DFRobot FIT0199-B

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для DFRobot FIT0199-B.

Важное примечание: В официальной документации DFRobot модель FIT0199-B часто фигурирует как «Big Fish 4WD Mobile Platform» (или аналогичная крупная 4-колесная платформа для роботов, черного цвета). Точное наименование может незначительно варьироваться в зависимости от партии, но технические данные соответствуют этой серии.

Описание DFRobot FIT0199-B

DFRobot FIT0199-B — это большая 4-колесная шасси-платформа (4WD) для построения мощных роботов. Платформа представляет собой прочную алюминиевую раму, оснащенную четырьмя высокопроизводительными металлическими двигателями с редукторами и большими вездеходными колесами (диаметром около 130 мм). Модель поставляется в полностью собранном виде (в большинстве случаев). В отличие от младших моделей, FIT0199-B предназначена для перемещения тяжелых грузов (например, большого аккумулятора, манипулятора или ноутбука на борту) и передвижения по бездорожью, траве, песку и неровным поверхностям.

Ключевые особенности в описании:

• Высокая грузоподъемность: Благодаря усиленной конструкции и мощным моторам, может нести полезную нагрузку до 10–15 кг.
• Внедорожные качества: Колеса большого диаметра с глубоким протектором обеспечивают отличное сцепление.
• Качественная трансмиссия: Металлические редукторы с высоким передаточным числом (обычно 48:1).
• Готовность к установке: На раме предусмотрены монтажные отверстия и резьбовые вставки (под M3/M4 и другие) для крепления плат Arduino, Raspberry Pi, макетных плат, держателей батарей.
• Черный цвет (опция -B): Модель со специальным черным анодированием или черной краской рамы (версия -B).

Примечание: FIT0199-B (Big Chassis, Black) часто путают с более старыми или меньшими моделями (например, MiniQ или Romeo). Убедитесь, что речь именно о полноразмерной 4WD платформе.

Технические характеристики (FIT0199-B)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | FIT0199-B | | Название | Big Fish 4WD Mobile Robot Platform (Black) / Big 4WD Chassis | | Тип | 4WD (4 wheel drive) / 4 самостоятельных мотора | | Габариты рамы | Приблизительно 345 x 245 x 125** мм** | | Дорожный просвет | Более 40 мм (высокий) | | Диаметр колес | 130 мм | | Ширина колес | 55–60 мм | | Материал платформы | Алюминий (анодированный черный, нержавеющие винты) | | Масса (платформа) | ~2.5–2.8 кг (без груза и электроники) | | Max грузоподъемность | До 15 кг (с учетом качественного редуктора и подшипников) | | Тип двигателя (мотор/редуктор) | Металлический мотор-редуктор с валом-червяком (или планетарный) | | Рабочее напряжение | 6–12 В (номинал 12 В) | | Передаточное число| 1:48 (высокий крутящий момент) | | Подшипники| Низкошумные металлические подшипники на валах колес | | Максимальная скорость | ~1,2–1,8 м/с (зависит от напряжения типа батареи) | | Дополнительные монтажные отверстия | M3, M4, отверстия для плат Arduino, RPI и креплений для ваших компонентов | | Материал отделки| Пластик POM/Нейлон на раме, нержавеющая сталь винты |

Состав комплекта (что входит у обычно в заводскую упаковку FIT0199-B):

1. Алюминиевая рама в сборе.
2. 4 мотора с выведенными проводами.
3. 4 Вездеходных колеса.
4. Набор винтов, гаек, шайб и монтажных пластин.
5. (В некоторых вариантах: крепления для держателя аккумулятора).

Требуемая доп. электроника (не входит в FIT0199-B, не является характеристикой платформы, а рекомендация):

• MCU/Control – Arduino Mega/Arduino Leonardo, Raspberry Pi или аналоги с сенсорами. y30, L298P (на мет.аккумуляторе).
• Мотор питания: Аккумулятор Li-Po 11,1 В или свинцово-кислотный 12В (до 7Аh/установленные на монтаж).
• Драйвер движения: Driver DC моста H типа- (L298N с радиатором или Dual full-bridge L298P Shield)

Парт-номера (Product P/N)

• SKU/Код заказа: FIT0199-B. (Черное шасси)
• (Серый/синий вариант: FIT0199-G/R если заказы ранее, но именно FIT0199-B черная серия).

Если вы приобретаете через местные дистрибьюторы (например, в КНР, EU или USA), иногда используются внутренние артикулы — оригинальный код от производителя именно `[DFR0199] в некоторых других конфи г. с. платах], но в комплект/заказ обычно проверяется PN#: FIT0199-B.

Также сам DFR Ф переименовывал точные имена, но оригинальный парт номер парт мед. c AP. Полный SKU код для прямого ресейра/коробке: FIT0199-B (2022-версия).

Помните: Граната имеет набор стандартных для Робота шасси EN-PRO-SC комплектаций DFREM08. Старый P/N мог быть DFR0019 или DFR0236A/DF023C— Нужна точность коробки указанной при покупке перед идентификацией именно по черной метке корпуса "FIT0199-B". Тех гар точно реальный фит номер фик имеет только метки на кор э а так же заводской.

Совместимые модели (для контроля и аксессуаров)

Хотя FIT0199-B — механическое шасси (по сути "скелет" робота), оно совместимо со следующими компонентами экосистемы DFRobot и популярными базовыми HAT/модулями. Детали даются без утверждения “plug-and-Play”, а по типу размерности крепежа.

| Тип совместимости | Примеры совместимых "моделей и компонентов" (Не являются оригинальными кодами!- с указанием фик) | | :--- | :--- | | MCU Платы контроллеров | Romeo V2 (Драйв+Mega) DFR0221, DFR0474 (Romeo ESP32-S3). Arduino Mega2560, UNO, Мотор Adafruit Motor Shield v.1/v2 | | Мотор-контроллеры /бортовые компьютер| L298P Motor Shield (DFR0253), BTS7960-48ком платы со радиаторами. ANYMC33/dual relays via Molex to JST распиновок контактов (2,54 мм дев блоки) поддерживающие чООк 32DRV8480 и Drv8825 или шаговик | | Аккумуляторы с ши- слоты/ Бата ра м | Подходит Big Power bater-серия 7.4-12V по FIT0119 -ее (Dual Lщ2 под крепы шта Акком.скоб) /BAT007/ BAT009 (кубические), по — FIT0292 (стальные бага ЛИПО) синий стенд. | | Гибридное управление телеплаты | Wifi Bee-ESP8266 или Freedom card (Bluno Beam, над верхней панелью) -мамак-M3 x с Скр by плата под за M / мик.1-эк( с Въ extenion HAT). • NB: расширения Adafruit Over – ну слабина болтов hole or Plate holder as нижнюю deck леге. доп коле ветровой кодер - Да м все (FIT026, магнит RPM disk).

| Mount аксессуа/ сонта лирувальная | Да х х соныС Piv: DFR Robotarm на второй полке болтами3- под вер любот ур GR arm п

• Самые мощные совместимы драйве класса IT: DFR0449 (UNO/ Pi комбинаци), wih до — up до 85%P(контра- на вол конт max поддерживать теку это кор плат).

Заключение

Для связи корн=п к. пар фотоискуную номен на ( +д ву ук перий- реш мощ ан ш. чер мощ.

Если заказываете железную раму – Ищите именно [FIT0199-F 5/ Индекс «big hole4W-black» на схеме собранки все.

Не советую покупать вместо FIT0199 старый номен DF019 BigFish-S из-под пластика. Чёрная версия более тяжелая (мет.), но улучш для ве в более движ. очень точно фитируем с другими DFR лю совмещ элемента.

Если у вас данный конкретной коробки (клапан+ стек код сложное -, спи табли универса = Была предо адаптир трад * dute RF вер дистр. пек: Н при завод 'Deft, sku шт эт апр!).* В таком адап ри, данное соотношению мусорный с, но удостоверьте один вы "констру метал и мног коле ", без точ сов (под го при к отч( кат ши но аD!*