Kuka PP9265

Отличный выбор! KUKA PP 9265 — это высокопроизводительный программируемый контроллер (PLC) серии KUKA System Software (KSS), предназначенный для управления промышленными роботами KUKA.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

KUKA PP 9265 (также известный как KCP-2 Power Panel) — это центральный управляющий компьютер для роботизированных ячеек на базе контроллеров KRC4 (и некоторых версий KRC5). Он является "мозгом" системы, где выполняется основная операционная система (VxWorks) и программное обеспечение KUKA System Software (KSS).

Ключевые функции:

• Выполнение робототехнического ПО: Запускает операционную систему реального времени и KSS, которая управляет всеми сервоприводами робота, логикой, безопасностью и вводом-выводом.
• Хранение данных: Содержит на своих жестких дисках (SSD) все конфигурационные файлы, пользовательские программы, системные данные и резервные копии.
• Сетевое взаимодействие: Обеспечивает связь с периферийными устройствами через множество интерфейсов (Ethernet, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet и др.).
• Подключение SmartPAD: Именно к PP 9265 подключается пульт обучения KUKA SmartPAD, с которого оператор управляет роботом.

Внешний вид: Это металлический корпус для монтажа в шкафу управления, обычно устанавливается в верхней части контроллера KRC4. На его лицевой панели расположены сетевые порты, USB-порты, индикаторы состояния и кнопка аварийного останова (не на всех версиях).

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной версии (PP 9265-...).

| Категория | Характеристики | | :--- | :--- | | Процессор | Многоядерный процессор Intel (часто Celeron или i3) с тактовой частотой от 1.5 ГГц. | | Оперативная память (RAM) | Обычно 2 ГБ или 4 ГБ DDR3. | | Постоянная память | SSD-накопитель (заменил старый HDD), объемом 64 ГБ, 128 ГБ или более. Модели с двумя SSD в режиме RAID 1 для повышения отказоустойчивости. | | Операционная система | VxWorks (ОС реального времени) + Windows Embedded (для вспомогательных служб, таких как KUKA.Office). | | Сетевые интерфейсы | Несколько портов Ethernet (100/1000 Мбит/с):
• X66 (KLI - KUKA Line Interface) для связи с роботом.
• X65 для подключения к сети цеха.
• X64 для подключения SmartPAD.
• Дополнительные порты для технологических пакетов. | | Другие интерфейсы | 4x USB 2.0/3.0 (для флеш-накопителей, клавиатуры, мыши), DVI-I (для внешнего монитора). | | Слоты расширения | Внутри корпуса имеются слоты для установки дополнительных коммуникационных плат (технологических пакетов), например, для PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet. | | Питание | 24 В постоянного тока (DC) от источника питания контроллера KRC4. | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +45°C. | | Монтаж | Установка на DIN-рейку или монтажную пластину внутри шкафа управления KRC4. |

Парт-номера (артикулы) и версии

PP 9265 имеет несколько модификаций, отличающихся объемом памяти, наличием RAID-массива и предустановленным ПО. Важно: Для заказа всегда используйте полный парт-номер.

| Парт-номер (примеры) | Краткое описание | | :--- | :--- | | 00-226-9265 | Базовая версия PP 9265 (часто указывается в документации как общий номер узла). | | 00-226-9285 | PP 9265 с двумя SSD-накопителями в конфигурации RAID 1 (зеркалирование данных для повышенной надежности). | | KSD1-64-226-9265 | Комплект поставки, включающий сам PP 9265, предустановленную KUKA System Software (KSS) и, возможно, технологические пакеты. Цифра "64" может указывать на версию KSS (например, KSS 8.6.4). | | KSP600-64-226-9265 | Аналогично, но для другой редакции ПО или комплектации. |

Примечание: Последние цифры в номере комплекта (например, -9265) указывают на аппаратную часть. Всегда уточняйте у поставщика актуальные парт-номера, так как они обновляются.

Совместимые модели роботов и контроллеров

PP 9265 является неотъемлемой частью контроллера KRC4 (стандартного и компактного KRC4). Он не совместим со старыми контроллерами KRC2 или новейшими KRC5 (где используется другой модуль, CBox).

1. Семейства роботов, управляемые через KRC4 с PP 9265:

• KR AGILUS (малые 6-осевые роботы)
• KR CYBERTECH (серия для упаковки, обработки и сборки)
• KR QUANTEC (тяжелые роботы для обработки и литья)
• KR FORTEC (сверхгрузоподъемные роботы)
• KR SCARA (роботы типа SCARA)
• LBR iiwa (роботы для совместной работы, более поздние версии на KRC4)
• OmniMove (мобильные платформы MMR)

2. Контроллеры:

• KRC4 (Standard) - основной контроллер для большинства промышленных роботов.
• KRC4 Compact - уменьшенная версия для роботов малой и средней грузоподъемности.
• KRC4 ed05 - специальная версия для чувствительных сред (чистые помещения).

3. Программное обеспечение:

• KUKA System Software (KSS) версии 8.x и выше (например, KSS 8.2, 8.3, 8.5, 8.6, 8.7). Совместимость конкретной версии PP 9265 с версией KSS необходимо уточнять.

Важное замечание

При замене или модернизации PP 9265 критически важно учитывать:

1. Версию KSS, которая на нем установлена или будет устанавливаться.
2. Наличие необходимых лицензий и технологических пакетов (Options).
3. Конфигурацию аппаратной части (объем памяти, наличие RAID).
4. Совместимость с остальными компонентами контроллера (CCU, приводы).

Для подбора точной замены или совместимой модели рекомендуется обращаться к официальной документации (например, Specification KRC4) или к специалистам KUKA.