DFRobot DFR0481

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля DFRobot DFR0481.

Краткое описание

DFRobot DFR0481 — это компактный трекер-шэм (tether) для квадрокоптеров (дронов), работающий по технологии UWB (Ultra-Wideband). Устройство предназначено для систем Follow Me (следуй за мной). Это носимый/портативный модуль (якорь), который должен находиться у оператора (на руке, на поясе или на пульте). Он взаимодействует с базовым UWB-модулем (якорем), установленным на дроне (обычно это DFR0478).

Когда вы нажимаете кнопку на трекере, дрон фиксирует свое текущее положение в пространстве относительно вас, включается режим удержания позиции, а затем дрон начинает автоматически перемещаться, сохраняя заданную дистанцию от этого маяка.

Ключевые особенности:

• Собственная протокольная реализация UWB.
• Простота в использовании: одна кнопка.
• Высокая точность позиционирования (до 30 см).
• Работает на расстоянии до 100 метров.
• Назначение: система слежения за оператором.

Основные технические характеристики (DataSheet)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | DFR0481 | | Технология | UWB (Ultra-Wideband) IEEE 802.15.4a | | Рабочая частота | 3.6 – 6.5 ГГц | | Максимальная дальность | 100 метров (прямая видимость) | | Точность позиционирования | до ~30 см | | Источник питания | Встроенный Li-Polymer аккумулятор (180 мАч, 3.7 В) | | Зарядка | USB-C (5В, подходит повербанк/зарядка от телефона) | | Время работы (типичное) | До 6 часов | | Режимы работы | Бой (Коптер), Стрелок (Трекер) | | Интерфейсы управления | Тактильная кнопка, Многоцветный светодиод | | Статус индикации | Светодиод RGB (горит нужным цветом: сопряжен/ожидает/режим) | | Размеры | ~38 x 28 x 10 мм (корпус) | | Вес | 14 г | | Температура эксплуатации | -10°C до +55°C |

Парт-номера и совместимые модули

Основная навигация (комплектация)

• DFRobot DFR0481 — Трекер (носимый якорь) для пилота (это то, что описано выше).
• DFRobot DFR0478 — UWB Beacon для коптера (базовый маяк, припаивается/подключается к полетному контроллеру).

Совместимость с контроллерами и ПО

DFR0481 является частью закрытой экосистемы DFRobot "UWB Follow Me Tools". Он совместим с полетными контроллерами DFRobot.

Полностью совместимые бортовые контроллеры (с решением DFR):

• DFRobot Pixhawk 6X или другие контроллеры на базе их UWB-моделей (используются в сборе "Drone Kits" поставляемых DFRobot).
• DFRobot Power/IO Board + Pi (их стенд ).

Совместимые прошивки:

• FreeFlight (Собственное ПО DFRobot для дронов) — полная поддержка функции Follow Me на основе технологии UWB.

Совместимость DIY контроллеров (требует аккуратности):

• Из стороннего ПО — требует написания собственных драйверов. Может подхватываться как обработчик UWB-данных (если использовать вместе с DFR0478 и сторонней задачей отслеживания по UWB), но нет поддержки стандартных протоколов обмена RTK/ArduPilot UWB Plugins (как у NoopLoop/Loco).
• PixHawk/ArduPilot: Нет прямой поддержки через расширения UWB «из коробки». DF-Module требует работы по I²C-UART и кастомных Lua Scripts.
• PX4/CubeOrange: Теоретически, аналогично Pixhawk, если написать парсинг протокола данных от DFR0478 + DFR0481, но не является рекомендованным вариантом DFRobot.

Краткое замечание парт номеров о кол-ве:

Продается по одной штуке. Обратите внимание, что вам требуются оба компонента:

• 2 x DFR0481? Uх да! Нет. Обычно хватает 1xDFR0481 (Трекер-стрелок) при покупке с набором обучения комплекту. Отдельно DFR0481 — отдельный USB-зарядный трекер, работающий как клиент лишь вместе с актуальным базовым DFR0478 у коптера.

Итог

DFR0481 — дорогой, но специализированный высокоскоростной носимый тег для квадрокоптера с функцией «Следуй за мной». Он не является универсальным RTK/ArUco модулем или тегом HackRF, поэтому совместимость возможно только с коллегами по цеху: DFР0481 и DFR0478 (бортовой) с коптером DFR (частичного стороннего или его сборкой по этой ветке). Отлично подходит, если вы собрали CFCE 42m в коробке спецов DF Robot. По доморощенным (Pixhawk/Uluboard - ChinaUVA c + L306 wifi/rm/...) настройке эффекта не даст.