Eltra R100506399

Конечно, вот подробная информация о модуле Eltra R100506399.

Описание

Eltra R100506399 — это инкрементальный энкодер с вал-полый вал (с полым валом). Это устройство, преобразующее угловое положение вращающегося вала в серию электрических импульсов. Он широко используется в промышленных системах автоматизации для:

• Контроля скорости и положения двигателей (наиболее часто в сервоприводах).
• Обратной связи в станках с ЧПУ.
• Упаковочном и текстильном оборудовании.
• Робототехнике.

Ключевая особенность модели R100506399 — наличие полого вала (обычно диаметром 12 мм или 14 мм, требуется уточнение по спецификации), что позволяет быстро и удобно устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы.

Технические характеристики

Типичные характеристики для данной серии энкодеров Eltra. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска.

• Тип: Инкрементальный, с полым валом.
• Разрешение (импульсов на оборот - PPR): Одна из самых распространенных версий — 2048 PPR. Также могут встречаться другие разрешения (например, 1024, 2500, 5000 PPR). После умножения в драйвере (x4) дает 8192 импульса/оборот.
• Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (A и B) со сдвигом 90° для определения направления, и один индексный импульс (Z) за оборот. Стандартные типы выходов: линейный дифференциальный (Line Driver, RS-422) или открытый коллектор (NPN).
• Напряжение питания: Обычно 5V DC (±5%) или 10-30V DC для версий с открытым коллектором.
• Максимальная частота вращения: Как правило, 6000 об/мин и выше.
• Максимальная частота отклика: Высокая, обычно в диапазоне 100-300 кГц.
• Защита (IP): Стандартная степень защиты IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Корпус: Цилиндрический, алюминиевый, диаметр обычно 58 мм.
• Крепление: Фланец с крепежными отверстиями (стандарт NEMA или специальный).
• Вал: Полый вал, часто с пружинной или цанговой зажимной системой для быстрого монтажа.
• Рабочая температура: Обычно от -10°C до +70°C.
• Виброустойчивость и ударостойкость: Соответствует промышленным стандартам.

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является частью серии Eltra R100. Он напрямую совместим и является аналогом (часто взаимозаменяемым) для моделей других популярных производителей, используемых в сервосистемах.

1. Прямые аналоги и кросс-номера:

• Tamagawa: TS5668N1 (это самый известный и распространенный аналог). Также серии TS5600, TS7600.
• Yaskawa: Модели, основанные на стандарте Tamagawa, например, для серводвигателей серий Σ-V, Σ-7.
• Nidec (Control Techniques): Модели, используемые в серводвигателях Unidrive, например, M-Force.
• Bosch Rexroth: Модели для индукционных энкодеров серии MKD.
• Sanyo Denki (SanMotion): Модели серии Q.

2. Совместимые модели сервоприводов и двигателей: Энкодер R100506399 часто используется в качестве запасной части или замены для сервосистем следующих брендов (всегда необходимо проверять разрешение и тип выходного сигнала):

• Yaskawa (Motoman): Серводвигатели многих серий.
• Fanuc: Некоторые модели серводвигателей.
• Mitsubishi Electric: Серводвигатели серий HC, HA.
• Siemens: Серводвигатели серий 1FK7, 1FT6 (часто через адаптер).
• Beckhoff: Серводвигатели AM8000.
• Omron: Серводвигатели серии G5.
• Delta Electronics: Серводвигатели серии ASDA.
• Lenze: Серводвигатели серии 2100, 2200.
• Китайские аналоги сервоприводов: Многие производители используют этот стандартный форм-фактор.

Важное примечание: Перед заменой энкодера критически важно проверить:

1. Разрешение (PPR) — оно должно точно совпадать со старым энкодером.
2. Тип выходного сигнала (дифференциальный Line Driver или открытый коллектор) — должен быть совместим с входом драйвера.
3. Распиновка кабеля и разъема — может потребоваться перепайка разъема.
4. Диаметр и тип полого вала, способ крепления — должны подходить механически.

Рекомендуется использовать документацию на конкретный сервопривод или двигатель, в котором установлен энкодер, для 100% уверенности в совместимости.