Kuka R2700

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для робота KUKA KR 270 R2700.

Общее описание KUKA KR 270 R2700

KUKA KR 270 R2700 — это промышленный робот серии KUKA Quantec, относящийся к классу тяжелых роботов. Он является флагманской моделью в линейке с грузоподъемностью 270 кг и представляет собой оптимальное решение для задач, требующих высокой мощности, точности и надежности.

Ключевые особенности и области применения:

• Высокая грузоподъемность: Основное преимущество — возможность работать с тяжелыми деталями и инструментами (до 270 кг).
• Большой радиус действия: Дальность 2700 мм позволяет обслуживать крупногабаритные объекты или покрывать большую площадь без частых перемещений основания.
• Надежность и жесткость конструкции: Спроектирован для работы в интенсивном цикле 24/7, обладает высокой статической и динамической жесткостью, что критично для силовых задач.
• Типичные применения:
  • Точечная и дуговая сварка тяжелых конструкций (корпуса машин, судостроение).
  • Паллетирование тяжелых мешков, коробок, поддонов.
  • Обработка материалов: Фрезерование, шлифовка, зачистка крупных деталей (например, в аэрокосмической отрасли).
  • Машиностроение: Установка тяжелых компонентов (двигатели, оси).
  • Загрузка/разгрузка крупных станков (ЧПУ, литьевых машин).

Технические характеристики (ТТХ)

Приведены типовые характеристики. Точные значения могут зависеть от версии (редакции) и конфигурации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Грузоподъемность | 270 кг (на оси 3 может быть ограничение) | | Макс. радиус действия | 2700 мм | | Степени свободы | 6 (вращательных осей) | | Система управления | KUKA KR C4 (или более ранняя KR C2 для старых моделей) | | Повторяемость (по ISO 9283) | ± 0.06 мм — высокая точность для своего класса | | Вес робота | ~ 1420 кг (зависит от конфигурации) | | Степень защиты | Стандартно: IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение). Возможны другие варианты (IP67, Cleanroom). | | Установка | Напольный монтаж. Возможны варианты: наклонное или перевернутое крепление (требует специального заказа). | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +55°C | | Интерфейсы | Цифровые I/O (в системе управления), Ethernet, Profibus, DeviceNet, EtherCAT, ProfiNet (в зависимости от версии KRC). | | Программирование | Язык KRL (KUKA Robot Language). |

Характеристики осей (примерные):

| Ось | Диапазон движения | Макс. скорость (прибл.) | | :--- | :--- | :--- | | A1 (База) | ±185° | 120°/с | | A2 (Рычаг) | +35° до -120° | 120°/с | | A3 (Рычаг) | +158° до -120° | 120°/с | | A4 (Запястье) | ±350° | 200°/с | | A5 (Запястье) | ±119° | 200°/с | | A6 (Фланец) | ±350° | 250°/с |

Парт-номера (артикулы) и конфигурации

Важно: Полный парт-номер робота зависит от множества опций: года выпуска, типа шкафа управления, длины кабелей, типа фланца, степени защиты и т.д. При заказе запчастей или поиске аналогов необходим полный серийный номер робота.

Пример базовой структуры артикулов (может отличаться):

1. Базовая модель робота (манипулятор):

   • 00-270-675 — Один из типовых артикулов для манипулятора KR 270 R2700 в стандартном исполнении.
   • Могут быть вариации, например, 00-270-675-K03 (где K03 может указывать на редакцию или специфичную комплектацию).

2. Система управления:

   • KR C4: Например, 00-132-525 (базовый шкаф KR C4 standard).
   • KR C2: Для более старых моделей (например, 00-110-346).

3. Ключевые компоненты (для примера):

   • Редуктор оси A3: 00-103-647 (нужно уточнять по S/N).
   • Двигатель оси A2: 00-103-538 (нужно уточнять по S/N).
   • Кабель-гармошка (A3): 00-125-872.
   • Плата управления в шкафу (MFC): 00-147-305 (для KRC4).

Где найти точные парт-номера?

• На шильдике (табличке) робота и шкафа управления.
• В документации (паспорт, электрические схемы).
• В программе KUKA.Service или через KUKA.SparePart каталог.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри семейства KUKA Quantec (прямые аналоги и смежные модели):

• KUKA KR 210 R2700 — "Младший брат", грузоподъемность 210 кг, идентичный радиус. Выбор, если 270 кг — избыточно.
• KUKA KR 360 R2700 — "Старший брат", грузоподъемность 360 кг, для еще более тяжелых задач.
• KUKA KR 210-2 / KR 270-2 / KR 360-2 — Модели второго поколения Quantec (с приставкой "-2"). Имеют улучшенные технические характеристики (скорость, энергоэффективность), часто более современный дизайн и совместимы с KR C4. Являются логичным аналогом для модернизации.
• KUKA KR 300 R2500 — Очень близкая модель, но с меньшим радиусом (2500 мм) и чуть большей грузоподъемностью (300 кг). Выбор в пользу компактности или мощности.

2. Эквиваленты от других производителей (конкуренты в том же классе):

• ABB: Модель IRB 6700 (например, 235kg/2.80m или 300kg/2.60m). Серия является основным конкурентом Quantec.
• FANUC: Модель M-710iC/270 (270kg, 2.7m) или M-900iB/350 (350kg, 2.7m). Серия M-900iB/ M-2000iA — конкуренты для тяжелых задач.
• Yaskawa (Motoman): Модель GP270 (270kg, 2.65m) или GP330 (330kg, 2.65m) из серии GP.
• Kawasaki: Модель BX270L (270kg, 2.7m).

3. Совместимость по системе управления и ПО:

• Манипулятор KR 270 R2700 может работать с разными поколениями систем управления KUKA:
  • KR C4 (самая современная для этой модели, предпочтительна).
  • KR C2 (более старая система, на которой поставлялись ранние выпуски).
• Внимание: Замена системы управления (например, апгрейд с KR C2 на KR C4) — это комплексный проект, требующий замены шкафа, перекладки кабелей и перенастройки. Такие модернизации предлагает KUKA и авторизованные интеграторы.
• Инструментарий: Программы (KRL), данные инструмента (TOOL) и основания (BASE), созданные для одной модели Quantec, часто могут быть адаптированы для другой с похожей геометрией (как между KR 210 и KR 270), но требуют проверки и калибровки.

Вывод: KUKA KR 270 R2700 — это мощный, точный и надежный робот для тяжелых промышленных задач. При подборе аналога, заказе запчастей или планировании интеграции всегда рекомендуется обращаться к официальной технической документации или к специалистам KUKA/системным интеграторам с указанием полного серийного номера оборудования.