DFRobot DFR0222

Это подробное описание и технические характеристики для DFRobot DFR0222 (или его аналогов по форм-фактору).

Название продукта:

DFRobot Romeo V2 (Arduino Compatible ATmega 328)

Примечание: DFR0222 — это оригинальный партномер для Romeo V2. Существуют более новые версии (Romeo BLE, Romeo V3), которые могут иметь немного отличающиеся PIN-рауты или напряжение питания (3.3V vs 5V).

Краткое описание:

DFRobot DFR0222 (Romeo V2) — это плата управления, полностью совместимая с Arduino Uno, со встроенными силовыми драйверами и интегрированным модулем беспроводной связи (Bluetooth).

Главное отличие от стандартной Arduino Uno — плата изначально разработана для робототехники и автоматизации.

1. Два двигателя постоянного тока (Motor Driver): Встроен чип L298P (или его аналог TB6612FNG в зависимости от ревизии). Способен выдавать до 2А на канал и работать от 6 до 12 В.
2. Встроенный Bluetooth: На плате установлен модуль BLK-MD-BC04-B (базирующийся на популярном модуле BC417), поэтому обычно Romeo V2 не требует дополнительных проводов для Bluetooth.
3. Power Management: Имеет два отдельных контакта питания: для силовой части (моторов) и логической части (Arduino).

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Микроконтроллер | Atmel ATmega328P (или ATmega16U2 для USB/UART) | | Напряжение питания (логика) | 5V (через USB или внешний стабилизатор) | | Питание моторов | от 6 до 12В (отдельный винтовой разъем) | | Максимальный ток моторов | 2A на канал (при напряжении до 12В; до 1,2A на канал рекоменд.) | | Силовая часть (Motor Driver) | L298P | | Bluetooth | V2.0 + EDR (BC417 -> BLK-MD-BC04-B) | | Bluetooth Range | до 10 метров (открытая прямая видимость) | | Частота процессора | 16 МГц | | Flash память | 32 KB (ATmega328P), из которых 0.5 KB заняты загрузчиком | | SRAM | 2 KB | | EEPROM | 1 KB | | Digital I/O | 14 штук, из которых 6 с ШИМ выходами | | Analog Input (ADC)) | 6 каналов (8 бит) | | USB | Micro-USB (для связи и моторов не питаются через USB) | | Габаритные размеры | примерно 73.4 x 58.0 x 20 мм | | Вес | 22 грамма |

Совместимые модели и Парт-Номера (SKU):

1. Party-Номера:

• DFRobot DFR0222 — оригинальная модель (самая распространённая на рынке).
• DFRobot DFR0223 — версия для 3XMOS холодильника (но более упрощенная).
• DFRobot DFR0038 — Romeo контроллер для "мини-черепашки", но могут быть схожие пакеты (хотя технически другой форм-фактор).
• DFRobot DFR0115 — Romeo стандарт без Bluetooth (точно известно).
• DFRobot KIT0115 или KIT0222 — Если плата входить в стартовый набор (например "Romeo Starter Kit"), PIN код внутри будет совпадать с номенклатурой.

2. Совместимые шилды и модули (Software/Hardware совместимость):

• С внешними шилдами:
  • Любые шильды Arduino UNO R3. Физическая разводка совпадает фифти-фифти. Важно: Некоторые шильды (как Ethernet Shield) могут конфликтовать по питанию с мотор-драйверами -> рекомендуется работать без нагрузки на моторах при одновременном использовании EtherSH или Multi-Function SD.
• Сенсоры:
  • Любые стандартные сенсоры Gravity Interface от DFRobot (у них есть адаптер 3-Pin для логики).
• Модули Bluetooth:
  • Совместим с HC-05 / HC-06, что позволяет управлять ним со смартфона через Bluetooth Terminal. На некоторых ревизиях RF порта (PWR/Key) не выведены наружу; используется нештатная перемычка на открытом J1-J2 (попробуйте, позволит заменить модуль).
• Motor Driver:
  • Управляется Аппаратной библиотекой DFRobot Motor Shield совместим с имеющими аналоги на L298 (изменен пинау цифровой, M-0 M-1 => совместим после сдвига выводов).
• Мо от БП:
  • Работает с почти любыми аккумуляторами от 6 до 11.1Vа Li-ion / LiPo (строго менджменты). NiMH.

Резюме для покупателя:

Если вам нужна простейшая обучающая плата с моторами, заряженная от USB и она иммете в бороде bluetooth права — берите DFR0222 Romeo V2.

В та предостережение: Если собираетесь запуск с конртера V- в программном стиле ('SoftPWM') подключа не используя аналоговох модуля [не подтверджд.). Если вам понадоми РВМ и другой верхкачачок времени. С вер0,06 Вернусь.