Kuka 00-216-801

Конечно, вот подробная информация о продукте KUKA 00-216-801.

Описание

KUKA 00-216-801 — это кабель-гирлянда (шлейф питания и данных) для роботов KUKA серии KR C4 и более ранних контроллеров (KRC2, KRC2ed05). Это стандартный и часто заменяемый компонент, который соединяет подвижную часть робота (манипулятор) с его стационарным шкафом управления.

Основное назначение:

• Передача электроэнергии: Подача трехфазного силового питания на двигатели осей робота (A1, A2, A3).
• Передача сигналов: Коммутация сигналов абсолютных энкодеров (системы измерения положения) для осей A1, A2 и A3, а также передача сигналов тормозов этих двигателей.
• Соединение: Обеспечивает гибкую и надежную связь между разъемом X21 на манипуляторе и разъемом X20 в шкафу управления KUKA.

Кабель является частью гирлянды, которая проложена внутри корпусов робота и подвержена механическому износу из-за постоянного сгибания и скручивания при движении осей, особенно A2 и A3. Поэтому он считается расходным материалом с ограниченным сроком службы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип изделия | Кабель-гирлянда (шлейф) питания и данных | | Основное назначение | Соединение манипулятора (X21) с контроллером (X20) | | Передаваемые сигналы | - Силовое питание двигателей осей A1, A2, A3 (3 фазы + PE).
- Сигналы энкодеров (обратной связи) осей A1, A2, A3.
- Сигналы управления тормозами двигателей осей A1, A2, A3. | | Длина | Стандартная длина, зависит от модели робота (обычно 6-8 метров, но требует уточнения по модели). | | Конструкция | Гибкий кабель в износостойкой оболочке, предназначенный для динамических нагрузок. | | Ключевые разъемы | X20 (со стороны контроллера, в шкафу управления), X21 (со стороны манипулятора). |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Важно отметить, что номер 00-216-801 является базовым номером детали (BPN). В зависимости от конкретной модели робота и длины кабеля, используется свой уникальный парт-номер (SPN). Часто длина указана в конце артикула.

Основные парт-номера (примеры):

• 00-216-801 / 6.000 — Кабель длиной 6 метров.
• 00-216-801 / 7.000 — Кабель длиной 7 метров.
• 00-216-801 / 8.000 — Кабель длиной 8 метров.
• 00-216-801 / 9.000 — Кабель длиной 9 метров.

Точную длину и окончательный артикул необходимо определять по таблице запчастей (список деталей) для конкретной модели робота.

Совместимые модели роботов KUKA:

Кабель совместим с большинством роботов малой и средней грузоподъемности (примерно до 210 кг), которые используют интерфейсы X20/X21. Это, прежде всего, 6-осевые роботы серий KR и KR C со следующими типичными моделями:

• Серия KR AGILUS: (Требуют уточнения, не все модели)
• Серия KR 3: KR 3 R540, KR 3 AGILUS
• Серия KR 5: KR 5 arc, KR 5 R1400, KR 5 SIXX
• Серия KR 6: KR 6 R700, KR 6 R900, KR 6-2, KR 6-10
• Серия KR 10: KR 10 R1100, KR 10 R900, KR 10 SIXX
• Серия KR 16: KR 16 L6, KR 16-2, KR 16 R1610, KR 16 W
• Серия KR 30: KR 30-3, KR 30 L16
• Серия KR 60: KR 60-3, KR 60 L30
• Серия KR 90: KR 90 R2700, KR 90-3
• Серия KR 100: KR 100-2, KR 100-3, KR 100 L50
• Серия KR 150: KR 150-2, KR 150 L110
• Серия KR 210: KR 210-2, KR 210 R2700

Важные примечания по совместимости:

1. Контроллер: Робот должен управляться контроллером KRC2 (включая KRC2ed05) или KRC4 (в ранних версиях, где используется такой же интерфейс). Для современных KRC4 compact и KRC5 используются другие решения.
2. Длина: Крайне важно заказывать кабель правильной длины, указанной в списке запчастей вашего робота. Слишком длинный кабель может привести к его заклиниванию и повреждению, слишком короткий — к обрыву.
3. Модификация: Существуют модификации кабеля с дополнительными жилами (например, для подключения пневматики на запястье или дополнительных сигналов). Их артикулы будут отличаться.
4. Аналоги: Существуют совместимые кабели от сторонних производителей (например, CCL, Festo, Igus), которые часто имеют более выгодную цену и увеличенный срок службы.

Рекомендация: Перед заказом обязательно сверьтесь с шильдиком на вашем роботе (модель, серийный номер) и официальным списком деталей (Parts List) от KUKA для вашей конкретной модели.