Kuka 390-00120-0

Отличный запрос. Это очень важный и распространенный компонент для роботов KUKA. Давайте разберем его подробно.

KUKA 390-00120-0 — это шестижильный силовой кабель (моторный кабель) для соединения шкафа управления (KRC) с двигателями робота. Он является частью системы энергоснабжения (Energy Supply System, ESS) и передает силовой ток от сервоусилителей к силовым разъемам на основании робота.

Описание и назначение

Кабель 390-00120-0 — это внешний силовой кабель. Он прокладывается снаружи между контрольным шкафом (KRC) и роботом, обычно в кабельном канале или на подвесах. Его основные функции:

1. Передача силовой энергии: Подключение трех фаз к главному двигателю (ось 1, Motor 1) и трех фаз к двигателю оси 2 (Motor 2) на основании робота.
2. Передача тормозного напряжения: Имеет дополнительные жилы для подачи постоянного напряжения (+24V) на электромеханические тормоза серводвигателей.
3. Защита: Кабель имеет прочную, масло- и стойкую к истиранию внешнюю оболочку (обычно черного или оранжевого цвета), рассчитанную на работу в промышленных условиях.
4. Экранирование: Для уменьшения электромагнитных помех.

Важно: Этот кабель НЕ передает сигналы энкодера или данные. Для этого используется отдельный кабель — энкодерный кабель (например, 000-005-103).

Технические характеристики

• Тип: Силовой кабель для серводвигателей (Motor Power Cable).
• Количество жил: 6 силовых жил + жилы для тормозов (обычно 2 или 4).
• Сечение жил: Как правило, 1.5 мм² или 2.5 мм² (зависит от версии и мощности робота).
• Напряжение: Рассчитан на напряжение до 400-600В.
• Длина: Стандартная длина варьируется. Очень распространена длина 10 метров, но существовали и другие варианты (5м, 15м, 20м). Длина является частью полного артикула.
• Разъемы:
  • Со стороны шкафа управления (KRC): Подключается к силовым клеммам внутри шкафа (X30, X31) или к промежуточной коробке (Through Box).
  • Со стороны робота: Стандартный круглый разъем (обычно типа "Harting" или аналогичный) для подключения к основанию робота (порт Motor 1/Motor 2).
• Экранирование: Медная оплетка или фольга для защиты от помех.
• Оболочка: Устойчива к маслу, смазкам, истиранию (маркировка PUR или аналогичная).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Артикул 390-00120-0 — это базовый номер. Полный артикул включает в себя этот номер + суффикс, обозначающий длину кабеля.

Наиболее распространенные полные парт-номера:

• 390-00120-0 010 — Кабель длиной 10 метров (самый распространенный).
• 390-00120-0 005 — Кабель длиной 5 метров.
• 390-00120-0 015 — Кабель длиной 15 метров.
• 390-00120-0 020 — Кабель длиной 20 метров.

Совместимые модели роботов KUKA: Этот кабель использовался для линейки роботов среднего размера серии KUKA KR C2 и ранних KR C1. Он подходит для множества моделей с соответствующей грузоподъемностью.

• KR 30-3
• KR 60-3
• KR 100-3
• KR 150-3
• KR 200-3
• KR 210-2
• KR 240-2
• KR 270-2
• KR 300-2
• KR 360-2
• KR 500-2

А также их различные модификации:

• KR 30 L3, KR 60 L3, KR 100 L3, KR 150 L3 (удлиненные версии)
• KR 210 R2700, KR 270 R2700 и др. (с различным радиусом действия)
• Специальные версии: HA (высокая досягаемость), F (foundry - литейные) и другие, если они использовали стандартную силовую схему.

Важные примечания по совместимости:

1. Поколение контроллера: Кабель предназначен в первую очередь для контроллеров KRC2 (и некоторых KRC1). Для более новых контроллеров KRC4 и KRC5 используются совершенно другие кабельные системы (кабели SmartPAD, гибкие системные кабели).
2. Конфигурация: Совместимость также зависит от конфигурации силовых разъемов на основании конкретного робота. Перед заменой необходимо визуально сверить разъемы.
3. Аналоги и заменители: Существуют кабели от сторонних производителей (не KUKA Original), которые могут иметь другую маркировку, но быть электрически и механически совместимыми.

Рекомендация: При заказе замены всегда указывайте полный артикул (включая длину), а также модель робота и серийный номер для 100% уверенности в совместимости.