Kuka 553-051-001

Отличный запрос. Вот подробная информация о продукте KUKA 553-051-001, собранная из технической документации и каталогов запчастей.

Описание

KUKA 553-051-001 — это шестижильный сигнальный кабель (Data Cable) для соединения электронного блока управления (KCP или SmartPAD) с системным шкафом управления (KRC) через интерфейс DVI-M.

• Основное назначение: Передача видеоизображения с высоким разрешением, сигналов управления (например, кнопки аварийной остановки, разрешения движений), а также данных от дополнительных устройств (например, 3D-мыши) от пульта оператора к контроллеру робота и обратно.
• Конструкция: Прочный, гибкий кабель с экранированием для защиты от электромагнитных помех в промышленных условиях. Имеет два разъема:
  • Разъем A: Подключается к порту DVI-M на задней панели пульта управления KCP/SmartPAD.
  • Разъем B: Подключается к соответствующему порту DVI-M на системном шкафу KRC (обычно на лицевой панели интерфейсной платы KUKA CCU или непосредственно на плате).
• Важность: Является критически важным компонентом для работы робота. Без него управление роботом с пульта невозможно.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип изделия | Сигнальный кабель для передачи данных DVI | | Артикул KUKA | 553-051-001 (основной номер) | | Длина кабеля | Стандартная длина — 10 метров (уточняйте для конкретной поставки, возможны другие варианты). | | Тип разъема A | DVI-M (папа, Male), для подключения к пульту KCP/SmartPAD. | | Тип разъема B | DVI-M (папа, Male), для подключения к шкафу управления KRC. | | Количество жил | 6 | | Экранирование | Да, для защиты от помех. | | Назначение контактов| Передача цифрового видео (DVI), сигналов управления E-Stop, enabling device, 3D мыши, питания. | | Совместимые интерфейсы | DVI-D Single Link (цифровой сигнал) | | Рабочее напряжение | Низковольтный сигнальный кабель (обычно до 5V для данных, +24V для цепей управления). | | Гибкость | Рассчитан на постоянное движение и изгибы в процессе эксплуатации. |

Парт-номера (альтернативные и внутренние номера)

KUKA часто использует несколько номеров для одной детали. Для данного кабеля актуальны:

• 00-103-650 — Распространенный внутренний или устаревший парт-номер, который часто указывается в старых списках запчастей и может быть взаимозаменяемым. Внимание: Всегда лучше проверять совместимость по новому номеру 553-051-001.
• KIPA 553-051-001 — Номер в системе каталогизации KUKA Industrial Products.
• Номер по каталогу KUKA (KB) — Указывается в спецификациях к конкретному роботу или шкафу управления.

Совместимые модели роботов и систем управления

Кабель совместим с подавляющим большинством систем управления KUKA поколения KRC2 и KRC4, которые используют пульты KCP (более старый, синий) или SmartPAD (новый, оранжевый/серый).

1. Совместимые контроллеры (системные шкафы KRC):

• KRC2 (стандартный и ed05)
• KRC4 (все модификации: Standard, Compact, Extended, Smallsize-2)
• KRC5 (в базовых конфигурациях может использовать тот же интерфейс, но требуется проверка спецификации!)

2. Совместимые пульты оператора:

• KCP (KUKA Control Panel) — синий пульт для KRC2.
• SmartPAD — оранжево-серый пульт для KRC4 (самая распространенная совместимость).
• SmartPAD (KRC5 версия) — требуется проверка, так как в KRC5 может использоваться обновленный кабель.

3. Важное примечание по совместимости:

• KRC1 (самое старое поколение) — НЕ совместим, так как использовал другой тип соединения (обычно VGA и отдельный кабель для сигналов).
• KRC4 с интерфейсом KVP (KUKA Variprop Connection) — для этих шкафов используется другой кабель (например, 553-032-001), который передает только сигналы управления, а видео идет по отдельному кабелю DVI. Не перепутайте!
• Для KRC4, где пульт подключается через порт KLI (KUKA Line Interface) на плате CCU, используется совершенно другой набор кабелей (KLI-кабель и отдельный DVI-кабель).

Рекомендация: Самый надежный способ проверить совместимость — найти список запчастей (Spare Parts List) для вашей конкретной модели контроллера (например, KRC4 ed05) и сверить номер кабеля в разделе "Подключение пульта оператора" или "Кабельная разводка".