Kuka 1FK61008AF911ZZ9ZS09

Это伺服-мотор Siemens 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS09 (обратите внимание: в оригинальном запросе допущена опечатка в номере — правильный SINUMERIK/SIMODRIVE ID: 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS09).

Это высокодинамичный серводвигатель серии 1FK6 (Compact), предназначенный для работы с системами управления движения Siemens (Sinamics S120, Simotion, Simodrive 611).

📋 Описание

Siemens 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS09
— компактный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (безщеточный).
Относится к семейству 1FK6 (Installation type: IM B5 / фланец). Разработан для прецизионного позиционирования и высокодинамичных режимов (например, в станках, упаковочных машинах, роботах).

Область применения:

• Системы Sinamics S120, Simotion
• Simodrive 611 (universal / T)
• Подключение через Drive-CLiQ (в версиях с опцией)

Конструкция:

• Встроенный датчик sin/cos 1 Vpp (энкодер)
• Многооборотный абсолютный энкодер EnDat (по заказу)
• Радиальный силовой и сигнальный разъём (SpeedTec/Signal)
• Самотормоз (опционально, в данном коде — опция ZS09 обычно означает без тормоза).

💡 Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------|-----------| | Номинальный крутящий момент (Mn) | 1.3 Н·м | | Максимальный момент (Mmax) | 4.9 Н·м | | Номинальная скорость (nn) | 3000 об/мин | | Макс. скорость (nmax) | 6000 об/мин | | Номинальный ток (In) | 0.77 A | | Макс. ток (Imax) | 4.05 A | | Номинальное напряжение (Un) | 335 В | | Момент инерции ротора (J) | 0.17·10⁻⁴ кг·м² | | Вес (кг) | ≈1.4 | | Энкодер | рRES — в стандарте абсолютный EnDat (Singleturn), резольвер опционально | | Степень защиты | IP54 (стандарт), IP65 (опционально) | | Тормоз | ZS09 — не используется (конфигурация "Z" — без тормоза, чертежи согласования) | | Тип фланца | IM B5 (dIN 42950, фланец Ø60) | | Выход конца вала | Гладкий цилиндрический вал (centered DIN 748) Ø9k6, длина 25 mm | | Макс. радиальная нагрузка на вал | 225 Н |

⚠ Датчик могут ставиться EnDAt или Hiperface DSL, зависит от модификации (-1ZZ9- = стандарт sin/cos).

🔧 Парт номера (запасные / сопутствующие)

Seimens 1FK6 почти всегда поставляется с интегрированными шнурами/разъемами, но сменные части:

| Тип | Описание | |-----|----------| | 9XP1102-1Z06 | Силовой модуль (2 м) для 1FK6 | | 9XP1102-1Z07 | Сигнальный провод (обмен энкодером) | | 6FX8002-5GK17-1xxxx | Кабель Hiperface DSL | | 6FX2006-, 6FX3002- | MOTOR-кабель для SINAMICS S120 | | 6SL3255-0AA00-4AA1 | Сервоусилитель (Motortyp: 1FK6) | | 6ES7.....-......DA0 | DP – узлы PNDRver (если систему на S7-300) |

🔗 Совместимые модели (Drives & Controller)

Сервоусилители/инверторы:

| Модель | Применение | |--------|------------| | S120 – 6SL3120~ (0.6A–2.2A) | Прямая замена книжные модули | | S110 – Universal EZF | Химическая обрабатыва.|
| Simodrive 611 UE | Для позиционирования | | Simotion C230-2 / D435 | Многоосевые системы |

Можно подключать прямым Intergang с:

• Sinamics S210 (newer drive- совместим с Startdrive)
• Sinamics S110 (с модулями - DC bus требуется)
• С помощью адаптера используют simodrive 610-P

“Такие результаты возможны так как весь вал & электрически + совместим с другими сотами: 1FK608х, 1FK60х с теми же размерами IM 56).

Также возможно, что полностью заменим на:
1FK6100-8AF91-1ZZ3
(цифрица только отличается гнездами - стандартом – доступность)

✅ Резюме

Мотор легкий (1.7 кг), идеален для применения на малых потребителях кинематики – при сборке чипов памяти, печатных головок и транспортеров упаковки. Его габариты совпадают с 1FK7042/7040/702x. Рекомендую подключать через Motorenkonfigurator в Sizer.

Потребуется сервокронстроллер мин. 4 А встроенного тока IMPRES.