Kuka 104288

Конечно, вот подробная информация о продукте KUKA 104288.

Описание

KUKA 104288 — это электродвигатель (серводвигатель) серии 1FK7 от компании Siemens, который поставляется и используется в качестве оригинального компонента в роботах KUKA. Этот двигатель является ключевым элементом системы привода оси робота.

Он относится к категории синхронных серводвигателей с постоянными магнитами. Его основная задача — преобразовывать электрические сигналы от системы управления (KUKA KRC или KUKA Sunrise) в точные и динамичные механические движения с высоким крутящим моментом.

Основные особенности:

• Высокая динамика и точность: Обеспечивает быстрое разгон и торможение, а также точное позиционирование.
• Высокая перегрузочная способность: Может кратковременно выдерживать нагрузки, значительно превышающие номинальный момент, что важно для робототехнических применений.
• Интегрированный датчик обратной связи: В стандартной комплектации двигатель оснащен высокоточным энкодером (обычно синусно-косинусным или абсолютным), который передает данные о положении и скорости ротора в систему управления.
• Принудительное охлаждение: Как правило, двигатели в роботах KUKA охлаждаются принудительно (вентилятором), что позволяет поддерживать высокую производительность в повторяющихся циклах.

Технические характеристики

Важно отметить, что точные технические параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации и года выпуска. Ниже приведены типичные характеристики для двигателя с артикулом 104288:

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (1FK7xxxx-xxxx.)
• Номинальная мощность (Pn): Приблизительно 2.4 - 3.0 кВт (уточняется по полному партномеру).
• Номинальный момент (Mn): Приблизительно 11 - 14 Нм.
• Номинальная скорость (nn): Приблизительно 2000 - 3000 об/мин.
• Максимальный момент (Mmax): Приблизительно 28 - 40 Нм (в 2-3 раза выше номинального).
• Напряжение питания: Постоянный ток от сервоусилителя (чаще всего ~480V AC на входе инвертора).
• Степень защиты: Обычно IP64 (защита от пыли и брызг воды).
• Система охлаждения: Принудительное охлаждение (вентилятор).
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (holding brake) — опционально, но очень часто присутствует в двигателях для осей роботов.
• Датчик обратной связи: Высокоразрешающий энкодер (например, Siemens HIPERFACE® или EnDat 2.1/2.2). Партномер 104288 обычно включает двигатель с энкодером.
• Фланцевое крепление: Стандартное по IEC.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Артикул 104288 — это внутренний номер заказа KUKA (KSP номер). Полный и точный технический номер двигателя (например, от Siemens) обычно нанесен на шильдик самого двигателя. Он имеет формат 1FK7xxxx-xxxxx-xxx.

Важные связанные парт-номера:

• Кабель двигателя: Для подключения питания, тормоза и энкодера требуются специальные кабели KUKA (например, 00-104-288 или другие, в зависимости от длины и типа разъема).
• Сервоусилитель (Servo Drive): Двигатель работает в паре с конкретным усилителем KUKA, например, из серии KUKA KSD (Kuka Servo Drive) 1-48.
• Ремкомплект тормоза: Если требуется замена тормозной колодки, ищется отдельный ремкомплект.

Совместимые модели роботов KUKA:

Двигатель с артикулом 104288 широко применялся в роботах среднего класса и тяжелой серии KUKA. Он мог устанавливаться на различные оси (A2, A3, A5, A6) в зависимости от модели.

Наиболее вероятно его применение в следующих сериях (наиболее характерно для осей 2 и 3):

• KUKA KR 210 R2700 / R2700 extra
• KUKA KR 150-2 / L150-2
• KUKA KR 180 R2500 / R2500 extra
• KUKA KR 240 R2900 / R2900 extra
• KUKA KR 360 R2830 / R2830 extra
• Серии KR QUANTEC (первого поколения): KR 120 R3200, KR 210 R2700 и др.
• Аналогичные модели в исполнениях F (Foundry), PA (Arc Welding) и W (Waterproof).

Критически важное замечание: Для точного определения совместимости и подбора аналога при замене необходимо:

1. Считать полный номер с шильдика двигателя.
2. Указать модель робота (например, KR 210 R2700 extra) и номер оси (A2, A3 и т.д.).
3. Свериться с документацией (технический паспорт робота, Electrical Spare Parts List) или использовать официальные каталоги запчастей KUKA.

Использование некорректного двигателя (даже с похожими характеристиками) может привести к неправильной работе, ошибкам системы управления или повреждению оборудования.