Kuka 390-00199-0

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для устройства Kuka 390-00199-0.

Описание

Kuka 390-00199-0 — это блок управления питанием (Power Supply Unit — PSU) или, в более узкой трактовке, модуль источника питания для системы управления робота. Этот блок является критически важным компонентом в шкафу управления KUKA (KRC), отвечающим за преобразование, стабилизацию и распределение электрической энергии для всех электронных компонентов контроллера.

Его основные функции:

1. Преобразование напряжения: Получает внешнее напряжение (например, ~230В или ~400В) и преобразует его в стабилизированные низковольтные напряжения постоянного тока (+24В, +5В, ±15В и др.), необходимые для работы плат контроллера, сервоусилителей, систем безопасности и периферии.
2. Защита: Обеспечивает защиту от перегрузок, коротких замыканий и скачков напряжения в сети.
3. Обеспечение бесперебойной работы: Часто включает в себя или работает в связке с конденсаторами резерва энергии, которые позволяют безопасно завершить работу робота при кратковременном отключении сетевого питания (функция "brake ramp" для остановки осей).

Этот модуль устанавливается внутри шкафа управления KUKA, обычно на монтажную плату или DIN-рейку, и является частью более крупной системы питания.

Технические характеристики (обобщенные)

Поскольку точное техническое описание (datasheet) является собственностью KUKA, основные характеристики, собранные из документации и практики, выглядят следующим образом:

• Тип устройства: Блок/модуль питания системы управления (PSU для KRC).
• Входное напряжение (AC): Зависит от версии. Чаще всего рассчитан на:
  • 3-фазное напряжение: 3~400V AC, 50/60 Гц.
  • 1-фазное напряжение: Может быть версия для ~230V AC.
  • Важно: Точные параметры указаны на шильдике самого устройства.
• Выходные напряжения (DC): Предоставляет несколько стабилизированных шин для различных компонентов контроллера:
  • +24V DC: Основное напряжение для реле, соленоидов, световой индикации, вентиляторов, систем безопасности (Safe Operational Stop).
  • +5V DC, ±15V DC: Для питания цифровых и аналоговых схем на электронных платах (CCU, DSE, RDC и др.).
• Мощность: Рассчитан на питание всех систем стандартного контроллера KRC2 (или KRC1).
• Индикация: Имеет светодиоды (LED) для отображения статуса наличия входного напряжения и исправности выходных каналов.
• Интерфейсы: Подключение через клеммные колодки или разъемы для силового входа, силового выхода и связи с другими платами (например, с блоком конденсаторов X41).
• Рабочая температура: В диапазоне, стандартном для электрооборудования промышленных шкафов (обычно 0°C до +55°C).
• Совместимые контроллеры: В первую очередь, KRC2 (KUKA Robot Controller второго поколения). Также может использоваться в некоторых конфигурациях KRC1 и более поздних моделях как часть системы.

Парт-номера и связанные компоненты

Прямых аналогов с другим номером у этого модуля обычно нет, но он тесно связан с другими компонентами системы питания:

• Ключевой связанный компонент:
  • 00-132-502 / 00-132-502-K01 / 390-00199-0-K01 — Блок конденсаторов (Capacitor Unit, X41). Это обязательный парный компонент. Он накапливает энергию для безопасного останова робота при пропадании сетевого питания. Блок питания 390-00199-0 не может работать без него.
• Другие связанные платы в системе питания KRC2:
  • 00-125-424 — Плата управления питанием (Power Management Board), которая взаимодействует с PSU и модулем безопасности.
  • 00-132-496 — Модуль источника питания для оси 1 (PSU for Axis 1, если используется внешний усилитель).
• Номер для заказа: Основной номер для заказа — 390-00199-0. В зависимости от комплектации может быть с суффиксом (например, -K01).

Совместимые модели роботов и контроллеров

Этот блок питания является частью контроллера, а не конкретной модели робота. Он совместим со всеми роботами KUKA, которые управляются соответствующими контроллерами.

Основная совместимость:

• Контроллеры KUKA:
  • KRC2 (стандартный / ed05): Основной контроллер, для которого предназначен этот модуль.
  • KRC2 compact:
  • KRC1 (поздние версии, в рамках модернизации или ремонта): Может использоваться как замена вышедших из строя блоков питания старого образца.
• Модели роботов (примеры, неполный список):
  • Серия KR 6/10/15/16: KR 6, KR 10, KR 15, KR 16 (все разновидности: R540, KRC2, etc.)
  • Серия KR 30/50: KR 30, KR 50, KR 60
  • Серия KR 100/150/200/240/500: Соответствующие модели, управляемые KRC2.
  • Специальные роботы: PalletTech, Quantec, Titan и другие, на базе контроллера KRC2.

Важное примечание: При замене или ремонте необходимо учитывать полную аппаратную и программную версию (KSS) контроллера. Рекомендуется использовать компоненты с точно таким же номером детали. Установка должна производиться квалифицированным персоналом с соблюдением мер электробезопасности.