DFRobot FIT0426

Отличный выбор! DFRobot FIT0426 — это очень популярный и надежный цифровой сервопривод с металлическими шестернями. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Описание DFRobot FIT0426

FIT0426 — это высокомоментный цифровой сервопривод (сервомотор) среднего размера. Его ключевые особенности — полностью металлический редуктор (шестерни из закаленной стали) и магнитный энкодер для точного определения положения. Он предназначен для задач, где требуется значительное усилие, надежность и точность: робототехнические манипуляторы, шасси для роботов, системы управления, стрелы и т.д.

Основные преимущества:

• Высокий крутящий момент: Способен создавать большое усилие для своих габаритов.
• Долговечность: Металлические шестерни устойчивы к ударам и перегрузкам, в отличие от пластиковых аналогов.
• Точность: Цифровое управление и магнитный энкодер обеспечивают точное позиционирование и удержание позиции.
• Цифровой интерфейс: Работает по стандартному протоколу PWM (ШИМ), совместим с большинством контроллеров (Arduino, Raspberry Pi, ESP32 и др.).
• Двойные подшипники: Нагрузочная способность вала повышена благодаря двум установленным подшипникам.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Цифровой сервопривод с металлическими шестернями | | Рабочее напряжение | 4.8 В ~ 6.8 В (Рекомендуемое: 6.0 В - 6.8 В для максимального момента) | | Ток покоя | ~10 мА (при 6.0 В) | | Ток под нагрузкой | До ~1000 мА и более (зависит от нагрузки) | | Скорость вращения | 0.16 сек/60° (при 4.8 В)
0.14 сек/60° (при 6.0 В) | | Крутящий момент | 9.4 кг·см (при 4.8 В)
11 кг·см (при 6.0 В) | | Угол поворота | 0° — 270° (Адаптивный, может быть программно ограничен) | | Интерфейс управления | Цифровой PWM (ШИМ). Стандартный 3-пиновый разъем (сигнал, питание, земля). | | Частота ШИМ | 50 Гц (стандартная для сервоприводов) | | Ширина импульса | 500 – 2500 мкс (соответствует углу 0° – 270°) | | Тип шестерен | Закаленная сталь (полностью металлический редуктор) | | Датчик положения | Магнитный энкодер (бесконтактный, высокоточный) | | Подшипник | Двойной шарикоподшипник на выходном валу | | Размеры (Д x Ш x В) | 40.3 x 20.1 x 38.1 мм | | Длина проводов | ~30 см | | Вес | ~52 г |

Важное примечание по питанию: Для достижения заявленных характеристик (11 кг·см) необходим стабильный источник питания 6В-6.8В с достаточным током (2А и более на серву). При питании от 5V (например, от пина Arduino) момент и скорость будут значительно ниже.

Парт-номера и аналогичные модели

Основной парт-номер:

• FIT0426 — полное официальное обозначение от DFRobot.

Прямые аналоги и клоны (с очень похожими характеристиками):

• Feetech FT5426R — практически идентичная модель, часто производится на тех же заводах.
• SpringRC SM-40BL — аналог с похожими параметрами.
• Savox SC-0251MG — коммерческий аналог (часто дороже).
• В китайских магазинах может встречаться под общими названиями: "20kg 270° Digital Servo" или "Metal Gear Servo 270 Degree".

Совместимые/взаимозаменяемые модели в линейке DFRobot:

• FIT0421 — Более слабая версия: 6.5 кг·см, скорость 0.18 сек/60°, те же габариты.
• FIT0450 — Более мощная и крупная версия: 22 кг·см, скорость 0.17 сек/60°, размеры 55.5 x 20 x 42 мм.
• FIT0472 — Сервопривод непрерывного вращения на базе аналогичной платформы.

Совместимые платы и контроллеры

Сервопривод совместим с любыми микроконтроллерами и платами, имеющими ШИМ (PWM) выходы:

1. Arduino (Uno, Nano, Mega, Leonardo и т.д.)
2. Raspberry Pi (требуется дополнительная библиотека и осторожность с питанием, т.к. пины 5В).
3. ESP32 / ESP8266
4. STM32 (Blue Pill, Black Pill и др.)
5. Платы управления сервоприводами:
   • DFRobot Servo Shield (например, для Arduino)
   • PCA9685 (ШИМ-драйвер на 16 каналов, управляется по I2C)
   • PSS-SERVO32 (от DFRobot) — специализированный 32-канальный контроллер сервоприводов.
6. Робототехнические платформы:
   • DFRobot Maqueen (образовательный робот)
   • DFRobot HCR (мобильная платформа)
   • Makeblock mBot Ranger / Ultimate
   • И многие другие конструкторы, рассчитанные на стандартные сервоприводы.

Критически важный совет: Никогда не питайте мощные сервоприводы напрямую от пина 5V на Arduino! Используйте отдельный источник питания (батарейный отсек, LiPo аккумулятор, блок питания) с номинальным напряжением 6В-6.8В и обязательно соединяйте "земли" (GND) источника питания и контроллера. Для коммутации питания используйте сервоконтроллер (шилд) или силовые ключи.