Kuka 25-FF2-91

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шарнира Kuka 25-FF2-91.

Описание

Kuka 25-FF2-91 — это фирменный шарнир (осевая фурнитура) для роботов KUKA серии Quantec и аналогичных моделей. Он является критически важным компонентом в оси A2 (плечевой сустав) робота.

• Назначение: Этот шарнир обеспечивает прецизионное вращательное движение второй оси робота, передавая значительные крутящие моменты и нагрузки. От его состояния напрямую зависят точность позиционирования, жесткость конструкции и вибрационные характеристики манипулятора.
• Конструкция: Это высокоточный подшипниковый узел, специально разработанный для работы в тяжелых условиях робототехники (циклические нагрузки, переменные направления сил).
• Важность: Износ или повреждение этого шарнира приводит к увеличению люфта, потере точности (повторяемости), появлению нехарактерных шумов и вибраций. Его замена — ключевая часть капитального ремонта и обслуживания робота.

Технические характеристики (общие)

• Тип: Осевой шарнир / подшипниковый узел.
• Размер и конструкция: Крупногабаритный конический роликовый подшипник или комбинированный упорно-радиальный подшипниковый узел, рассчитанный на высокие радиальные и осевые нагрузки.
• Класс точности: Высокий (P5 или выше по DIN/ISO), что обеспечивает минимальное биение и высокую повторяемость позиционирования.
• Смазка: Предварительно смазан консистентной смазкой для всего срока службы. Имеет каналы для возможного подключения к централизованной системе смазки робота (в зависимости от конфигурации).
• Материал: Высокопрочная сталь, кованые или термообработанные компоненты.
• Монтаж: Установка требует специального инструмента, пресса и точного соблюдения моментов затяжки. Рекомендуется выполнять только квалифицированным персоналом.

Парт-номера (Part Numbers)

Официальный номер детали у KUKA: 00-125-891 (это основной номер для заказа у производителя).

Номер 25-FF2-91 является внутренним конструкторским или спецификационным обозначением, но именно он чаще всего используется для идентификации узла в каталогах запчастей и технической литературе.

Важно: При заказе всегда указывайте оба номера, а также серийный номер вашего робота, так как могут существовать ревизии и модификации.

Совместимые модели роботов KUKA

Этот шарнир используется в роботах с большой грузоподъемностью и соответствующим размером плеча. Основные совместимые серии и модели:

Основное применение (серия Quantec):

• KR 210 R2700 extra
• KR 210 R3100 extra
• KR 270 R2700 extra
• KR 270 R3100 extra
• KR 360 R2700 extra
• KR 360 R3100 extra
• KR 500 R3400 extra
• А также их модификации: Quantec prime, ultra, F (литейные) и Arc (сварочные) в аналогичных размерных классах.

Также может применяться в:

• Серия KUKA Titan (предшественник Quantec с аналогичной конструкцией): например, KR 500 Titan.
• Некоторые модели серии KUKA Fortec (в тяжелом сегменте).
• Роботы на специальных портальных или колонных установках (KUKA KSP), где используется аналогичная конструкция оси A2.

Критически важно: Для подтверждения совместимости необходимо сверяться с электрическими частями листами (Eplan) или каталогом запасных частей (Spare Parts Catalog) для конкретной модели и серийного номера вашего робота KUKA. Информация может меняться в зависимости от года выпуска и ревизии оборудования.

Рекомендация: При необходимости замены обращайтесь к официальным дистрибьюторам KUKA или проверенным поставщикам запчастей для робототехники, предоставив им серийный номер вашей машины.