DFRobot SEN0018

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация для датчика DFRobot SEN0018 (Line Tracking Sensor).

Описание

DFRobot SEN0018 — это компактный инфракрасный датчик для отслеживания линии, предназначенный в первую очередь для робототехнических проектов, образовательных наборов и автономных мобильных роботов (например, роботов-следопытов).

Принцип работы: Датчик излучает инфракрасный свет и улавливает его отражение от поверхности. Поскольку черный цвет поглощает ИК-излучение, а белый — отражает, датчик может различать контрастные линии. Он выдает цифровой сигнал (HIGH/LOW), что упрощает его подключение и программирование к микроконтроллерам, таким как Arduino.

Ключевые особенности:

• Простота использования: Цифровой выход, не требует аналогового пина или сложных расчетов.
• Настраиваемость: Потенциометр для регулировки чувствительности позволяет адаптировать датчик к разной высоте установки и условиям освещения.
• Компактность: Маленький размер для легкого монтажа на шасси робота.
• Индикация: Светодиоды для питания и состояния срабатывания.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инфракрасный (ИК) отражательный, цифровой | | Рабочее напряжение | 5 В (типичное для платформ Arduino) | | Выходной сигнал | Цифровой (TTL):
• HIGH (~5V): Обнаружена светлая поверхность (белая)
• LOW (~0V): Обнаружена темная линия (черная) | | Ток потребления | ~20-30 мА (максимум) | | Интерфейс подключения | 3-пиновый разъем (GND, VCC, OUT) или паяные контакты | | Дистанция обнаружения | Регулируемая, обычно 0.3 – 1.5 см от поверхности (зависит от настройки потенциометра и цвета) | | Регулировка | Многооборотный потенциометр для точной настройки чувствительности | | Индикаторы | 1. PWR: Светодиод питания (красный)
2. DO: Светодиод срабатывания (зеленый) — загорается, когда датчик над светлой поверхностью | | Габариты | Приблизительно 32 x 10 мм (без учета крепежных стоек) | | Рабочая температура| -10°C ~ +70°C |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• SEN0018 — это основной и самый распространенный номер модели от DFRobot.

2. Аналоги и прямые замены: Сенсоры с идентичным форм-фактором и функционалом, которые являются полными аналогами и часто продаются под другими брендами или в наборах:

• TCRT5000 — Это фактически название самого ИК-оптопары, используемой в датчике. Поиск по этому названию — самый верный способ найти полные аналоги.
• KY-033 — Очень популярный аналог в модулях для Arduino, имеет идентичную схему и распиновку.
• Line Tracking Sensor for Arduino — Общее название, под которым часто продается этот модуль.

3. Совместимые платформы и модели роботов: Датчик совместим с любыми микроконтроллерами, работающими с логикой 5В (TTL).

• Платы разработки:

  • Arduino: Uno, Leonardo, Mega, Nano, Micro и любые клоны (5V).
  • ESP32 / ESP8266 (требуется внимательность к логическим уровням, обычно 3.3В, но модуль часто работает).
  • Raspberry Pi (через дополнительные схемы согласования уровней, так как Pi использует 3.3В).
  • DFRobot Romeo, Bluno, FireBeetle.

• Роботизированные платформы и наборы:

  • DFRobot: Turtle, HuskyLens Kit, стартовые наборы для робототехники.
  • Makeblock: mBot, mBot Ranger (часто используется как основной или дополнительный датчик).
  • Другие образовательные наборы: Значительно чаще всего встречается в наборах для построения робота-следопыта на базе Arduino.

4. Сопутствующие и улучшенные модели от DFRobot:

• SEN0140 — Улучшенная 3-канальная версия. Три датчика на одной плате, что позволяет роботу точнее следовать по линии, определяя перекрестки. Является логичным апгрейдом.
• SEN0038 — 8-канальный датчик линии. Для профессиональных задач, обеспечивает очень высокую точность траектории.

Применение:

• Построение роботов, следующих по линии (Line Follower).
• Обнаружение края или препятствия (как концевой выключатель).
• Подсчет объектов (при прохождении через черную метку).
• Образовательные проекты по основам робототехники и сенсорики.

Важное примечание: При использовании с микроконтроллерами на 3.3В (например, некоторые платы ESP32) выходной сигнал HIGH (~5V) от SEN0018 может быть выше допустимого уровня. Рекомендуется использовать делитель напряжения или преобразователь логических уровней для защиты входа МК.