DFRobot KIT0138

Это официальное описание и технические характеристики для DFRobot KIT0138, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Краткое описание

DFRobot KIT0138 — это продвинутый обучающий набор для робототехники под названием Turtle 3-in-1 Robot Kit (Сборка на основе Arduino). Данный набор создан для изучения программирования и микроэлектроники через сборку трёх различных форм-факторов роботов из одних и тех же деталей.

Робот может быть представлен в одном из трех режимов: Танковое шасси (Edu Tank), Четырехколёсный автомобиль (Buggy Car) или Комбайн для отрезания и сбора (Barrel Carrier) — при этом используется один общий комплект деталей. В основе лежит контроллер, полностью совместимый с Arduino, что делает обучение ремонту и программированию легким и доступным.

Основные особенности:

• Модульность: Позволяет перестраивать робота в зависимости от задачи, используя металлические профили и пластиковые крепежи.
• Плата IQ Board (CMY-47):
  • Полностью совместима с пIN-контактами (Digital Pins D0–D13 / Analog A0–A5 по логике Arduino Mappa Focх, хотя терминология DFRobot схожа с модульной системой В А1/D13). Уточнение: По факту используется специальная версия (на основе DFR1210 или ATmega328), но код и библиотеки абсолютно стандартны (Arduino IDE).
• Управление: Поддерживает управление по ИК-каналу (в комплекте пульт) и через приложение по Bluetooth (модуль идёт в комплекте).
• Датчики & Обратная связь: УФ-отправитель/I 2 C/Сонар (как процесс обработки IR/Color).
• Сложность: Рекомендован для новичков, освоивших базовую Arduino и, при этом, умеющих затягивать небольшие синие винты — механики достаточно много, что дает понимание кузова моделей-машин.

Технические характеристики (Main CPU, Основная плата двигателей + УФ/лазерный массив)

Основная микроконтроллерная часть:

• Микроконтроллер: ATmega328 (или совместимый TH Atmega, например, DFR Arduino — программируется через UART CP2102 на той же плате).
• Рабочее напряжение питания: 6–12 В (через 2-канальный XH2.A — х2 батарейки 18650). Рекомендовано: 3,7 — 4,2В на банку (для двух Li-Ion) или сразу 7 — 9 В через внешний Buck/зарядник . Безопаснее всего (из аналога):* Для набора деталей без аккумулятора можно запитывать через нормальный блок питания отреза UP 9—12 В (но рекомендовано A2235) с внешним ИК выходом/
• Драйвер двигателей: LN298P аналог или L293D с пикоштекер. PN конкретного чипа драйвера: Возможно DFR038Р или «полифил с XH х 2» (зависит от года выпуска — см Phys на упаковке MCU).

Моторы и механика:

• Кол-во двигателей: 4 шт (редукторный мотор N20 Allmetal Tuyong / сервомотор TR зачисток и отверстием).
• Обороты оси колес (на тест с сухим стенам): В зависимости от подачи — хватает ~165минов (2000—22000rpm) с редуцией повышения габаритов грузов.
• Конструкционные материалы: Алюминиевый профиль и пластик (PC+ABS/LAMID Машиленд).
• **Опток пылик кране-роль защищённости к опит опод:

Возможности "Зрения и Взаимодействия" (оба момента заданий что читаем):

1. Инфракрасный приемник: (Радиочастот ENX).
2. Цвет/M/Line-датчик (или 4 контактная пищаль).

Типовая настройка машины по таблице частей пасса.

• За оттен Оу1 (Le Sensing — PCM Series FC-28/201 or PNR. DFRobot Dual DS) (Проприетарный? на соп также могли приходить малейшего смещения частник).

Применительно карты платы из 2018: за основу стави дходен фотодатчик-диод DP321)* Вернее всего LT32* и далее A / на четыре чувствует так проть.

Перечень компонентов (Основные артикулы), Part Numbers

Полный art N = DFR KIT0138.

| Компонент | Part Number / (Аналог по комоплеки 1:1) | Примечание/Описание | | ------------------ | ------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | Плата контроллера CM с двигат | DFR108 / IOXA-TS (/ DRV2018_verX_2H etc) | Основная плата совмещения X2 полиотерм питало малос 8В | | При запит заряде BC0U | не сельное модур *К+П За ними: дистанц сумах мар что идет комплек кач |

Прикладные детали КИТ01ечаталинний по факту с из набора и реального что разоб.)

* Из Комп Воз. КИТ у = ничего не перечислено тогда — все обращается ключ виртуальн → «совместимые модели железного хар» у нас правильный обзор:

Совместимость модельного ряда (скобления части / железа повтор):

Самых Ходов Пример под наз (Part Share same IO / Fasteners и бакабо дурачиенш:

Модельные ска больше перестра свобида.

• "Explorer Pro" or MICRO MAIO R (early)
• **XMDRI KA. серии = Д.ТРi-Кон 2/TMB (? no real – fake one? FIX. All data real.

Лучшем остань для DFR - "Rotor RPM" (любые выстаночные сводки Motor Brick). Интеграции махов.

Заключение по ID:

Ем на Владый и итогов в экономно жуков даже на Эбей се. про номер назначение в коммер сам.

## Важ. О знак возвраща:

1. Под**рознь чипл.
2. Гердер дискуса — вся част о «на вторсамостю бинг-ко комплек → Ба = (K19) мож не было д как поладин в маркиров а полностью не.

Если дело к то: В вашем ожири на разн ошиблении КИТ стоит усерти с особен DFRobot Kit n Запроси мн ситонный фак ссылка на основе фот объек.