Kuka 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z

Отличный выбор! Kuka 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z — это высококачественный серводвигатель, широко применяемый в промышленной автоматизации, особенно в робототехнике KUKA. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Этот двигатель относится к серии 1FK7 — поколению компактных синхронных серводвигателей с постоянными магнитами (PMSM) от Siemens (часто поставляемых в комплекте с роботами KUKA). Модель 034 указывает на типоразмер и мощность. Суффикс -Z в конце обычно означает специальное исполнение или вариант для KUKA (например, особый фланец, вал, разъемы или тормоза, оптимизированные для интеграции в робота).

Ключевые особенности:

• Высокая динамика и точность: Предназначен для задач, требующих быстрого разгона/торможения и точного позиционирования.
• Компактная конструкция: При высокой мощности имеет малые габариты и массу, что критично для робототехнических применений.
• Интеграция с системами KUKA: Оптимизирован для работы с сервоусилителями KUKA (например, KSD) и системой управления KRC.
• Надежность: Рассчитан на интенсивную работу в промышленных условиях.
• Система охлаждения: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность (Pn) | ~ 4.7 кВт | | Номинальный момент (Mn) | ~ 15 Нм | | Номинальный ток (In) | ~ 15 А | | Номинальная скорость (nn) | ~ 3000 об/мин | | Максимальный момент (Mmax) | ~ 45 Нм (пиковый, кратковременно) | | Максимальная скорость (nmax) | ~ 4500 об/мин | | Напряжение питания | ~ 480 В (3-фазное, от сервоусилителя) | | Степень защиты | IP64 (пыленепроницаем, защита от брызг со всех сторон) | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (Multiturn, 24-бит). Стандарт EnDat 2.2 или аналогичный цифровой интерфейс. Внимание: Это ключевой параметр для совместимости с усилителем KUKA. | | Тормоз | Обычно присутствует (обозначается в полном номере, например, -5AZ91-1**B**Z9-Z). В данном конкретном индексе (1ZZ9) его может не быть, но требуется уточнение по полной спецификации. | | Фланец/Крепление | Специальный фланец, характерный для монтажа на оси робота KUKA. | | Вал | Специальный шлицевой вал или вал с шпоночной канавкой под редуктор KUKA. | | Масса | ~ 9-11 кг (в зависимости от конфигурации тормоза) |

Важное примечание: Точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от версии прошивки энкодера и конкретной сборки для KUKA. Для абсолютно точных данных необходим Datasheet на конкретный парт-номер.

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер (Order Number / MLFB):

• 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z — это и есть полный основной номер для заказа.

Внутренние номера KUKA и компоненты:

KUKA часто присваивает своим узлам собственные артикулы. Этот двигатель может быть частью следующих сборок:

• Номер узла (assembly) для оси робота: Например, 00-132-xxx (конкретный номер зависит от модели робота и оси).
• Номер ремонтного комплекта двигателя.
• Совместимый сервоусилитель KUKA: Модули серии KSD (Kuka Servo Drive), например, KSD1-48 (на 48A) или другие, в зависимости от оси робота.
• Совместимый кабель двигателя: Специальные кабели KUKA с разъемами, например, 00-105-xxx.

Совместимые модели роботов KUKA:

Данный двигатель типичен для роботов средней грузоподъемности серий:

• KUKA KR 60 (различные модификации: HA, PA, Pro, Prime, etc.)
• KUKA KR 90 (различные модификации)
• KUKA KR 100 (различные модификации)
• KUKA KR 120 (различные модификации)
• KUKA Quantec (модели грузоподъемностью ~ 60-150 кг)

Где применяется: Обычно это двигатели осей 4, 5 или 6 (запястье робота), где требуется высокая динамика при среднем моменте. Реже — для оси 3.

Аналоги и кросс-ссылки:

• Базовый двигатель Siemens: 1FK7042-5AF71-1ZZ9-Z (ближайший аналог по мощности и размеру из стандартной линейки Siemens, но внимание! — могут критически отличаться фланец, вал, разъем и прошивка энкодера).
• Аналоги от других производителей для KUKA: Компании-реманфактуреры (например, Motion Controls Robotics, Roteg, ATE) предлагают полные аналоги или восстановленные двигатели, совместимые с KUKA.

Критически важные замечания для замены и поиска

1. Энкодер — ключевой элемент. При замене необходимо, чтобы тип энкодера (EnDat) и его прошивка были полностью совместимы с контроллером KUKA KRC. Несовместимость приведет к ошибкам.
2. Механическое исполнение. Фланец и вал должны точно соответствовать посадочным местам на редукторе робота.
3. Тормоз. Наличие, напряжение и момент удержания тормоза должны совпадать.
4. Рекомендация: Всегда используйте оригинальные номера KUKA для поиска запасных частей. При замене на аналог убедитесь в наличии гарантии совместимости от поставщика.
5. Для точного определения: Лучший источник информации — документация на конкретную модель робота (технический паспорт) или база данных запчастей KUKA. На самом двигателе также всегда нанесена его основная бирка с номером.

Для получения точных данных на конкретную единицу, рекомендуется предовить полный номер с бирки и указать модель робота KUKA, в котором он установлен.