момент вала | ≤ 1.0 Н·см | | Макс. обороты | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с коннектором) | | Вибрация | 200 м/с², 10...2000 Гц | | Удар | 1000 м/с², 6 мс | | Вес | ~ 350 г | | Соединение | Кабельный выход, длина кабеля зависит от исполнения (в маркировке X3 указывает на тип разъема/кабеля, MR — на его длину, обычно 2 метра). |

Расшифровка маркировки модели EL63D2500S5/28P8X3MR:

• EL63 – Серия, диаметр корпуса 63 мм.
• D – Инкрементальный энкодер с дифференциальным выходом (Line Driver).
• 2500 – Разрешение (2500 PPR).
• S5 – Напряжение питания 5 В DC.
• 28P8 – Фланец 58 мм (стандартный), сплошной вал 8 мм.
• X3 – Исполнение выходного кабеля/разъема (как правило, цилиндрический разъем M23, 12-пиновый).
• MR – Длина кабеля (обычно 2 метра, но требует уточнения по каталогу).

Парт-номера и прямые аналоги

Основной парт-номер:

• EL63D2500S5/28P8X3MR – это и есть полный заводской номер.

Ключевые аналоги от других производителей (схожие характеристики: 63мм, 2500 PPR, Diff. Line Driver, 5V):

• Autonics: E63S2-2500-3-T-5
• Omron: E6C3-AG5C 2500P/R 2M
• Pepperl+Fuchs: HOG10-2500MD1A2S35B (или аналогичная серия)
• Sick: DFS60A-S1PA25000 (или аналогичная серия)
• Kuebler: 8.5860.1321.G121 (серия 63)
• Baumer: GXMMW.63R2500P5K41L

Важно: При замене необходимо проверять не только электрические характеристики (напряжение, выход, PPR), но и механические: диаметр и тип вала (сплошной/полый), тип фланца, диаметр и расположение крепежных отверстий, тип разъема.

Совместимые модели и системы

Энкодер совместим с любым контроллером, ПЛК или частотным преобразователем, имеющим высокоскоростной счетный вход, поддерживающий дифференциальные сигналы (Line Driver / RS-422).

1. Программируемые логические контроллеры (ПЛК):

   • Siemens: Модули высокоскоростного счета для S7-1200/1500 (например, TM Count), S7-300/400 (например, FM350).
   • Allen-Bradley (Rockwell Automation): ПЛК ControlLogix, CompactLogix с модулями ввода высокой скорости.
   • Schneider Electric: Модули для ПЛК серии Modicon M340, M580.
   • Mitsubishi, Omron, Delta и другие — соответствующие высокоскоростные модули.

2. ЧПУ-контроллеры и системы управления станками:

   • Siemens Sinumerik
   • Fanuc
   • Heidenhain
   • Имеют специализированные порты для энкодеров с дифференциальным выходом.

3. Сервоусилители и частотные преобразователи:

   • Практически все современные сервоприводы (Siemens, Allen-Bradley, Yaskawa, Bosch Rexroth, Delta) и многие частотные преобразователи (например, для замкнутого контура управления) имеют входы для дифференциальных энкодеров.

4. Стандартные интерфейсы:

   • Устройства с интерфейсом RS-422 могут напрямую считывать сигналы с каналов A и B через соответствующий приемник.

Рекомендация: Перед подключением всегда сверяйтесь с руководством по эксплуатации вашего оборудования, чтобы убедиться в совместимости уровней сигнала и типа разъема. Для подключения часто требуется специальный кабель с ответной частью разъема M23.