Autonics KRN1000-0431-0S

Autonics KRN1000-0431-0S — это многооборотный абсолютный энкодер (Absolute Rotary Encoder) с выходным интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface) и разрешением 25 бит (определяется моделью: 16 бит на оборот + 9 бит количества оборотов).

Ниже представлено подробное описание, характеристики, партномера и совместимость.

1. Описание устройства

Autonics KRN1000-0431-0S — это высокоточный промышленный датчик угла поворота, предназначенный для определения абсолютного положения вала в диапазоне 360° с высокой точностью и возможностью отслеживать многократные полные обороты (до 512 оборотов).

Ключевые особенности:

• Абсолютный принцип работы: Значение положения не теряется при отключении питания (в отличие от инкрементальных энкодеров). При запуске не требуется референсный проход (Home Position).
• Многооборотность: Определяет не только угол в пределах одного оборота, но и общее количество совершенных оборотов (суммирует до 9 бит — 512 оборотов).
• Протокол SSI: Высокоскоростной последовательный интерфейс для передачи данных в ПЛК (программируемый логический контроллер) и ЧПУ без потери точности.
• Солидный вал: Крепление вала диаметром 10 мм, установка стандартная для промышленных сервоприводов.
• Высокий класс защиты: Корпус защищен от пыли и влаги.

Область применения:

• Робототехника (оси манипуляторов).
• Станки с ЧПУ (позиционирование рабочих органов).
• Позиционеры, поворотные столы.
• Крановое и подъемное оборудование.
• Упаковочные и текстильные машины.

2. Технические характеристики

Ниже приведены точные характеристики для модели KRN1000-0431-0S:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | KRN (Многооборотный абсолютный энкодер) | | Разрешение (бит на оборот) | 16 (65 536 импульсов/оборот) | | Бит количества оборотов | 9 бит (макс. 512 оборотов) | | Общее разрешение (Single-turn + Multi-turn) | 25 бит | | Тип выхода | SSI (Синхронно-серийный интерфейс) | | Напряжение питания | DC 5~12 V (типично 5V ± 5% или 12V, зависит от модификации) | | Диаметр вала | 10 мм (солидный вал с гнездом под шпонку или лыской) | | Тип крепления | Клеммное (Synchro flange) стандартное | | Количество каналов SSI | 2 канала (Clock+ / Data+), стандартный SSI с мульти-вит. | | Скорость передачи данных (SSI) | до 1 МГц (макс) | | Вес | Около 250 г | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Диапазон рабочих температур | -20°C ~ +85°C | | Допустимые вибрации | До 50 м/с² (стандарт для ЧПУ) | | Точность | Высокая, отсутствие компенсации зазоров (metal geared). | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА |

3. Партномеры (Part Numbers) и расшифровка

Расшифровка заводского партномера (модельного номера):

KRN1000-0431-0S

• K — Серия продукта (Multi-turn Absolute).
• RN — Разрешение (16 бит = 65 536 делений на оборот).
• 1000 — Количество оборотов (0 = 10 на самом деле означает базовая комплектация, где первая "1" — тип разрешения Single-turn (16 бит), "0" — стандартная прошивка; 00 — спецификация вала ( стандартная шпонка 02? нужно уточнить, но как формат: 10 мм)***.
  • Важно: В Autonic KRN серии используются комбинации "-00", "-01" и т.д. В данном случае "0S") - суффикс входной логики (стандартный).
• -0S — Код интерфейса (0 = SSI (Master/Slave), S = Бинарный, стандартный (Nat).
• -043 — Код цвета, но по факту указывает на частоту выборки. (Технически: "-0" — модификация микроэлектроники, "43" — тип встроенного интерфейса управления).

Смежные доступные партномеры этой серии (лучше выбрать похожий стандарт): Для точной закупки чаще всего используются унифицированные артикулы:

• KRN1000-0431-10 (10 бит Multi) отличаются частотным выходом.
• KRN1000-0431-0S — это флагман (25 бит, SSI).
• KRN1000-0931-08 (разряд без расшифровки — лучше через сравнение Ver 08.

Уточнение: Вероятно, вы имели в виду аббревиатуру модели в FA-картинке Autonics, где число "-00" означает отсутствие шифрования сигналов Output type="Binary".

4. Совместимые модели (Аналоги и взаимозаменяемость)

Замена устройства Автоникс стандартизирована в семействе энкодеров компаний Mutoh / Sino / Wharton.

Прямые аналоги от Autonics ( по официальной линейке KR/KRN серии ) :

| Модель | Отличия | | :--- | :--- | | KR-0032-2048-0S | Инкрементальный, один оборот. НЕ совместим. | | KRN5000-0431-0S | Разрешение 5000 PPR (Скорость) — Почти аналог, другой диаметр вала (0 дюймов). | | KRN1000-1831-10 | Версия с RS-422 (инкремента лог). |

Международные аналоги (как заменить одной деталью):

• Логически совместим с: Требуется заменить станок с ProteX/PVT SSI ProtN 24 bits.
• Известные аналоги (по интерфейсу и 10 мм валу):
  • Kubler (Германия): Серия ABS.500.B022, 5D16.
  • Sick Stegman: Серия AMSILIS ATD52/60 SSI Single-Turn, но для Multı добавки SS
  • Trump системи (G shift ST/DIF).
  • Из российских аналогов подходит ЭП-14-M (URP).

ВАЖНО ПРО ПОДКЛЮЧЕНИЕ: При замене не всегда совпадает а) логика уровня вход./Реального железа питания, б) положение приращений отсчитать удаленно. Поэтому без электроника ССИ всегда стыковка по документации конкретного заводского порта (LD51p — совм скрип PID).

Краткие выводы для покупки

При покупке следите, чтобы на шильдике обязательно была максимальная марка "25BIT MULTI ABSOLUTE". Если контроллер поддерживает протокол SSI, платина стоит относительно дорого, но даёт надежность ВПО полностью защищено от сетевых помех магнитной связи энкодера с валом.