Kuka 00-119-384

Конечно, вот подробная информация о продукте KUKA с артикулом 00-119-384.

Описание

KUKA 00-119-384 — это кабель двигателя (силовой кабель) для серводвигателей KUKA. Он предназначен для передачи трехфазного силового напряжения от сервоусилителя (в силовом модуле или отдельном шкафу) непосредственно к серводвигателю. Этот кабель является критически важным компонентом, обеспечивающим работу оси робота.

Основное назначение:

• Подключение серводвигателя оси робота к соответствующему сервоусилителю в системе управления KRC (KUKA Robot Controller).
• Передача силового тока для вращения двигателя.
• Часто в одном жгуте с этим силовым кабелем проложены кабели обратной связи от энкодера двигателя (например, 00-119-385) и кабели тормоза (если применимо), образуя единый защищенный шланг.

Типичное применение: Этот кабель используется в составе полного кабельного набора (Harness) для соединения движущихся осей робота (от основания до запястья) с фиксированным контроллером через разъемы на корпусе робота.

Технические характеристики (общие для данного типа кабеля)

Поскольку точные электрические спецификации в открытых источниках могут разниться, привожу характерные параметры для такого типа кабелей KUKA:

• Тип: Силовой кабель для серводвигателя.
• Количество жил: 4 или 5 (3 фазы, земля/PE, иногда отдельный провод для тормоза/Brake).
• Сечение проводника: Как правило, от 0.75 мм² до 1.5 мм² (зависит от мощности двигателя конкретной оси). Для данного артикула чаще всего указывается 1.0 мм².
• Напряжение: Рассчитан на стандартные напряжения сервоприводов KUKA (например, ~480V AC).
• Экранирование: Обязательно имеет медный экран/оплетку для защиты от электромагнитных помех (EMI).
• Внешняя оболочка: Высококачественная, масло- и износостойкая (например, PUR), часто оранжевого или черного цвета.
• Разъемы: Стандартные круглые разъемы KUKA (например, типа "Вилка 7-полюсная" с одной стороны для подключения к двигателю). Конкретный тип разъема на конце, идущем к усилителю, может варьироваться.

Совместимые модели роботов и систем

Этот артикул является запасной частью (оригинальным номером KUKA), которая использовалась в очень многих моделях роботов KUKA "второго поколения" на контроллерах KRC2 и ранних KRC2 ed05. Он практически универсален для осей с двигателями стандартного размера.

Основные семейства роботов:

• KUKA KR 5 arc / KR 5 LWR / KR 6
• KUKA KR 15 / KR 15 LWR
• KUKA KR 16 / KR 16 LWR / KR 16-2
• KUKA KR 30 / KR 30 LWR / KR 30-3
• KUKA KR 60 / KR 60 LWR / KR 60-3
• KUKA KR 90 / KR 90-3
• KUKA KR 100 / KR 100-3
• KUKA KR 150 / KR 150-3
• KUKA KR 210 / KR 210-3
• KUKA KR 270 / KR 270-3
• KUKA KR 370 / KR 370-3
• KUKA KR 500 / KR 500-3

Важно: Для одной модели робота (например, KR 30-3) требуется несколько таких кабелей с разной длиной (A1, A2, A3, A4, A5, A6). Артикул 00-119-384 обычно соответствует кабелю для одной из осей (часто A2, A3 или A5). Точное соответствие определяется по индексу длины (L-коду) в документации к конкретному роботу.

Система управления: KRC2 (все версии), KRC2 ed05.

Парт-номера и альтернативные обозначения

Этот артикул является основным. Также могут встречаться:

1. Внутренние номера KUKA в спецификациях: В документации на робота этот кабель будет указан как часть списка запчастей (Spartenliste) с этим номером.
2. Номера производителя кабеля: KUKA сама не производит кабели, а заказывает их у специализированных производителей (например, Lapp Group, SAB Bröckskes и др.). Поэтому у кабеля может быть оригинальный номер производителя, но он, как правило, не используется для заказа.
3. Аналоги от сторонних производителей: Многие компании производят совместимые кабели. Они будут иметь собственные артикулы, но в описании обязательно указывается совместимость с KUKA 00-119-384.
4. Связанные артикулы (часто поставляемые в комплекте):
   • 00-119-385 — Кабель обратной связи (энкодер) для серводвигателя.
   • 00-119-386 — Кабель тормоза для серводвигателя.
   • 00-119-383 — Комплект разъемов (вилка и розетка) для подключения.
   • 00-104-742 — Уплотнительная заглушка для разъема.

Важное примечание для заказа и замены

Перед заказом этого кабеля крайне важно уточнить:

1. Для какой именно оси робота (A1, A2, A3 и т.д.) он требуется.
2. Длину кабеля (L-код), которая зависит от конкретной модификации и вылета руки робота.
3. Модель робота и серийный номер — это гарантирует получение правильной запчасти.

Рекомендуется использовать оригинальные кабели KUKA или качественные совместимые аналоги от проверенных поставщиков, так как от их надежности напрямую зависит точность и бесперебойность работы робота.