Kuka 125/150-2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по запасным частям для роботов KUKA KR 125/150-2.

KUKA KR 125/150-2 — Промышленный робот с высокой грузоподъемностью

Общее описание: KUKA KR 125/150-2 — это шестиосевой промышленный робот, принадлежащий к легендарному второму поколению роботов KUKA (серия "KUKA Roboter GmbH"). Эти модели стали отраслевым стандартом для задач, требующих высокой точности и способности поднимать значительные грузы в диапазоне 125-150 кг. Робот отличается характерной компактной конструкцией с параллельным расположением осей 4 и 6 в запястье, что обеспечивает отличную жесткость и повторяемость.

Основные сферы применения:

• Точечная и дуговая сварка (MIG/MAG, контактная)
• Подъем и укладка тяжелых деталей (паллетирование)
• Механообработка (фрезерование, шлифовка, удаление заусенцев)
• Установка тяжелых компонентов (монтаж)
• Манипуляции с листовым металлом

Ключевые преимущества:

• Высокая грузоподъемность: 125 кг (базовая модель) или 150 кг (модификация).
• Отличная жесткость и точность: Благодаря конструкции запястья и мощным приводам.
• Надежность и долговечность: Проверенная временем конструкция, известная своей бесперебойной работой в тяжелых условиях.
• Большая рабочая зона: Достигается за счет вылета более 2.5 метров.
• Совместимость: Широкая база существующих систем и оснастки.

Технические характеристики (усредненные/типичные)

| Параметр | Значение для KR 125-2 | Значение для KR 150-2 | | :--- | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | 6 | | Грузоподъемность | 125 кг | 150 кг | | Макс. вылет | ~2700 мм | ~2700 мм | | Повторяемость | ±0.15 - ±0.2 мм | ±0.15 - ±0.2 мм | | Масса робота | ~1550 кг | ~1600 кг | | Степень защиты | Обычно IP54 (зависит от исполнения) | | | Управление | Система KUKA KRC2 (реже более ранние KRC1) | | | Программирование | Язык KRL (KUKA Robot Language) | |

Диапазоны движения осей (приблизительные):

• A1 (база): ±185°
• A2 (рычаг): -40° до +85°
• A3 (рычаг): -165° до +75°
• A4 (запястье): ±350°
• A5 (запястье): ±130°
• A6 (фланец): ±350°

Парт номера (PN) основных компонентов и запчастей

Важно: Полный номер детали (Part Number) всегда зависит от конкретного порядкового номера робота (Robot Serial Number). При заказе запчастей этот номер обязателен.

1. Основные модули:

• Контроллер: KRC2 (разные модификации: KRC2 ed05, KRC2 sr и т.д.)
• Шкаф управления: Комплектующие (MCP, силовые модули, блоки питания) имеют свои PN.
• Манипулятор (робот): Идентифицируется по серийному номеру.

2. Критичные механические компоненты (примеры):

• Редукторы (шестерни):
  • Редуктор оси A1: 00-125-333 (пример для KR 150-2)
  • Редуктор оси A2: 00-125-330 (пример)
  • Внимание! Номера различаются между KR 125 и KR 150, а также в зависимости от ревизии.
• Двигатели (приводы): Каждой оси соответствует свой двигатель с уникальным PN (например, 00-110-538).
• Кабельный гармошка (оси A4-A6): 00-146-644 (типовой пример).
• Тормозные модули: Отдельно для каждого двигателя.
• Фланец инструмента (Tool Flange): Стандартный ISO 100 мм. PN зависит от исполнения.

3. Электронные компоненты:

• Силовая плата (PSU): 00-132-458 (KSD1-16, пример)
• Плата управления (VGA): 00-132-424
• Плата измерений (RDC): 00-132-426 (или MKE)
• Кабель DSE-IBS (соединяет шкаф и робота): 00-145-105 (разная длина)

Где искать номер детали: На самой детали (шильдик), в электрической схеме (E-Plan) и механических чертежах, поставляемых с роботом, или в оригинальных каталогах запчастей KUKA.

Совместимые модели и преемники

1. Прямые аналоги и модификации в рамках 2-го поколения KUKA:

• KR 125 L100-2 / KR 150 L100-2: Модели с увеличенным вылетом (Longarm).
• KR 125/150-2 F: Исполнение для литейного производства (жаропрочное, с защитой от пыли).
• KR 125/150-2 W: Исполнение для сварки (с кабельным пакетом и защитой).
• KR 210-2, KR 240-2 — более тяжелые модели того же поколения с похожей конструкцией.

2. Совместимость по системе управления:

• Все роботы серии KUKA "2" (второе поколение) совместимы с контроллером KRC2: KR 15-2, KR 30-2, KR 50-2, KR 125-2, KR 150-2, KR 210-2, KR 240-2, KR 360-2 и их модификации.
• Важно: Для работы требуется правильная версия программного обеспечения (KSS — KUKA System Software, обычно v4.x) и корректно настроенные файлы данных машины (MADA).

3. Поколение-преемник:

• Прямым наследником по грузоподъемности и геометрии в следующем, более современном поколении KUKA "Quantec" являются модели:
  • KR 120 R2700-2 (преемник KR 125)
  • KR 150 R2700-2 (преемник KR 150)
  • Эти модели используют контроллер KRC4 (реже поздние версии KRC2) и обладают улучшенными характеристиками по скорости, точности и энергоэффективности.

Рекомендация: При поиске запчастей или интеграции всегда указывайте полный серийный номер робота (например, KR 150-2 12345678). Это гарантирует получение корректных деталей и технической информации. Для большинства распространенных запчастей существуют также качественные эквиваленты от производителей послепродажного обслуживания (например, Roboplan).