Kuka 00-105-813

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA фланца для инструмента (Tool Flange) с артикулом 00-105-813.

Описание

KUKA 00-105-813 — это стандартный фланец для инструмента (Tool Center Point Flange, TCP Flange). Это критически важный интерфейсный компонент, который устанавливается на последнюю ось (ось A6) робота KUKA. Его основное назначение — служить механическим, электрическим и пневматическим соединителем между манипулятором робота и технологическим оборудованием (инструментом).

На этот фланец крепятся:

• Сварочные горелки (MIG/MAG, TIG, плазменные)
• Клещи точечной сварки
• Сверлильные и шлифовальные головки
• Захватные устройства (грипперы)
• Диспенсеры для клея или герметика
• Измерительные щупы и другие устройства.

Фланец имеет стандартные отверстия для крепления, каналы для подвода воздуха или вакуума, а также разъем для подключения электрических сигналов (X32), что позволяет управлять инструментом напрямую через контроллер робота.

Технические характеристики

• Тип: Фланец инструмента (Tool Mounting Flange).
• Стандарт: Соответствует стандартному интерфейсу KUKA для фланца инструмента.
• Посадочная поверхность: Цилиндрическая с центральным отверстием и крепежными резьбами.
• Крепежные отверстия: 4 отверстия с резьбой M8 (глубина резьбы ~15 мм), расположенные на окружности диаметром Ø72 мм.
• Центральное отверстие: Сквозное отверстие диаметром Ø25H7 мм для прокладки кабелей, шлангов или механических приводов.
• Пневматические каналы: 4 канала (обычно обозначаются как 1P, 2P, 3P, 4P) диаметром Ø6 мм для подачи сжатого воздуха или вакуума.
• Электрический разъем: Стандартный разъем X32 (тип "MILWA", 24-контактный). Предназначен для подключения питания (24V), сигналов управления инструментом (до ~16 дискретных сигналов), аналоговых сигналов и полевых шин (в зависимости от конфигурации жгута).
• Момент затяжки крепежных болтов: Рекомендуемый момент затяжки для болтов M8 — 24 Н·м.
• Материал: Высокопрочная сталь.
• Покрытие: Обычно оцинковка или другое антикоррозионное покрытие.
• Вес: Приблизительно 1.5 - 2 кг (зависит от комплектации).

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Фланец 00-105-813 часто является частью более крупного комплекта или связан с другими компонентами:

• 00-105-812 — Комплект фланца инструмента. Включает в себя сам фланец (00-105-813), крепежные болты, заглушки для неиспользуемых пневмоканалов и, возможно, базовую прокладку.
• 00-105-808 — Аналогичный комплект фланца, может иметь небольшие отличия в комплектации.
• 00-110-104 — Комплект прокладок (Spacer Kit) для монтажа инструмента.
• 00-132-530 — Заглушка разъема X32 (защитная заглушка).
• Кабельный жгут для разъема X32 (артикулы варьируются, например, 00-126-xxx) — для электрического подключения инструмента к шкафу управления KRC.
• Болты M8x40 (класс прочности 12.9) — стандартный крепеж для монтажа инструмента.

Совместимые модели роботов KUKA

Данный фланец является стандартным и применяется на подавляющем большинстве 6-осевых промышленных роботов KUKA среднего и тяжелого класса с соответствующей грузоподъемностью. Он совместим со следующими сериями (и их модификациями):

• Серия KR CYBERTECH (например, KR CYBERTECH nano, KR CYBERTECH arc)
• Серия KR QUANTEC (например, KR QUANTEC prime, KR QUANTEC ultra)
• Серия KR AGILUS (модели с нагрузкой от 6 кг и выше, например, KR 6 R700, KR 10 R1100)
• Серия KR FORTEC (в частности, модели для дуговой сварки)
• Серия KR SCARA (некоторые модели)
• Предыдущие серии: KR 5, KR 6, KR 10, KR 15, KR 16, KR 30, KR 60, KR 90, KR 100, KR 150, KR 200, KR 210, KR 240, KR 270, KR 360, KR 500 и их многочисленные варианты (L, R, C, F, PA, etc.).

Важное примечание по совместимости:

1. Перед установкой всегда необходимо сверяться с техническим паспортом конкретной модели робота (Specification Sheet), чтобы убедиться в совместимости интерфейса и допустимой нагрузке.
2. Фланец 00-105-813 НЕ ПОДХОДИТ для роботов сверхлегкого класса (например, KR 3 AGILUS), которые используют фланец меньшего размера (например, 00-104-742), а также для некоторых специализированных роботов (например, дельта-роботов).
3. Для роботов с повышенными требованиями к чистоте (Cleanroom) или для пищевой промышленности (Hygienic) могут использоваться фланцы с другим исполнением.

Рекомендуется для заказа и окончательного подтверждения совместимости указывать не только номер фланца (00-105-813), но и точную модель вашего робота KUKA (например, KR 10 R1420) и контроллера (например, KRC4).