Kuka 114975

Конечно, вот подробная информация о KUKA robot controller KR C4 (серийный номер 114975 указывает на конкретный экземпляр).

KUKA KR C4 — это компактный контроллер роботов пятого поколения от компании KUKA, который заменил собой серию KR C2. Он представляет собой модульную, мощную и удобную в обслуживании систему управления.

Описание и ключевые особенности:

• Архитектура: Построен на основе промышленного ПК (IPC) с операционной системой Windows и реальным временем (VxWin), что обеспечивает высокую вычислительную мощность, удобство программирования и интеграции с вышестоящими системами.
• Компактность: Значительно меньше и легче своих предшественников (KR C2). Может монтироваться непосредственно на основание робота, в стойку или на стену, экономя площадь в цехе.
• Модульность: Состоит из нескольких ключевых компонентов:
  • Блок управления (CCU): "Мозг" системы.
  • Блок приводов (DSE-IBS): Содержит силовую электронику для управления сервомоторами робота.
  • Панель оператора (SmartPAD): Знаменитый многофункциональный KUKA SmartPAD с цветным сенсорным дисплеем, 3D-мышью и ключом переключателя режимов (ключ-USB).
• Интерфейсы: Обладает широким набором стандартных интерфейсов (Ethernet, Profinet, EtherCAT, DeviceNet, Profibus, Interbus) для легкого подключения к периферийному оборудованию, ПЛК и сетям предприятия.
• Программное обеспечение: Использует операционную систему KUKA System Software (KSS) версии 8.x и выше. Программирование ведется на языке KRL (KUKA Robot Language).

Технические характеристики (типовые для KR C4):

• Напряжение питания: 3-фазное, 400–480 В, 50/60 Гц.
• Класс защиты: IP54 (стандартно для цеховых условий).
• Степень сжатия данных: Управление с интерполяцией и прогнозированием траектории.
• Цикл управления: 4 мс (для большинства стандартных задач) или 12 мс.
• Память: Объем зависит от версии KSS, обычно несколько гигабайт для программ и данных.
• Коммуникация:
  • Ethernet (стандартный TCP/IP, KUKA.Ethernet KRL)
  • Profinet (Controller/Device)
  • EtherCAT (Master)
  • Fieldbus: Profibus DP Master/Slave, DeviceNet Master/Slave, Interbus и др. (через дополнительные модули).
• Поддерживаемые роботы: Управляет всеми роботами KUKA с цифровыми сервоприводами (серии Quantec, Titan, Agilus, Cybertech, а также более старые модели KR 30-3, KR 16-2 и др., которые были модернизированы или изначально совместимы).

Парт-номера (Article Numbers) основных компонентов KR C4:

• Типовой комплект контроллера KR C4 (малый размер) для роботов грузоподъемностью до ~30 кг:
  • 00-114-975 — Это один из базовых парт-номеров комплекта KR C4 smallsize. Ваш серийный номер 114975, скорее всего, происходит от этой артикульной серии.
• Ключевые компоненты (примеры парт-номеров):
  • Панель оператора KUKA SmartPAD: 00-132-496 (поздние версии)
  • Кабель SmartPAD (10м): 00-132-500
  • Блок управления (CCU): 00-114-976 (как часть комплекта)
  • Блок приводов (DSE-IBS): 00-114-977 (как часть комплекта)
  • Системное программное обеспечение KSS (лицензия): 00-125-704 (KSS 8.6) и другие в зависимости от версии.
  • Ключ переключателя режимов (ключ-USB): 00-132-458
• Важно: Конкретная конфигурация (размер блока приводов, версия KSS, набор интерфейсов) влияет на окончательный парт-номер. Точный список запчастей можно определить по **штрих-коду (Barcode) или Data Matrix коду на контроллере, который содержит полную спецификацию.

Совместимые модели роботов KUKA (основные серии):

KR C4 совместим с подавляющим большинством роботов KUKA, выпущенных в эпоху цифровых приводов. Совместимость определяется, в первую очередь, версией KUKA System Software (KSS).

Основные совместимые семейства роботов:

1. KUKA Quantec (первое и второе поколение):

   • KR QUANTEC ultra
   • KR QUANTEC prime
   • KR QUANTEC extra
   • (Например: KR 120 R2700-2, KR 210 R2700-2, KR 360 FORTEC-2 и т.д.)

2. KUKA Titan:

   • KR 1000 titan
   • KR 600-3
   • KR 500-3

3. KUKA Agilus:

   • KR 3 R540 (Agilus small)
   • KR 6 R700-2 (Agilus)
   • KR 10 R1100-2 (Agilus)

4. KUKA Cybertech:

   • KR 6 R900-2 (Cybertech)
   • KR 10 R1100-2 (Cybertech)

5. Более ранние модели, часто модернизируемые под KR C4:

   • Серия KR 30-3, KR 16-2, KR 60-3 и другие с суффиксом -2 или -3 в обозначении модели (при условии наличия комплекта модернизации).

Критически важное замечание: Для определения точной совместимости конкретного робота с контроллером KR C4 114975 необходимо знать:

• Точную модель робота (табличка на основании).
• Версию KUKA System Software (KSS), установленную на контроллере.
• Конфигурацию силовых кабелей и разъемов (X20-X21-X22-X31).

Для получения точных данных по запчастям и совместимости рекомендуется использовать официальные источники KUKA:

• База данных запчастей KUKA (ESPARE).
• Документация к роботу (технический паспорт).
• Обращение к официальному дистрибьютору или в сервисную службу KUKA с указанием серийных номеров оборудования.