DFRobot FIT0260

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для DFRobot FIT0260, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

DFRobot FIT0260 Мотор-редуктор (Metal Gearmotor)

Краткое описание: FIT0260 — это высококачественный понижающий редукторный мотор (редуктор) постоянного тока с металлическими шестернями. Он разработан для применений, где требуется высокая надежность, значительный крутящий момент и долгий срок службы, по сравнению с пластиковыми редукторами. Идеально подходит для мобильных роботов (колесных или гусеничных), манипуляторов, конвейеров и других силовых механизмов.

Ключевые особенности:

• Металлические шестерни: Основное преимущество. Выдерживают большие нагрузки и ударные воздействия, менее подвержены износу и поломке.
• Двойной вал: На выходе редуктора расположены два соосных вала (с обеих сторон), что упрощает монтаж колес, шестерен или других элементов.
• Интегрированный кодер: На тыльной стороне мотора установлен магнитный энкодер на 2 канала (двойной квадратурный выход) с разрешением 48 импульсов на оборот вала мотора (PPR). Это позволяет точно контролировать скорость и положение вала.
• Удобное крепление: Корпус имеет монтажные отверстия стандартного размера для легкой установки.
• Совместимость с популярными драйверами: Работает с большинством H-мостов и драйверов моторов (L298N, L293D, TB6612FNG, Motor Shield).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип мотора | Щеточный двигатель постоянного тока (DC) с редуктором | | | Номинальное напряжение | 6 В | Рекомендуемое рабочее напряжение | | Диапазон напряжения | 3 - 9 В | Можно использовать при 3В, 7.2В и т.д., но характеристики изменятся. | | Скорость холостого хода | 80 ± 10% об/мин (при 6В) | Скорость на выходном валу редуктора | | Скорость холостого хода мотора | 9300 об/мин (при 6В) | Скорость вала самого двигателя до редуктора | | Крутящий момент при стопорении | 0.8 кгс·см (при 6В) | Максимальный крутящий момент до остановки | | Ток холостого хода | ≤ 190 мА (при 6В) | Ток без нагрузки | | Ток при стопорении | ≤ 2.6 А (при 6В) | Важно! Драйвер должен выдерживать такой ток. | | Передаточное число | 1:120 | Основная характеристика редуктора | | Тип редуктора | Планетарный, металлические шестерни | | | Выходной вал | Двойной, диаметр 4 мм, длина 14 мм (с каждой стороны) | Подходит для стандартных колес DFRobot и других с посадкой 4мм. | | Энкодер | Магнитный, 2 канала (квадратурный), 48 PPR | 48 импульсов на оборот вала ДВИГАТЕЛЯ. На выходном валу: 48 * 120 = 5760 импульсов/оборот. | | Разъем энкодера | 5-пиновый (обычно PH2.0 JST) | Контакты: VCC, GND, Канал A, Канал B, (иногда "C" - не используется) | | Разъем мотора | Открытые клеммы (обычно 2 провода) | Для подключения к драйверу | | Размеры (Д x Ш x В) | ~ 70 x 25 x 32 мм (без валов и разъемов) | | | Вес | ~ 65 г | |

Парт-номера и аналоги

FIT0260 — это, как правило, оригинальный номер производителя DFRobot. Этот же мотор часто продается под другими артикулами у различных поставщиков и в разных регионах.

• Основной парт-номер DFRobot: FIT0260
• Аналоги/Похожие модели у других брендов:
  • Pololu: Очень похожий мотор — Pololu 37D Metal Gearmotor (6V, 120:1 Ratio). Энкодер может отличаться (например, 64 CPR).
  • Торговые марки на AliExpress/Amazon: Может продаваться под общими названиями, такими как "6V 120RPM Metal Gear Motor with Encoder", "MG37B-120". Ключевые параметры для поиска: 6V, 120RPM, 1:120, Metal Gear, Encoder 48P/R.
• Внутренний производитель: Часто эти моторы производятся компанией MOTECH (модель похожа на MG37B).

Совместимые модели и что можно подключить

1. Контроллеры и платы расширения (Shield):

• DFRobot Motor Shield (например, для Arduino)
• Arduino Motor Shield R3 (на базе L298)
• Драйверы на TB6612FNG (более эффективные, чем L298N)
• Драйверы на L298N или L293D (классические, но требуют теплоотвода)
• Платы на базе микросхемы DRV8833
• Контроллеры моторов для Raspberry Pi (любые, работающие с DC-моторами)
• Платы управления, такие как Romi Chassis, Arduino Robot и аналоги.

2. Колеса и ходовая часть:

• Колеса DFRobot с посадочным отверстием 4мм (например, диаметром 65-100 мм).
• Гусеничные наборы, рассчитанные на моторы с аналогичным креплением и валом (например, от робоплатформ).
• Шестерни и рейки с внутренним отверстием 4 мм.

3. Для работы с энкодером:

• Любой микроконтроллер с GPIO-пинами, поддерживающими прерывания (Arduino Uno, Nano, Mega, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico).
• Специализированные шилды для считывания энкодеров.

Важные замечания по подключению:

1. Драйвер: Обязательно используйте драйвер моторов (H-мост). Не подключайте мотор напрямую к выводам Arduino/контроллера.
2. Питание: Питайте моторы от отдельного источника (батареи, БП), а не от выхода 5V Arduino. Контроллер и драйвер должны иметь общую землю (GND).
3. Энкодер: Для считывания сигналов энкодера (каналы A и B) лучше всего использовать пины контроллера, поддерживающие аппаратные прерывания, для точного подсчета импульсов на высоких скоростях.