Kuka 1FT3034

Отличный выбор! KUKA 1FT3034 — это высококачественный синхронный серводвигатель, широко используемый в робототехнике и промышленной автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.

Описание KUKA 1FT3034

1FT3034 — это компактный и мощный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, разработанный компанией Siemens (серия SIMOTICS S-1FK7) и поставляемый в составе роботов и систем автоматизации KUKA. Он известен своей высокой динамикой, точностью позиционирования и надежностью.

Основные особенности:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Охлаждение: Естественное (конвекционное), без вентилятора. Это делает его компактным и бесшумным.
• Исполнение: С гладким корпусом (без ребер охлаждения), что удобно для интеграции в узкие пространства, например, в оси робота.
• Обратная связь: Стандартно используется высокоточный абсолютный энкодер (например, HIPERFACE® или EnDat 2.1/2.2). Это позволяет точно знать положение вала при включении без необходимости процедуры homing.
• Назначение: Привод осей промышленных роботов (особенно ранних и средних моделей KUKA), позиционных столов, манипуляторов.

Технические характеристики (типовые)

• Номинальная мощность (Pn): ~ 0.85 кВт
• Номинальный момент (Mn): ~ 4.0 Нм
• Номинальный ток (In): ~ 5.5 А
• Номинальная скорость (nn): ~ 2000 об/мин
• Максимальный момент (Mmax): ~ 28 Нм (пиковый, кратковременно)
• Максимальная скорость (nmax): ~ 3000 об/мин (может варьироваться в зависимости от исполнения)
• Напряжение питания: ~ 230 В (постоянного тока, от сервоусилителя)
• Степень защиты: IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон). Важно: Для работы в средах с активной мойкой (IP67) требуется дополнительное уплотнение и специальное исполнение.
• Класс изоляции: F (до 155°C)
• Тормоз: Опционально, встраиваемый электромагнитный тормоз (удерживающий момент обычно ~ 10 Нм).
• Фланц/Вал: Стандартные интерфейсы (например, фланец 80 мм по DIN 42948).

Важно: Точные значения зависят от конкретного порядкового номера (Order No./MLFB). Параметры настраиваются под конкретную задачу (наличие тормоза, тип энкодера, длина кабеля).

Парт-номера и аналоги (Ordering Number / MLFB)

Номер 1FT3034 — это базовая типоряда. Полный заказной номер Siemens (MLFB) включает все опции и имеет вид: 1FT3034-XXX-XXX

Примеры популярных исполнений для KUKA:

• 1FT3034-1AF71-1A. . . — Одно из самых распространенных исполнений.
• 1FT3034-0AF71-1A. . . — Другое распространенное исполнение (часто отличается номинальными данными).
• 1FT3034-1AF71-1AG1 — Пример с указанием варианта энкодера и тормоза.

Ключевые варианты в номере:

• Тормоз: Наличие/отсутствие (например, -1A** часто без тормоза, -1AG1 — с тормозом).
• Энкодер: Тип и разрешение (HIPERFACE®, EnDat, резольвер).
• Кабель: Длина и тип разъема.

Совместимые модели KUKA (основное применение)

Этот двигатель массово применялся в роботах серии KUKA KR C1 и KR C2. Конкретно, он часто встречается на осях:

• KUKA KR 15/2 (осевые двигатели)
• KUKA KR 30/3
• KUKA KR 60/3
• KUKA KR 100/3
• KUKA KR 125/3
• KUKA KR 150/3
• KUKA KR 200/3
• KUKA KR 500/3
• А также в специализированных манипуляторах и позиционерах KUKA.

Важное замечание по совместимости: Прямая замена двигателя на роботе возможна только на аналогичный с точно таким же полным порядковым номером (MLFB). Разные версии энкодеров (HIPERFACE® vs EnDat) или разное сопротивление обмоток несовместимы со старыми сервоусилителями KUKA (например, KSD).

Совместимые сервоусилители (приводы)

Для управления двигателем 1FT3034 использовались сервоусилители KUKA и Siemens:

• KUKA KSD 1-48 (наиболее распространенный привод для этого двигателя в старых контроллерах C1/C2).
• KUKA KSD 1-32
• Siemens SIMODRIVE 611 (универсальный привод, часто использовался в составе системы KUKA).
• Современные альтернативы для модернизации: приводы семейства SINAMICS S120.

Ключевые моменты для поиска замены или запчасти:

1. Спишите полный номер с шильдика двигателя (например, 1FT3034-1AF71-1AG1-Z S05).
2. Обратите внимание на тип энкодера. Это критически важно.
3. Проверьте наличие тормоза (визуально или по номеру).
4. Для роботов KUKA лучше всего искать двигатели, маркированные как "FOR KUKA" или снятые с аналогичных моделей роботов.

Этот двигатель является классикой промышленной автоматизации и, несмотря на возраст многих систем, где он установлен, остается надежным и ремонтопригодным компонентом.