Kuka 116710

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера KUKA KR C2 (артикул 00-116-710).

Этот контроллер является классическим и широко распространенным решением для роботов среднего класса KUKA.

Описание

KUKA KR C2 — это компактный контроллер на базе ПК, разработанный для управления роботами серий KUKA KR 6 до KR 30 и аналогичными моделями. Он представляет собой второе поколение контроллеров с архитектурой PC-Based и сменил собой модель KR C1.

Ключевые особенности:

• Архитектура: Построен на стандартных компонентах ПК (материнская плата, процессор Intel Pentium/Celeron, жёсткий диск), что упрощает обслуживание и модернизацию.
• Компактность: Все компоненты (блок управления, силовая часть, блок питания) интегрированы в один корпус.
• Операционная система: Использует проприетарную ОС реального времени VxWorks и программную оболочку KUKA System Software (KSS), версии обычно KSS 4.1.x - 5.6.x.
• Назначение: Контроллер предназначен для широкого спектра задач: обработка материалов (сварка, паллетирование, фрезеровка), сборка, управление станками.
• Состояние: На данный момент контроллер KR C2 считается устаревшим (Outdated). Его производство прекращено, а официальная поддержка со стороны KUKA ограничена. Однако огромное количество этих контроллеров до сих пор находится в промышленной эксплуатации по всему миру.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель контроллера | KR C2 (Compact Controller 2) | | Артикул (Order No.) | 00-116-710 (базовая комплектация) | | Исполнение | Стандартное, для монтажа в стойку или на стену | | Входное напряжение | 3-фазное, ~400-480 В, 50/60 Гц | | Уровень защиты | IP54 (корпус) | | Интерфейсы связи | • MFC (Multi Functional Card): PROFIBUS DP, DeviceNet, Interbus.
• Ethernet (для ПК KCP или сети).
• Сервоинтерфейс (подключение к шкафу двигателей робота).
• Цифровые входы/выходы (через дополнительные модуи, например, DSE-IBS). | | Программирование | Язык KRL (KUKA Robot Language) | | Программное обеспечение | KUKA System Software (KSS) 4.1.x, 5.x | | Дисплей оператора | Подключение портативного KUKA SmartPAD (KCP) с цветным TFT-экраном. |

Основные парт-номера (Part Numbers / Order Numbers)

Артикул 00-116-710 — это номер базового устройства. Контроллер поставлялся в различных комплектациях, которые обозначались дополнительными суффиксами. Также существуют ключевые компоненты:

1. Базовый контроллер:

   • 00-116-710 — Стандартный контроллер KR C2.
   • 00-116-713 — KR C2 extended (с увеличенным количеством слотов расширения).

2. Важные компоненты системы:

   • KCP (SmartPAD): 00-115-673 (типовой для KR C2/KR C3).
   • Кабель KCP: 00-115-678 (соединительный кабель контроллер-KCP, 10м).
   • Силовой кабель робота (CCU-отсек): 00-108-762 (вариант, необходим точный подбор под модель робота).
   • Модуль DSE-IBS: 00-101-334 — Модуль цифровых входов/выходов (24 I/O).
   • Модуль MFC: 00-101-330 — Мультифункциональная карта (PROFIBUS, DeviceNet, Interbus).
   • Жёсткий диск (HDD/CF-карта): 00-105-792 (или аналогичный, с предустановленной KSS).
   • Блок питания (PSU): 00-110-776 (источник питания 24V DC для электроники).

3. Запасные части (часто выходящие из строя):

   • Вентиляторы: 00-104-871 (вентилятор для отсека CCU).
   • Аккумулятор резервного питания: 00-110-777 (батарея для резервного питания ОЗУ).

Совместимые модели роботов

Контроллер KR C2 предназначен для роботов серии KUKA "KR" с грузоподъёмностью примерно до 30-50 кг. Он НЕ совместим с более старыми роботами серии IR (требовали KR C1) или новыми agilus, quantec (требуют KR C4).

Основные совместимые серии:

• Серия KR 6: KR 6, KR 6/2, KR 6/3
• Серия KR 15: KR 15, KR 15/2, KR 15 L6
• Серия KR 16: KR 16, KR 16/2, KR 16 L6, KR 16 KS
• Серия KR 30: KR 30, KR 30/2, KR 30 L16, KR 30-3
• Серия KR 60: Некоторые модели KR 60 (обычно требовали KR C3).
• Специализированные модели: Некоторые роботы для литейных маникпуляторов (например, на базе KR 180) также использовали KR C2.

Важное примечание по совместимости: Совместимость определяется не только моделью робота, но и версией KUKA System Software (KSS) и конфигурационными файлами (MADA, SYS.XML), которые должны точно соответствовать конкретной модели, варианту исполнения (например, L6 - удлинённая третья ось) и подключенному оборудованию. Замена или перепрошивка контроллера требуют специальных знаний и лицензионного ПО.

Вывод

KUKA KR C2 (116710) — это надёжный, проверенный временем контроллер, который стал основой для тысяч автоматизированных ячеек. Несмотря на статус "устаревшего", он остаётся важным элементом на рынке промышленной автоматизации, особенно в контексте поддержки работающего оборудования, ремонта и рынка б/у запчастей. При работе с ним необходимо учитывать возраст компонентов (например, электролитических конденсаторов, батарей) и доступность запасных частей.