Autonics E40H6-1024-3-T-5

Отличный выбор! Autonics E40H6-1024-3-T-5 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, популярный в промышленной автоматизации для измерения скорости, положения и длины.

Полное описание

Энкодер Autonics E40H6-1024-3-T-5 относится к серии компактных и надежных роторных энкодеров с сквозным полым валом (диаметр 6 мм). Это решение устраняет необходимость в муфте, позволяя напрямую устанавливать энкодер на вал двигателя или механизма, что повышает надежность и снижает ошибки монтажа.

Ключевое преимущество: Конструкция с полым валом и фиксирующим фланцем обеспечивает простой и быстрый монтаж, высокую устойчивость к вибрациям и соосности.

Основное назначение: Используется в сервоприводах, шаговых двигателях, станках с ЧПУ, текстильном оборудовании, упаковочных машинах, робототехнике и других системах, требующих точной обратной связи по положению или скорости.

Расшифровка модели E40H6-1024-3-T-5

• E40H6: Серия. Инкрементальный энкодер с полым валом (Hollow shaft), диаметр корпуса 40 мм, диаметр вала 6 мм.
• 1024: Разрешение. 1024 импульса на оборот (PPR). Это означает, что энкодер выдает 1024 импульса на канал за один полный оборот.
• -3: Тип выхода. Линейный драйвер (Line Driver). Выходные сигналы: A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z). Это дифференциальный выход, обеспечивающий высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигнала на большие расстояния (до 100 м и более с правильным кабелем).
• -T: Тип кабеля. Кабель с выхода (длина обычно стандартная, например, 2м, но может уточняться в полном заказе).
• -5: Напряжение питания. 5 В DC (±5%, ток потребления typ. 80 мА).

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Корпус | Цилиндрический, Ø40 мм | | Вал | Сквозной полый вал, Ø6 мм | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса/оборот | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver). Фазы A, B, Z с инверсными сигналами (/A, /B, /Z) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 100 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | -10 ~ +70 °C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, брызги воды не допускаются) | | Масса | Приблизительно 170 г (без кабеля) | | Крепление | Фланец с тремя резьбовыми отверстиями M3, крепежный винт для фиксации на валу | | Момент инерции | Около 70 г·см² |

Важно: Для работы с дифференциальным выходом (Line Driver) на стороне контроллера (ПЛК, ЧПУ, драйвер двигателя) должен быть соответствующий входной интерфейс (дифференциальный приемник, например, RS-422). Если контроллер имеет только вход NPN/PNP (open collector), потребуется дополнительный преобразователь сигнала.

Парт-номера и совместимые аналоги

Парт-номера обычно формируются под конкретных дистрибьюторов или в каталогах производителя. Основная модель — E40H6-1024-3-T-5. В зависимости от длины кабеля или упаковки могут быть вариации.

Совместимые / Альтернативные модели от Autonics:

• E40H6-1024-3-L-5: Аналогичная модель, но с разъемным кабелем (тип -L), что удобно для прокладки через кабельные вводы.
• E40S6-1024-3-T-5: Модель со сплошным валом (диаметр 6 мм) вместо полого. Требует использования гибкой муфты для соединения с валом двигателя.
• E40H6-XXXX-3-T-5: Та же серия с другим разрешением (вместо 1024 может быть 100, 200, 360, 400, 500, 600, 1000, 1200, 2500 PPR и др.).
• E40H6-1024-2-T-5: Выход NPN открытый коллектор (open collector) вместо линейного драйвера. Более распространен, но менее помехоустойчив.
• E40H6-1024-6-T-12: Выход Push-Pull (дополнительный) и питание 12-24В DC. Универсальный вариант.

Совместимые модели других производителей (функциональные аналоги): При поиске аналога необходимо строго сверять механические размеры (фланец, диаметр и тип вала), разрешение, тип выходного сигнала и напряжение питания.

• Omron: E6C2-CWZ6C (1024 PPR, полый вал 6 мм, выходы A, B, Z, но чаще NPN). Точный аналог по сигналу нужно искать в сериях E6B2 или E6H.
• SICK: DFS60 (Sendix 5000/5020) с соответствующим вариантом исполнения.
• Pepperl+Fuchs: серия RVI.
• Kuebler: серия 2400.
• Дистрибьюторские бренды: У многих поставщиков (например, Schneider Electric, IFM) могут быть собственные каталогизированные аналоги.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте datasheet (технический паспорт) обоих устройств, особенно чертежи с размерами и распиновку разъема/кабеля.