Saginomiya SLK-0532TXQ7

Отличный выбор! Saginomiya SLK-0532TXQ7 — это высококачественный сервопривод (сервомотор), широко используемый в промышленной автоматизации, особенно в станках с ЧПУ и промышленных роботах.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание

Saginomiya SLK-0532TXQ7 — это синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным абсолютным энкодером с многооборотной функцией. Он предназначен для работы в паре с совместимыми сервоусилителями (драйверами) Saginomiya (например, серии SAD или SBD).

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях, точное позиционирование и динамичный отклик.
• Встроенный абсолютный энкодер: Позволяет определять положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "возврата в нулевую точку" (Homing). Многооборотная память сохраняет информацию даже после отключения питания.
• Высокая надежность: Конструкция с постоянными магнитами и защитой от окружающей среды (стандартно IP65 - защита от пыли и струй воды) обеспечивает долгий срок службы в тяжелых промышленных условиях.
• Интеграция: Используется в системах автоматизации как ключевой исполнительный механизм для перемещения осей, подачи инструмента, позиционирования столов и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 5.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 23.9 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 71.6 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Момент инерции ротора | ~ 14.7 x 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная крутящего момента | ~ 1.27 Н·м/А | | Постоянная напряжения | ~ 106 В (пиковое) / 1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ~ 0.158 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | ~ 1.74 мГн | | Энкодер | Абсолютный, многооборотный. Разрешение: 20 бит/оборот (1,048,576 импульсов/оборот). | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Система охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор на задней части двигателя) | | Тормоз | Опционально (в данной модели может быть или не быть, обозначается отдельным суффиксом). В стандартной комплектации SLK-0532TXQ7, скорее всего, без тормоза. | | Вес | Приблизительно 17 кг (зависит от комплектации с тормозом) |

Электрические параметры (ориентировочно):

• Номинальный ток: ~ 19 А
• Максимальный ток: ~ 57 А
• Номинальное напряжение: 200-230 В переменного тока (или постоянного напряжения шины драйвера ~300 В)

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги:

• SLK-0532TXQ7 — это полный заводской номер модели.

2. Ключевые компоненты для работы (должны подбираться вместе):

• Сервоусилитель (драйвер): Для управления этим двигателем обязательно требуется совместимый сервоусилитель Saginomiya соответствующей мощности.
  • Примеры моделей драйверов: SAD-55A (на 5.5 кВт) или SBD-55A. Буква "A" в конце часто указывает на поддержку абсолютного энкодера. Конкретная модель драйвера зависит от поколения системы (Σ-V, Σ-III).
• Кабель двигателя: Требуется специальный кабель с разъемом, соответствующим разъему на двигателе (обычно это круглый разъем). Кабель разделяется на:
  • Силовой кабель (3 фазы + земля).
  • Кабель энкодера/обратной связи.
• Тормозной резистор: Если в системе частое торможение или вертикальная ось, для рассеивания избыточной энергии требуется внешний тормозной резистор, подключаемый к драйверу.

3. Совместимость с системами управления: Двигатель работает в замкнутой системе управления с сервоусилителем. Усилитель, в свою очередь, может подключаться к:

• ПЛК (Программируемый логический контроллер) с модулем управления движением через высокоскоростные интерфейсы (Pulse/Dir, Analog ±10V, или полевые шины: MECHATROLINK-III (собственный протокол Mitsubishi), EtherCAT, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link). Поддержка шины зависит от модели драйвера.
• ЧПУ-контроллеру для станков через аналогичные интерфейсы.

4. Совместимость с другими брендами (важное замечание): Прямая "горячая" замена на двигатели других марок (Mitsubishi, Fanuc, Yaskawa, Delta) невозможна без замены всей сервосистемы (драйвера и кабелей), потому что:

• Разные физические разъемы.
• Разные протоколы связи с энкодером.
• Разные алгоритмы управления и настройки драйверов.

5. Где искать точную информацию:

• Официальный каталог Saginomiya (Mitsubishi Electric): Наиболее точные и актуальные данные содержатся в технических каталогах и руководствах (Manual) для серии SLK.
• На шильдике двигателя: На самом корпусе двигателя всегда указаны его уникальные параметры: модель, номинальные токи, напряжения, серийный номер.

Вывод: Saginomiya SLK-0532TXQ7 — это мощный и точный промышленный серводвигатель. Для его корректного применения необходимо использовать родной сервоусилитель Saginomiya соответствующей мощности и правильно настроить систему управления.