Kuka FN004/3a

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для манипулятора KUKA KR 6 R700 sixx (артикул FN004/3a).

Общее описание

KUKA KR 6 R700 sixx (модель FN004/3a) — это компактный, высокоточный 6-осевой промышленный робот (манипулятор) с нагрузкой 6 кг и радиусом действия 700 мм. Он принадлежит к серии KUKA AGILUS, которая специально разработана для высокоскоростных операций, требующих исключительной точности и повторяемости.

Ключевые особенности и области применения:

• Скорость и точность: Идеален для быстрых и точных задач: сборка, сортировка, укладка, работа с мелкими деталями.
• Компактность: Небольшие габариты и возможность настольного, настенного или потолочного монтажа позволяют экономить ценное пространство в рабочей ячейке.
• Гибкость: Часто используется в "человеко-машинном сотрудничестве" (в защищённых конфигурациях) и в чистых помещениях (опция).
• Надёжность: Конструкция с полым валом в оси 1 для удобной прокладки кабелей и пневмолиний, что повышает надёжность и срок службы.

Технические характеристики (Technische Daten)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | Шестиосевой артикулированный робот (манипулятор) | | Артикул KUKA | FN004/3a (базовая модель) | | Грузоподъёмность | 6 кг | | Максимальный радиус действия | 700 мм | | Степени свободы | 6 | | Повторяемость | ±0,03 мм | | Контроллер (обычно поставляется) | KUKA KR C4 compact (или более ранний KR C2) | | Масса робота | ~ 46 кг | | Степень защиты | Базовая: IP 54 (защита от пыли и брызг). Доступны опции IP 67. | | Монтажное положение | Напольное, настенное, потолочное, наклонное | | Область применения | Высокоскоростная сборка, обработка, укладка, сортировка, измерение, работа с пластмассами, фармацевтика (в чистом исполнении). |

Кинематическая диаграмма (примерные рабочие зоны):

• Рабочая зона представляет собой почти сферическое пространство радиусом ~700 мм.
• Высота от основания: ~610 мм.
• Глубина под основанием (при потолочном монтаже): ~315 мм.

Парт-номера (запасные части и основные компоненты)

Важно: Полные и актуальные парт-номера всегда следует уточнять по каталогам KUKA или у официальных дистрибьюторов, так как они могут различаться в зависимости от года выпуска и комплектации.

• Полный манипулятор в сборе: 00-124-674 (Базовая комплектация FN004/3a)
• Оси робота (пример):
  • Привод оси A1 (редуктор+двигатель): 00-103-891
  • Привод оси A2: 00-103-892
  • Привод оси A3: 00-103-893
  • Привод оси A4: 00-103-894
  • Привод оси A5: 00-103-895
  • Привод оси A6: 00-103-896
• Кабельный комплект (мехатронный пакет) робота: 00-108-595
• Интерфейсная плата RDC (Resolver Digital Converter): 00-132-537
• Фланец инструмента (Tool Flange): Стандартный ISO 9409-1-A50.
• Базовая плита: 00-115-506

Совместимые модели и семейства

Робот KR 6 R700 sixx (FN004/3a) является частью большого семейства KUKA AGILUS. Он совместим со следующими моделями, в первую очередь, по линии контроллера и программного обеспечения:

1. Семейство KUKA AGILUS (серия sixx):

   • KR 6 R700-2 (FN004/2): Предыдущая версия с нагрузкой 6 кг и радиусом 700 мм.
   • KR 10 R700 sixx (FN004/4): Более мощная модель с нагрузкой 10 кг и радиусом 700 мм. Имеет схожие габариты и кинематику.
   • KR 10 R1100 sixx (FN004/5): Модель с нагрузкой 10 кг и увеличенным радиусом 1100 мм.
   • KR 16 R1610-2: Более крупный робот из серии Agilus с нагрузкой 16 кг.

2. Контроллеры:

   • KR C4 compact: Основной совместимый контроллер для этого робота. Использует ОС KUKA System Software (KSS) 8.x и выше.
   • KR C2: Более старый контроллер (KSS 5.x, 6.x, 7.x), с которым также может работать этот робот, но требуется соответствующая версия программного обеспечения и правильная коммутация.
   • KR C5 micro: Для облегченных задач.

3. Программное обеспечение: Совместим со всеми стандартными пакетами ПО KUKA (KSS):

   • KUKA.OfficeLite (симуляция)
   • KUKA.CNC
   • KUKA.ArcTech (для сварки)
   • KUKA.ProFinet, KUKA.Ethernet IP и др. (сетевые протоколы)
   • Важно: Версия KSS на контроллере должна поддерживать модель робота.

4. Периферия и инструменты: Совместим со всей стандартной периферией KUKA:

   • Системы подачи (KUKA.SmartGripper, линейные модули).
   • Системы технического зрения (KUKA.VisionTech).
   • Стандартные инструменты с фланцем ISO 50.

Итог: KUKA KR 6 R700 sixx (FN004/3a) — это эталонный робот для задач, требующих скорости и точности в ограниченном пространстве. Его ключевые преимущества — высокая динамика, компактность и гибкость в установке, что делает его одним из самых популярных роботов в своем классе.