Kuka 00-118-067

Конечно, вот подробная информация о продукте KUKA 00-118-067.

Описание

KUKA 00-118-067 — это кабель питания двигателя (силовой кабель) для роботов KUKA серии KR C2 и более ранних моделей (таких как KUKA IR 161/200, IR 361 и другие). Этот кабель является критически важным компонентом, соединяющим силовую электронику в шкафу управления с серводвигателями в сочленениях ("суставах") робота.

Основное назначение: Передача трехфазного силового напряжения для питания серводвигателей, а также сигналов тормоза (удерживающего тормоза двигателя). Обычно это кабель типа "Motor 3", который идет от выходных клемм на силовых модулях в шкафу управления к двигателю на оси A3 (реже — к другим осям, в зависимости от конфигурации робота и длины кабеля).

Типичное применение: Замена вышедшего из строя кабеля из-за механического износа (перетирание, заломы), повреждения изоляции, обрыва жил или устаревания.

Технические характеристики

• Тип кабеля: Гибкий силовой кабель для робототехники, экранированный.
• Количество жил: Чаще всего 8 жил:
  • 3 жилы большого сечения для трех фаз двигателя (U, V, W).
  • 2 жилы для цепи тормоза двигателя (обычно Brake+ и Brake-).
  • 1 жила для защитного заземления (PE).
  • 2 дополнительные жилы (например, для термодатчика или резерв).
• Сечение жил: Зависит от мощности двигателя, обычно от 0.75 мм² до 2.5 мм² для силовых фаз.
• Экранирование: Медная оплетка или фольга для защиты от электромагнитных помех (EMI).
• Изоляция и оболочка: Специальный износостойкий, безгалогенный, маслостойкий материал (например, PUR), устойчивый к механическим воздействиям и истиранию.
• Разъемы: На концах кабеля установлены фирменные цилиндрические разъемы KUKA (например, типа "Harting" или "Lumberg") с соответствующими контактными колодками. Конкретный тип разъемов зависит от модели робота и года выпуска.
• Длина: Стандартная длина определяется моделью робота и местом подключения. Для 00-118-067 типичная длина — 6.0 метров (но возможны варианты).

Парт-номера (Part Numbers)

Оригинальный номер KUKA — 00-118-067. Этот номер часто можно найти в списках запчастей (Spare Parts List) для конкретных моделей роботов.

Важные примечания:

1. Альтернативные/совместимые номера: В зависимости от ревизии и конкретной конфигурации, у этого кабеля могут быть другие номера, например:

   • 00-104-914 (кабель двигателя для других осей)
   • 00-118-065
   • 00-118-066
   • 00-118-068
   • 00-118-069
   • 00-118-071
   • R60.2.1-01 (старая система нумерации KUKA)

2. Ключевой параметр — длина: Часто последние цифры в номере (067, 068, 069) указывают на длину кабеля. Поэтому при заказе необходимо сверяться с документацией на конкретного робота или измерять старый кабель.

3. Номера производителей разъемов: На разъемах могут быть указаны номера производителя (Harting, Lumberg), например, серии Han 3A или Han 6B.

Совместимые модели роботов KUKA

Данный кабель предназначен для роботов со старой системой управления KR C2 (и более ранних). Он совместим со многими моделями серий KUKA IR (Industrial Robot) и ранними KR:

• KUKA IR 161 (все модификации: IR 161/15, IR 161/60, IR 161/200)
• KUKA IR 200 (все модификации)
• KUKA IR 360 (все модификации: IR 361/60, IR 361/120, IR 361/200)
• KUKA IR 500
• KUKA IR 662 / IR 663
• KUKA IR 761
• Ранние модели серии KR 200 (с контроллером C2)
• Ранние модели серии KR 360 (с контроллером C2)
• Другие роботы, использующие контроллер KR C2 и аналогичную систему подключения двигателей.

ВАЖНО: Для роботов с более современными контроллерами (KR C4 и новее) используются совершенно другие кабельные системы (например, KUKA smartPAD и KUKA flexFEED). Кабель 00-118-067 с ними НЕ СОВМЕСТИМ.

Рекомендации по заказу

1. Всегда проверяйте полный номер модели вашего робота (например, KUKA IR 161/200 FLR Z4) и серийный номер.
2. Сверяйтесь с оригинальным списком запасных частей (Spare Parts List) для этой конкретной модели.
3. Лучше всего снять и визуально осмотреть старый кабель, чтобы определить тип разъемов и их распиновку.
4. При покупке аналога или восстановленного кабеля убедитесь в соответствии длины, сечения жил и типа разъемов.

Этот кабель является специфическим запчастью, и для его корректного подбора и замены желательно обратиться к специалистам по обслуживанию KUKA или в официальную сервисную службу.