DFRobot chan2A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика цвета DFRobot SEN0212 (TMD37821 / TCS34725).

Общее описание:

SEN0212 (TMD37821 / TCS34725) — это высокоточный цифровой датчик цвета и освещенности от DFRobot. Он основан на микросхеме TMD37821 (или функционально идентичном TCS34725 от AMS/TAOS) и предназначен для определения цвета объекта в формате RGB (красный, зеленый, синий), а также для измерения освещенности и цветовой температуры (в Кельвинах).

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Интегрированный АЦП и встроенный ИК-фильтр минимизируют влияние инфракрасного света, обеспечивая точные измерения RGB.
• Измерение освещенности: Способен измервать освещенность в широком динамическом диапазоне (от темноты до яркого солнца).
• Встроенный белый светодиод: Для подсветки измеряемого объекта, что позволяет получать стабильные показания независимо от внешнего освещения.
• Интерфейс I2C: Простое подключение к микроконтроллерам (Arduino, Raspberry Pi и др.).
• Готовые библиотеки: DFRobot предоставляет удобные библиотеки для Arduino и Raspberry Pi, упрощающие программирование.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Основной чип | TMD37821 / TCS34725 | | Интерфейс связи | I2C (адрес по умолчанию: 0x29) | | Рабочее напряжение | 3.3В - 5В | | Потребляемый ток | ~65 мкА в режиме ожидания, ~2.5 мА в активном режиме (без учета светодиода) | | Ток светодиода | Макс. 100 мА (регулируется через выходной контакт GPIO или ШИМ) | | Диапазон измерения освещенности | 0.0039 лк - 64000 лк (высокий динамический диапазон) | | Разрешение RGB данных | 16 бит на каждый канал (65536 градаций) | | Интеграционное время | Программно настраиваемое (от 2.4 мс до 614.4 мс) | | Коэффициент усиления | Программно настраиваемый (1x, 4x, 16x, 60x) | | Встроенные функции | Маскируемое прерывание по нижнему/верхнему порогу, сброс по таймауту | | Рабочая температура | -30°C ~ +70°C | | Габариты | 22 x 22 мм (монтажные отверстия 15 мм друг от друга) |

Парт-номера и совместимые модели (Arduino / Платы расширения):

Основной парт-номер DFRobot:

• SEN0212 — официальный код для датчика цвета на чипе TMD37821/TCS34725.

Функционально идентичные или аналогичные модели от DFRobot и других производителей:

1. DFRobot SEN0212 (TMD37821) — базовая модель.
2. DFRobot SEN0250 — Gravity: датчик цвета и жестов APDS-9960 (имеет дополнительную функцию распознавания жестов).
3. DFRobot DFR0606 — Gravity: цифровой датчик цвета V1.0 (более ранняя версия на TCS34725).
4. Adafruit TCS34725 — оригинальная плата от Adafruit (прямой аналог, полностью совместим по распиновке и библиотекам).
5. Grove — Color Sensor v1.2 (TCS34725) от Seeed Studio (использует Grove-коннектор).
6. Arduino Color Sensor Shield (часто основан на TCS34725).

Совместимые платформы и контроллеры:

Датчик работает с любой платформой, поддерживающей шину I2C:

• Платы Arduino: Все модели (Uno, Leonardo, Mega, Nano, Micro и т.д.).
• Платы DFRobot: Все модели Gravity (Boson, FireBeetle, Romeo, Bluno).
• Raspberry Pi: Все модели (Zero, 1-5, Pico).
• ESP8266 / ESP32: Популярные платы для IoT (NodeMCU, Wemos D1, ESP32 DevKit).
• micro:bit (через переходник или специальный шилд).
• Контроллеры Gravity: DFRduino, LATTEduino, Maqueen.
• Платы на базе STM32, PIC, AVR с поддержкой I2C.

Важное примечание по совместимости: Поскольку датчик использует стандартный интерфейс I2C, он аппаратно совместим со всеми перечисленными платами. Для работы необходимо использовать соответствующую программную библиотеку (для Arduino — DFRobot_TCS34725 или Adafruit_TCS34725, для Raspberry Pi — библиотеки на Python/Smbus).