DFRobot FIT0200

Вот подробное описание и технические характеристики датчика DFRobot FIT0200, а также список совместимых моделей и парт-номеров (артикулов).

DFRobot FIT0200 — Ультразвуковой дальномер URM37 V4.0

Описание: DFRobot FIT0200 (также известный как URM37 V4.0) — это высокоточный ультразвуковой датчик расстояния, работающий по принципу эхолокации. В отличие от популярного HC-SR04, данный модуль имеет встроенный цифровой процессор и компаратор, что позволяет получать стабильные данные даже на расстоянии до 10 метров.

Датчик оснащен интерфейсами UART (TTL), PWM, I2C и аналоговым выходом. Благодаря встроенному термометру и возможности настройки угла измерений, FIT0200 идеально подходит для робототехники, автоматизации и задач, где требуется точное определение расстояния в диапазоне от 2 см до 10 метров.

Технические характеристики:

• Рабочее напряжение: 3.0–5.5 В (логические уровни совместимы с 3.3V и 5V)
• Максимальный ток потребления: ~100 мА
• Дальность обнаружения: 2 см – 10 м (в зависимости от настройки цвета объекта и отражения)
• Точность измерения: ±1 см (на дистанции до 8 м)
• Рабочая частота ультразвука: 40 кГц (настраиваемая: анулируется под 37, 38, ... 425 кГц)
• Угол обзора (диаграмма направленности): 15° (конус)
• Интерфейсы связи:
  • UART (TTL, 9600–460800 бод)
  • I2C (до 100 кГц, адрес по умолчанию 0x11)
  • PWM (выход)
  • Аналоговый выход (0–5V)
• Рабочая температура: –20°C до +80°C
• Встроенная температурная компенсация: Да (термометр DS18B20 на борту)
• Размеры: 26 × 38 × 16.5 мм
• Вес: ~12 г
• Разъем: 8-пиновый на шлейф или пайку (FIT0200 поставляется с кабелем)

Дополнительная функция:

• Фильтр типов поверхности — может быть настроен программно для разных сред (мягкие/твердые поверхности, ткань).
• Режим исключения помех, возможность задания максимальной/минимальной дистанции регистрации.

Парит-номера (Part Numbers):

| Каталожный номер | Описание | |-----------------|----------| | SEN0200 | DFRobot URM37 v4.0, стандартная поставка | | FIT0200 | Версия с кабелем + разъемом (aka URM37 Intelligent Ultrasonic Range Finder) | | URM37-V4.0 | Технологический номер самого модуля | | Rev-04M-JDC | Pin-to-pin совместимый модуль, иногда продавался как URM37W |

Примечание: Часто артикулы SEN0200 и FIT0200 взаимозаменяемы в магазинах — FIT0200 упакован с кабелем, SEN0200 – голый модуль.

Совместимые модели / Платформы

Данный датчик совместим с любыми устройствами, поддерживающими один или несколько из его интерфейсов:

Микроконтроллеры / одноплатники:

• Arduino (Uno, Mega, Due, Leonardo, Nano) – с использованием библиотеки URM37.
• ESP8266 / ESP32 (NodeMCU, Wemos D1, ESP32-DevKit) – работает по UART и I2C.
• STM32 (Blue Pill, Black F103 – через UART/I2C) – корректно инициализируется на 3.3V логике.
• Raspberry Pi – GPIO/UART – часто используется совместно с Python (скрипты на UART или i2c-tools).
• Teensy, Particle Photon, Intel Edison/ Galileo, BeagleBone Black.

Для Ардуино стабильно работает библиотека: URM37.h от DFRobot или универсальная UTime_URM37. Используйте резерв бона не менее 100 мс между запусками.

Внимание: Модуль несовместим напрямую с интерфейсами RS232/RS485 без конвертера.

Типичные кейсы применения:

1. Робототехника: объезд препятствий, построение карты.
2. Уровнемеры, счётчики заполнения ёмкостей.
3. Автоматическая парковка, умный гараж.
4. Системы предупреждения о столкновении.

Этот датчик де-факто превосходит по точности HC-SR04 на дистанциях от 2 до 8 метров за счёт цифровой обработки и термокомпенсации, что делает его хорошим выбором для прочных outdoor-решений.