Kuka 00-124-147

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA фланца робота с артикулом 00-124-147.

Описание

KUKA 00-124-147 — это фланец робота (Tool Flange). Это стандартизированный интерфейс, который крепится на запястье (оси A6) промышленного робота KUKA. Его основное назначение — служить точкой крепления для конечного эффектора (Tool Center Point - TCP), такого как сварочная горелка, захватное устройство (гриппер), шлифовальный инструмент, измерительный щуп и т.д.

Этот фланец является пассивным механическим компонентом. Он передает усилия и движение от робота к инструменту. На его лицевой стороне расположены крепежные отверстия с резьбой, а с тыльной стороны — присоединительный интерфейс для монтажа на вал оси A6 конкретной модели робота.

Ключевые особенности:

• Стандартный интерфейс: Обеспечивает быструю и точную смену инструментов.
• Высокая точность: Изготовлен с минимальными допусками для обеспечения повторяемости позиционирования инструмента.
• Прочность: Рассчитан на работу с нагрузками, характерными для роботизированных применений.

Технические характеристики

Точные механические чертежи с размерами являются собственностью KUKA и доступны в официальной документации (техническом паспорте). Основные параметры:

1. Тип: Фланец робота (Tool Mounting Flange).
2. Стандарт крепления инструмента: ISO 9409-1. Это международный стандарт, определяющий размеры и расположение крепежных отверстий.
3. Размер фланца: ISO 9409-1 - 100 (что соответствует номинальному диаметру фланца ~100 мм).
4. Крепежные отверстия: 6 отверстий с резьбой M8 на лицевой стороне для крепления инструмента. Отверстия расположены на диаметре 78 мм.
5. Центральное отверстие: Сквозное отверстие большого диаметра (обычно ~50-55 мм) для прокладки кабелей, шлангов (пневматика, вода, провода) от руки робота к инструменту.
6. Крепление к оси A6: Задняя часть фланца имеет специфический интерфейс (шпильки, отверстия, центрирующий бурт) для соединения с приводным фланцем оси A6 робота. Крепление осуществляется винтами.
7. Материал: Высокопрочная сталь.
8. Вес: Приблизительно 1.5 - 2.5 кг (в зависимости от модификации).

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Основной артикул: 00-124-147 (базовая комплектация фланца).
• Крепежный комплект: Для монтажа фланца на ось A6 робота и инструмента на фланец требуются винты, шайбы, стопорные кольца. Их артикулы указываются отдельно в спецификации. Например:
  • Винты для крепления фланца к роботу (например, 00-108-650 - винт M8x25).
  • Винты для крепления инструмента (обычно M8, покупаются отдельно или идут в комплекте с инструментом).
• Адаптеры и переходники: Существуют переходные пластины для этого фланца под другие стандарты (например, под быстросъемные панели).
• Сменный фланец для системы смены инструмента: Если используется система автоматической смены инструмента (например, KUKA QRC), то этот фланец является "мастер-фланцем" на роботе, а на инструментах устанавливаются ответные части (Adaptor Plate).

Совместимые модели роботов KUKA

Данный фланец является стандартным для подавляющего большинства роботов малой и средней грузоподъемности серий KR AGILUS, KR CYBERTECH, KR QUANTEC, KR FORTEC (в меньших исполнениях), а также более старых серий, таких как KR 5, KR 6, KR 10, KR 16, KR 30 и их многочисленных вариантов (SCARA, Delta - не совместимы).

Конкретные семейства и примеры моделей:

• Серия KR AGILUS (малые): KR 3, KR 6, KR 10 (например, KR 6 R700, KR 10 R1100).
• Серия KR CYBERTECH: KR 6 R700-2, KR 10 R1100-2, KR 16 R1610-2 и др.
• Серия KR QUANTEC: KR 90 R3100, KR 120 R2700 и др. (здесь важно уточнение, так как у более тяжелых Quantec может быть фланец 150 мм).
• Серия KR FORTEC (легкие модели): KR 60 HA, KR 90 HA.
• Предыдущее поколение (серия KR C2): KR 16 L6, KR 30 L16 и т.д.

ВАЖНОЕ УТОЧНЕНИЕ: Совместимость определяется не столько моделью робота, сколько типом редуктора оси A6 (редуктора запястья). Фланец 00-124-147 предназначен для редукторов с присоединительным размером "50 мм" (условное обозначение по диаметру центрирующего бурта). Перед заказом обязательно необходимо свериться с техническим паспортом конкретного робота или шильдиком на редукторе оси A6.

Как проверить:

1. Посмотреть технический паспорт (Specification Sheet) вашего робота KUKA в разделе "Tool mounting".
2. Найти на самом роботе шильдик на корпусе редуктора 6-й оси (A6). На нем указан артикул редуктора.
3. Обратиться к официальному дилеру KUKA или в сервисную службу, предоставив серийный номер робота.

Несовместимые модели:

• Роботы с фланцем ISO 9409-1 - 150 (например, тяжелые KR 210, KR 360, KR 500).
• Роботы с фланцем ISO 9409-1 - 80 (некоторые очень старые или специализированные модели).
• Роботы других марок (Fanuc, ABB, Yaskawa и др.) — у них совершенно другие стандарты крепления.