Kuka 0141-30747

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера KUKA KR C4 compact (артикул: 0141-30747).

Описание

KUKA KR C4 compact — это компактный, мощный и универсальный контроллер среднего класса от KUKA, предназначенный для управления промышленными роботами серий KR AGILUS, KR CYBERTECH и некоторыми моделями KR QUANTEC. Контроллер выполнен в моноблочном корпусе, который объединяет блок управления (CCU), блок силовой электроники (SMU) и блок питания (PSU) в одном компактном модуле.

Ключевые особенности:

• Компактность: Значительно меньшие габариты по сравнению с предыдущими моделями (KR C2), что экономит место в производственной ячейке.
• Интеграция: Все основные компоненты собраны в одном корпусе. Внешний шкаф (опциональный) используется только для дополнительных модулей, таких как DeviceNet, Profibus, система безопасности и т.д.
• Производительность: Основан на технологии ПЛК от Siemens, обеспечивает высокую скорость обработки данных и точность управления.
• Гибкость: Поддерживает все современные fieldbus-интерфейсы (PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT) и стандарты безопасности (SafeOperation).
• Эргономичность: Управление осуществляется с помощью портативного программистского пульта KUKA smartPAD с сенсорным дисплеем (KCP).

Технические характеристики (KR C4 compact)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Моноблочный компактный контроллер (CCU+SMU+PSU в одном корпусе) | | Серия роботов | KR AGILUS (серии K, W), KR CYBERTECH (серии K), некоторые KR QUANTEC (начального диапазона) | | Степень защиты | IP20 (требует установки в защищенный шкаф или чистую среду) | | Питание | 3-фазное, 400-480 В, 50/60 Гц | | Система управления | KUKA System Software (KSS) версии 8.0 и выше (актуальные версии — 8.7, 8.8) | | ПЛК (встроенный) | На базе Siemens, соответствует стандарту IEC 61131-3 | | Интерфейсы связи |

• Стандартные: Ethernet (X66), 4× USB (на KCP и CCU).
• Опциональные (через внешний шкаф или модули): PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS DP, DeviceNet, INTERBUS.

| | Программистский пульт | KUKA smartPAD (KCP) с 8.4" или 12.1" сенсорным дисплеем | | Безопасность | Интегрированный безопасный контроллер. Поддержка KUKA.SafeOperation (опционально, для безопасного ограничения зоны, мониторинга скорости и положения). | | Габариты (В×Ш×Г) | Приблизительно 1000 × 600 × 450 мм (зависит от комплектации) | | Охлаждение | Принудительное воздушное (вентиляторы с фильтрами) |

---

Парт-номера (Part Numbers) основных компонентов системы

• Контроллер в сборе (базовая комплектация): 00-141-30747 (это полный номер вашего артикула).
• Программистский пульт (KCP / smartPAD):
  • 00-132-895 — KCP smartPAD (базовый, для KSS 8.0-8.3).
  • 00-132-896 — KCP smartPAD (улучшенный, с большим объемом памяти).
  • 00-132-966 — KCP4 (новое поколение для KSS 8.4+, с 12.1" дисплеем).
• Кабель KCP (соединяет пульт с контроллером):
  • 00-125-705 — Кабель KCP, длина 8 м.
  • 00-125-706 — Кабель KCP, длина 15 м.
  • 00-125-707 — Кабель KCP, длина 30 м.
• Системное программное обеспечение: Лицензия KUKA System Software (KSS), например, KSS-8.8-ROBOT.
• Опциональные модули для внешнего шкафа:
  • 00-141-290 — Модуль PROFINET.
  • 00-141-291 — Модуль EtherNet/IP.
  • 00-141-292 — Модуль PROFIBUS DP.
  • 00-141-294 — Модуль DeviceNet.

---

Совместимые модели роботов

Контроллер KR C4 compact совместим со следующими сериями и моделями роботов KUKA (требуется соответствующая версия KSS и правильная настройка):

1. Серия KR AGILUS (малые 6-осевые роботы):

• KR 3 AGILUS (малый, для высокоскоростных задач)
• KR 6 AGILUS (самая популярная модель серии)
• KR 10 AGILUS (с повышенной грузоподъемностью)
• KR 10 R1100 AGILUS (с увеличенным вылетом)
• Варианты исполнения: "K" (напольный), "W" (настенный/потолочный).

2. Серия KR CYBERTECH (быстрые и точные роботы среднего класса):

• KR 6 R700 CYBERTECH
• KR 8 R900 CYBERTECH
• KR 10 R900 CYBERTECH
• KR 10 R1100 CYBERTECH
• KR 16 R1610 CYBERTECH

3. Серия KR QUANTEC (тяжелые роботы, только модели начального диапазона):

• KR 120 R2500 QUANTEC (одна из совместимых моделей, для более тяжелых QUANTEC обычно используется KR C4 standard или extended).
• KR 150 R2500 QUANTEC
• Важно: Совместимость с конкретной моделью QUANTEC необходимо уточнять по документации, так как для более крупных моделей требуется контроллер с большей мощностью (KR C4 standard).

Важное примечание: Совместимость определяется не только физическим подключением, но и версией KUKA System Software (KSS), установленной на контроллере. Робот и контроллер должны быть сконфигурированы друг на друга. При замене контроллера или робота требуется перепрошивка и настройка системы.