DFRobot DFR0287

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для DFRobot DFR0287.

Описание

DFRobot DFR0287 — это высококачественный цифровой сервопривод (сервомотор) с интерфейсом управления по широтно-импульсной модуляции (ШИМ/PWM). Он является частью линейки сервоприводов DFRobot и позиционируется как надежный и доступный компонент для робототехники, моделей, автоматизированных систем и образовательных проектов.

Ключевые особенности:

• Металлический редуктор: Повышенная износостойкость и способность выдерживать более высокие нагрузки по сравнению с пластиковыми шестернями.
• Аналоговый контроль: Использует стандартный 3-проводной интерфейс (питание, земля, сигнал) и работает с классическим ШИМ-сигналом (50 Гц, 1-2 мс).
• Двойные подшипники: Нагрузочный подшипник на выходном валу обеспечивает лучшую стабильность и снижает люфт, особенно при боковых нагрузках.
• Универсальность: Полностью совместим с популярными платформами, такими как Arduino, Raspberry Pi (через ШИМ-шилд), и большинством других микроконтроллеров.

Типичные области применения: манипуляторы (роборуки), поворотные платформы, системы управления жалюзи/заслонками, ходоуменьшители для радиоуправляемых моделей, образовательные наборы по робототехнике.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип управления | Аналоговый, ШИМ (PWM) | | Рабочее напряжение | 4.8В ~ 6.0В (Рекомендуемое: 5В) | | Потребляемый ток | 5-6 мА (в режиме ожидания), до 500-800 мА (под нагрузкой, в пике) | | Скорость вращения | 0.16 сек/60° (при 4.8В); 0.14 сек/60° (при 6.0В) | | Момент (крутящий момент) | 1.8 кг·см (при 4.8В); 2.2 кг·см (при 6.0В) | | Угол поворота | ~180° (примерно 170-185° на практике) | | Тип редуктора | Металлические шестерни | | Подшипник | Да, двойной (на выходном валу) | | Вес | ~ 38 г | | Размеры (Д х Ш х В) | 40 x 20 x 36 мм | | Длина проводов | ~ 25 см | | Разъем | 3-пиновый разъем "папа" (стандартный для сервоприводов) — Сигнал (оранж./желт.), Питание (красн.), Земля (коричн./черн.) | | Совместимость | Любой контроллер с ШИМ-выходом (Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32 и др.) |

Парт-номера и аналоги

Основной парт-номер:

• DFR0287 — официальный номер модели от DFRobot.

Прямые аналоги и очень похожие модели:

• Tower Pro MG90S — практически полный аналог по характеристикам и конструкции (металлический редуктор, подшипник). Часто производится на тех же заводах. MG90S является самой популярной и распространенной альтернативой.
• SG90 (пластик) — более дешевый и слабый аналог с пластиковым редуктором.
• MG92B — модель от Geekservo с похожими характеристиками.
• DS3118MG, DS3218MG — сервоприводы от производителя Dsservo с увеличенным моментом.

Внутренние номера запчастей (редко используются):

• Информация от производителя отсутствует, так как сервопривод считается неразборным модулем.

Совместимые модели и платформы

1. Микроконтроллеры и Платы разработки:

• Arduino: Uno, Nano, Mega 2560, Leonardo и любые другие (управление через библиотеку Servo.h).
• Raspberry Pi: Требуется дополнительная плата (ШИМ-шилд) или использование программной ШИМ, так как на Pi нет аппаратных ШИМ-выходов.
• ESP8266 / ESP32: Отлично совместимы, управление через библиотеку ESP32Servo или аналоги.
• STM32 (Blue Pill, Black Pill и др.)
• Micro:bit (через расширительный шилд с ШИМ).
• Raspberry Pi Pico (RP2040)

2. Платы расширения и шилды:

• DFRobot Серво-шилды: Например, DFR0107 (Shield for Arduino with 16 Servo Connectors).
• Другие мультисерво-контроллеры: PCA9685 (управление по I2C, очень популярен для Arduino и Raspberry Pi).
• Основные платы для RC-моделей: Любые приемники и регуляторы хода для радиоуправляемых моделей, выдающие стандартный ШИМ-сигнал.

3. Механическая совместимость:

• Крепеж: Стандартные крепежные отверстия и размеры (микросерво).
• Рычаги (хорны): Совместим со стандартными рычагами и креплениями для сервоприводов типа Futaba / Tower Pro. В комплекте обычно идет набор пластиковых рычагов и крепежных винтов.