Kuka 1123-8CA04

Отличный запрос. KUKA KR 112-3 arc HW (артикул 1123-8CA04) — это специализированный промышленный робот для дуговой сварки (MIG/MAG) из серии Quantec. Это не просто манипулятор, а готовый роботизированный комплекс ("Hardware Package").

Описание

KUKA KR 112-3 arc HW — это комплекс "под ключ", предназначенный для автоматизации процессов дуговой сварки в среднетоннажном сегменте. Робот сочетает в себе высокую грузоподъемность, широкий рабочий диапазон и точность, необходимую для качественной сварки.

Ключевые особенности и преимущества:

• Готовое решение: В комплект, помимо самого робота-манипулятора, входит система подачи проволоки (часто KUKA SII), сварочный горелка с кабельным пакетом, защитный кожух для редукторов, предустановленное ПО для сварки. Это значительно сокращает время ввода в эксплуатацию.
• Высокая грузоподъемность: Способен нести полный сварочный комплект (горелка, кабели, подающий механизм) без потери в динамике.
• Оптимальный охват: Достижимость 2403 мм и 6-я ось позволяют эффективно работать со сложными и крупногабаритными изделиями (металлоконструкции, каркасы, элементы тяжелого машиностроения).
• Надежность и защита: Конструкция робота и специальное исполнение (arc) обеспечивают защиту от сварочных брызг, электромагнитных помех и повышенных механических нагрузок.
• Интеграция: Полная совместимость со стандартными источниками сварочного тока от ведущих производителей (Fronius, Lincoln Electric, Kemppi и др.) через интерфейс KUKA.SmartPAD.

Технические характеристики робота-манипулятора (KR 112-3)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип конструкции | Грузоподъемный робот с 6 вращательными осями, настольное или напольное крепление | | Грузоподъемность | 12 кг (на всем рабочем пространстве) | | Макс. достижимость | 2403 мм | | Степень защиты | IP65 (стандартно для серии arc) | | Число осей | 6 | | Повторяемость | ±0.05 мм | | Вес робота | ~ 470 кг | | Управляющий контроллер | KUKA KR C4 (стандарт для данного поколения) | | Программное обеспечение | KUKA System Software (KSS) с опцией "ArcTech" для сварки |

Диапазоны движения осей:

• A1: ±185°
• A2: -140° / -5°
• A3: +120° / +155°
• A4: ±350°
• A5: ±122.5°
• A6: ±350°

Скорости осей:

• A1: 120°/с
• A2: 120°/с
• A3: 120°/с
• A4: 340°/с
• A5: 340°/с
• A6: 450°/с

Комплектация и ключевые парт-номера (Part Numbers)

Комплект 1123-8CA04 включает в себя следующие основные компоненты со своими парт-номерами:

1. Робот-манипулятор: KR 112-3 arc
   • Базовый артикул робота: 00-112-673 (может варьироваться в зависимости от года выпуска и модификации).
2. Система подачи проволоки: Обычно KUKA SII (Synergic Interface Integrated) или аналогичная.
   • Пример: 00-132-404 (SII 30A для проволоки до 1.6 мм).
3. Сварочная горелка с кабельным пакетом: В комплекте идет горелка типа Binzel или аналог.
   • Кабельный пакет: 00-132-282 (типовой для Quantec arc).
4. Защитный кожух (Protective Cover): Для осей 1, 2 и 3.
   • Артикул: 00-112-887.
5. Программное обеспечение: Лицензия KSS с технологическим пакетом ArcTech.
   • KSS: 00-125-439 (базовая версия, например, 8.3).
   • ArcTech Basic: 00-132-261.
6. Дополнительно в комплекте: Монтажная пластина, документация, базовые инструменты.

Важно: Точные парт-номера всегда нужно уточнять по спецификации конкретной поставки или через систему KUKA Xpert.

Совместимые модели и системы

• Контроллеры: Полностью совместим с линейкой контроллеров KR C4 (KR C4 compact, KR C4 extended, KR C4 smallsize-2).
• Операторские панели: KUKA.SmartPAD (как первого поколения - KCP, так и более позднего SmartPAD).
• Сварочное оборудование: Совместим с большинством современных источников сварочного тока через интерфейсы:
  • KUKA SII (прямая интеграция).
  • DeviceNet
  • Profibus DP
  • EtherNet/IP
  • Profinet
  • Специфические интерфейсы от производителей (Fronius, Lincoln, Kemppi).
• Внешние оси: Может управлять дополнительными осями (позиционерами, линейными направляющими) через контроллер KR C4. Типовые совместимые позиционеры: KUKA DKP, DKP-400, поворотные столы серии VR.
• Программное обеспечение: Работает под управлением KUKA System Software (KSS) 8.x и выше. Совместим с оффлайн-системами программирования KUKA.OfficeLite и KUKA.Sim.
• Поколение роботов: Относится к семейству Quantec (первое поколение Quantec). Прямыми наследниками в линейке являются модели серии KUKA Quantec-2 и более поздние KUKA KR CYTEC.

Вывод: KUKA KR 112-3 arc HW (1123-8CA04) — это мощное, готовое и надежное решение для автоматизации сварки в условиях серийного и мелкосерийного производства. Его главные козыри — высокая нагрузка, большой охват и комплексная поставка, минимизирующая затраты на интеграцию.