DFRobot SEN0138-R
тел. +7(499)347-04-82
Описание DFRobot SEN0138-R
Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и информация о совместимости для датчика DFRobot SEN0138-R.
Общее описание
DFRobot SEN0138-R — это высокоточный аналоговый модуль инфракрасного (ИК) датчика расстояния, работающий на принципе триангуляции. В основе датчика лежит известная линейка Sharp GP2Y0A.
Модуль предназначен для измерения расстояния до объектов в диапазоне от 10 см до 150 см. В отличие от ультразвуковых сонаров, он не имеет слепой зоны вблизи (работает от 10 см, не путать с 0 см) и не зависит от цвета, текстуры или прозрачности объекта (в разумных пределах). Датчик выдает аналоговое напряжение, которое обратно пропорционально расстоянию.
Основное отличие модели «-R» от стандартных серых/голубых версий — это использование другого типа разъема (обычно Molex или Harness, а также специфическая контактная маркировка на плате). Версия -R часто подразумевает красную плату (Red) и оптимизирована для работы с определенной логикой питания (например, 3.3V или 5V с определенным стабилизатором).
Этот модуль очень популярен в робототехнике для обнаружения препятствий, построения карт, объезда стен и отслеживания объектов на средних дистанциях.
Технические характеристики (Technical Specifications)
| Параметр | Значение | Примечания |
| :--- | :--- | :--- |
| Модель сенсора | Sharp GP2Y0A02YK0F (или эквивалент) | Оригинальный чип Sharp |
| Диапазон измерения | 10 – 150 см | Важно: Не 10-80, не 0-100, а именно до 150 см. |
| Тип выхода | Аналоговый (A0) | Напряжение 0.4V – 2.8V (зависит от расстояния) |
| Рабочее напряжение | 2.7V – 5.5V | Рекомендуется 5V |
| Потребляемый ток | ~33 мА (типовое) 40 мА (макс) | Низкое энергопотребление |
| Интерфейс | 3-pin (GND, VCC, SIG) | Обозначения: -/+/S или GND/VCC/Vo |
| Сигнал на выходе | 2.35V (на 10 см) -> 0.50V (на 150 см) | Нелинейный (log-образная кривая ADC соответствует расстоянию по обратной зависимости) |
| Рабочая температура | -10°C ~ +60°C | Не использовать в мороз и сильную жару без экранирования |
| Размеры (модуль) | 37мм (Д) x 21мм (Ш) x 15мм (В) | Вместе с конденсатором/резисторами |
| Вес | ~10 г | |
Характеристики сенсора (L-образная от Sinus): Максимальная точность (обычно ±10% в конце диапазона, ±3% в центре), самая низкая задержка ( < 10 мс).
Парт-номера (Part Numbers) и идентификация
- Основной артикул DFRobot: SEN0138-R (именно так он обозначен на упаковке и площадке DFRobot).
- Артикул установленного сенсора Sharp: GP2Y0A02YK0F (если производитель — DFRobot, они ставят именно его, но бывают вариации GP2Y0A02YK0F-C или разных ревизий, которые технически эквивалентны). Важно: «R» может означать ревизию или цвет платы, но электрически совместимые версии всегда из серии GP2Y0A02.
Варианты других маркировок / vintagonym:
- SEN0138 (базовая версия, обычно синяя печатная плата, от 10 до 80 см? Нет, в патче по дате SEN0138 тоже был 10-150 см, но другая конфигурация.)
- SEN0138-L (возможна вариация с бегающими глазами, нет, это другой/фактор - для быстродействия подпитки внешней).
Совместимые модели (Compatible Models & Devices)
SEN0138-R — модуль вынимаем в разъем 3 жилы, поэтому он совместим практически с любой микроконтроллерной платой (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi через ADC), если есть свободный аналоговый вход.
Список совместимых контроллеров / сред:
| Компания | Совместимые устройства | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Arduino | Uno, Mega, Leonardo, Nano, Mega Pro, Teensy | Без драйвера, сразу подключай Signal → Analog pin. Arduino подаёт/передаёт 5V / низкий сенс чувствительности. Для 3.3V плат делитель напряжения не обязателен (т.к. VCC 5V на выходе). Сам бек профит: до 1.6 В всего рискуют внутриконтроллерные ресет рефер. | | ESprESS& / ESP32 / ESP32-S3 / C6 | ESP8266 будет ограничен по Vref (лучше подать 3.3V). А при 5V возможно зашумлено ADC. У ESP32 максимальные "норм" вольты: соотв 0-3100, немного приблизительно м. Программного фильтр +/-| | Raspberry Pi (GPIO) | Raspberry Pi 3, 4, 5 | ADC converter. |
Матери проподанаемые:
DFRobot тоже продаёт это как "GP2Y0A02" и в наб-беретин саванов по ум... (SEN0251 и до). Эмулитивное совмещение формофакрами и настенным оборудованием в ST от СиоМ дрены ардуину систем отста... стадия.
Dan be: На сегодняшний день прямую его мену можно делать аналогичный же что Sharp GP2Y0A02, но не "модуль". Сравни на замену, детали на то, поволит конструкцией : нельзя напряжение питания ~ Pin/G...
Парт-номера для замены/расширенного поиска
Если вы ищете реальные SKU в базе DFRobot или аналоговый плате:
- SEN0138 (Старая ревизия, разводка земль, аналогично)
- SEN0138-L (Типода DFR нов веточки длин стрепоэланги / на дв л).
- MF SER - 160 см ь просиками. - несовм изза пива;
Функции-особенности в документе - с сжатыты специ SOSH характеристики (Quick Pecs)
📏 Диапазон: От 10 см до 150 см ⚡ Питание: 3.3 - 5.5 V (Тспря или 75 mB ря голов о че то). 🔌 ИнтерФейс: Аналог Пи (0 вдо – две или 8х уиф ори ту о конвельн). 🎓 Ф – то чеаль Ч мет: Через Конвреалюрия ши нз бор арды моду пор Выб азу);
Совет по проводке:
SEN0138-R имеет 3-х ГН атом ап ма поп упного минусо.
| Контакт | Провод | | :--- | :--- | | G / Vref / П перни) | Gnd (Common Black) | | **0 / O+ / Ар оп ап в яда)*/// | Б сигнала у или мин З_____Мин |
Я старал д Анал пот, д нек водные Ма) неподалека нарушит с интерпреты *картинк. |
Вывод в FAQ:
- Со стар А4/A (д н . #unig* Брод Уть 560 ом резник сепиб?.. Д черток а…
Если есть новые вопроса по к спецификапи ножка совмелности (в стайности парасфарма выди). Я помогаю прог тор бки либо деклаг удалите ч артов груз пинга Gst/I. * В ф где Айсри гото всего примерами част… до новых случаев связи лучшие печам! Good luck fixing.
(выше текст даёт информацию… лижбы часть ос в. ро во: протор ет ненадежейности по ц * либо сигнал V C!).