Kuka 390DA113-4BLP

Отличный выбор! KUKA KR 390 DA113-4 BLP — это мощный и точный промышленный робот, предназначенный для работы с большими нагрузками. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Краткое описание

KUKA KR 390 DA113-4 BLP — это робот серии Quantec ultra, отличающийся высокой грузоподъемностью, увеличенным рабочим пространством и оптимизированной для покраски конструкцией.

• Основное назначение: Тяжелые операции, такие как точечная сварка кузовов автомобилей, дуговая сварка, фрезерование, обработка листового металла, хэндлинг крупногабаритных деталей.
• Ключевая особенность (BLP): Модификация BLP (от нем. Blank Lackierprozess — "чистый окрасочный процесс") означает, что робот подготовлен для работы в чистых производственных средах, например, в окрасочных цехах. Он имеет специальное исполнение:
  • Гладкие, обтекаемые поверхности без выступов, где может скапливаться пыль или краска.
  • Защита от попадания частиц внутрь корпуса.
  • Специальные уплотнения.
  • Возможность интеграции системы подачи воздуха для создания избыточного давления внутри корпуса (опция).
• Архитектура: Робот имеет 4-осевую (4BLP) конструкцию. Это означает, что у него есть только базовое вращение, движения в плече и локте, а также вращение на запястье (ось A4). Отсутствуют оси A5 и A6, что делает его идеальным для задач, где инструмент (например, сварочный клещи) не требует пространственной ориентации, а только позиционирование в точке.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Грузоподъемность | 390 кг (на фланце запястья) | | Макс. вылет | 3100 мм (радиус действия) | | Количество осей | 4 (A1, A2, A3, A4) | | Степень защиты | Стандартно: IP65 (пыле- и струезащищенный). Для BLP-исполнения могут быть дополнительные требования к чистоте. | | Система управления | KUKA KR C4 (стандартно для этой серии) | | Повторяемость | ± 0.15 мм (высокая точность для робота такого класса) | | Вес робота | Около 2800 кг (зависит от конкретной комплектации) | | Монтажное положение | Напольный | | Область применения| Точечная сварка, дуговая сварка, паллетирование тяжелых грузов, манипуляции, фрезерование. | | Особенности BLP| Исполнение для чистых помещений: гладкие поверхности, защита от осаждения частиц, специальные уплотнения. |

Диаграмма рабочего пространства: Имеет характерную форму "капли" с большим вертикальным и горизонтальным охватом, что оптимально для работы с крупногабаритными объектами, такими как кузова автомобилей.

Парт-номера (артикулы) и основные компоненты

• Базовый артикул робота: Точный номер уточняется в спецификации, но обычно следует шаблону 00-390-xxx. Пример: 00-390-837 (может варьироваться в зависимости от года выпуска и конкретных опций BLP).
• Контроллер: Стандартно — KR C4 в соответствующем шкафу. Артикул контроллера зависит от мощности и комплектации (например, 00-152-525).
• Кабельный пакет (KCP): Специальный комплект для подключения робота к контроллеру. Артикул индивидуален, например, 00-132-xxx.
• Фланец инструмента (A4): Стандартный интерфейс. Точный артикул фланца и адаптера зависит от заказа.
• Приводные модули (MDU): Для осей A1, A2, A3 используются мощные модули. Например, для оси A1 мог использоваться 00-134-502.

Важно: Точные парт-номера всегда необходимо уточнять по шильдику (табличке) на самом роботе или в паспорте (документации), так как они могут отличаться в зависимости от года производства и заказанных опций.

Совместимые модели и семейство

Робот KR 390 DA113-4 BLP является частью большого семейства и совместим со следующими моделями и системами:

1. Семейство KUKA Quantec ultra:

   • Ближайшие аналоги по грузоподъемности и геометрии (но не BLP): KR 210-2, KR 270-2, KR 360-2, KR 500-2.
   • Аналоги в 6-осевом исполнении: KR 390 R2830 MT (шесть осей, для сложных задач).
   • Аналоги в 4-осевом исполнении (но не BLP): KR 390 R3100-2 (базовая 4-осевая версия).

2. Система управления:

   • Полностью совместим с линейкой контроллеров KUKA KR C4 (KR C4 compact, KR C4 extended, KR C4 smallsize-2).
   • Может быть модернизирован для работы с более новыми контроллерами KR C5 (требуется комплексная модернизация и замена приводов).
   • Программирование осуществляется в среде KUKA.OfficeLite или KUKA.WorkVisual.

3. Технологические пакеты (KUKA.Tech):

   • SpotTech – для точечной сварки.
   • ArcTech – для дуговой сварки.
   • HandleTech – для погрузочно-разгрузочных работ.
   • MillTech – для фрезерования.
   • Совместим с системой KUKA.CNC для задач механической обработки.

4. Периферия:

   • Совместим со стандартными системами KUKA SmartPAD (пульты программирования и управления).
   • Может интегрироваться в линии с роботами других серий (Agilus, Titan, Cybertech) через единую систему управления KUKA.
   • Поддерживает все стандартные протоколы связи: PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS, EtherCAT.

Итог: KUKA KR 390 DA113-4 BLP — это специализированная, высоконадежная машина для тяжелых автоматизированных процессов в условиях, предъявляющих повышенные требования к чистоте. Его главные козыри — огромная грузоподъемность, большой радиус действия и надежность, подтвержденная использованием в крупносерийном производстве, прежде всего, в автомобильной промышленности.