DFRobot DFR0188

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей для мотор-редуктора DFRobot DFR0188.

Описание

DFRobot DFR0188 — это компактный и мощный 12-вольтовый мотор-редуктор с металлическим редуктором и энкодером. Он является частью популярной серии мотор-редукторов DFRobot, известной своим качеством и удобством использования в робототехнических проектах.

• Назначение: Предназначен для создания мобильных роботов (колёсных или гусеничных), манипуляторов и других механизмов, требующих точного контроля скорости и положения вала.
• Ключевые особенности:
  • Металлический редуктор: Обеспечивает высокую прочность, долговечность и способность выдерживать значительные нагрузки по сравнению с пластиковыми аналогами.
  • Встроенный энкодер: Позволяет точно измерять скорость вращения и положение вала motor'а. Это критически важно для реализации замкнутого контура управления (PID-регулятор), что позволяет роботам двигаться точно по заданной траектории, не сбиваясь с курса.
  • Двойной выходной вал: Вал выходит с обеих сторон корпуса, что предоставляет большую гибкость при конструировании и креплении колёс или других механизмов.
  • Стандартизированный крепёж: Отверстия для крепления совпадают с другими популярными моторами, что упрощает интеграцию.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 12 В (постоянного тока) | | Напряжение холостого хода | 12 В | | Скорость холостого хода | 163 об/мин | | Скорость холостого хода (на валу мотора) | ~ 9000 об/мин | | Передаточное число | 53.5 : 1 | | Ток холостого хода | 80 мА (макс.) | | Ток под нагрузкой (макс.) | 1.2 А | | Момент холостого хода | 0.8 кгс·см | | Момент блокировки ротора | 5.0 кгс·см | | Диапазон рабочих температур | -10 ~ +60 °C | | Тип редуктора | Металлический, планетарный | | Энкодер | 2-канальный, с разрешением 11 импульсов на оборот вала мотора
(Итоговое разрешение на выходном валу: 11 * 53.5 ≈ 588 импульсов/оборот) | | Размеры | 70 x 35 x 32 мм (без вала) | | Длина вала | 10 мм (с обеих сторон) | | Диаметр вала | 3 мм (с фаской под шпонку) | | Вес | ~ 110 г |

Парт-номера и Совместимые модели

Основной парт-номер

• DFR0188 — это основное и единственное обозначение данной конкретной модели мотор-редуктора.

Прямые аналоги и совместимые модели от DFRobot

Данный мотор является частью линейки. Часто он поставляется в комплектах или продается вместе со следующими совместимыми продуктами:

• Драйвер моторов: Для управления им необходим драйвер, способный работать с энкодерами. Идеальным совместимым решением является:

  • DFR0558 / DFR0592 — Драйвер моторов с энкодером на базе микросхемы TB6612FNG. Предназначен для управления двумя моторами, читает сигналы энкодеров и подключается к Arduino по шине I2C.

• Колёса: На вал диаметром 3 мм идеально подходят популярные колёса DFRobot:

  • FIT0456 / FIT0457 — Колесо с резиновой покрышкой (диаметр 65мм / 80мм).
  • ROB0117 / ROB0118 — Колесо пластиковое (диаметр 65мм / 80мм).
  • ROB0002 — Универсальное колесо для робота.

• Совместимые платформы и шасси:

  • ROB0120 / ROB0121 — Шасси для 2-х или 4-х моторов, специально разработанное для моторов этой серии.
  • Любая самодельная платформа, где можно разместить моторы с крепёжными отверстиями на расстоянии 30 мм.

• Аналоги в той же серии (различаются по передаточному числу и скорости):

  • DFR0152 — Мотор-редуктор 25В, 48:1, 200 RPM (более высокая скорость, меньший момент).
  • DFR0156 — Мотор-редуктор 25В, 16:1, 600 RPM (высокоскоростной, маломоментный).
  • FIT0441 — Мотор-редуктор 12В, 210:1, 80 RPM (низкоскоростной, высокомоментный).

Межбрендовые аналоги

По своим характеристикам и креплениям DFR0188 является аналогом (и часто клоном) очень популярных мотор-редукторов других производителей:

• Pololu: Серия металлических мотор-редукторов с энкодером (например, Pololu 37Dx54L с передаточным числом 53.5:1 — это практически полный аналог).
• Tamiya: Является стандартом в образовательной робототехнике, многие модели DFRobot совместимы по креплениям с моторами Tamiya.
• Другие китайские производители: На рынке представлено множество моторов с маркировкой "TT Motor" или "Geared Motor with Encoder", которые имеют схожие характеристики и идентичные посадочные места. DFR0188 — это качественный и проверенный вариант таких моторов.

Важно: При использовании аналогов от других брендов всегда проверяйте распиновку контактов энкодера, так как она может отличаться.