DFRobot TEL0010

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (SKU) и совместимые модели для продуктов линейки DFRobot TEL0010.

DFRobot TEL0010: Общее описание

DFRobot TEL0010 — это базовый модельный номер, присвоенный серии мощных модулей-регуляторов оборотов двигателя (ESC - Electronic Speed Controller) или драйверов двигателей постоянного тока для робототехники.

В зависимости от конкретной ревизии (Revision) продукта под маркой "TEL0010" могут скрываться разные устройства. Наиболее распространено, что это 40A (амперный) двунаправленный драйвер двигателя постоянного тока с интегрированным радиатором.

Этот драйвер предназначен для управления мощными коллекторными двигателями постоянного тока (DC Motor) напряжением от 6 до 30 Вольт. Он принимает стандартные сигналы ШИМ (PWM/PPM) от контроллера (Arduino, Raspberry Pi, ROS) и обеспечивает впечатляющий пиковый ток в 75А, что позволяет использовать его в средних и крупных роботах, AGV, машинках для гонок с электродвигателями, радиоуправляемых моделях (R/C), культиваторах и дронах с элеронами.

Ключевая особенность: «Двунаправленность» (Bi-directional). Это значит, что он может управлять вращением вала двигателя как по часовой стрелке (Forward), так и против часовой (Reverse), и с регулируемой скоростью.

Технические характеристики (типичные для TEL0010 - 40A версии)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска (Revision). Ниже приведены средние значения для SKU DFR0643 (прямоугольная синяя плата с винтовыми клеммами).

| Характеристика | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 6V – 30V DC (постоянный ток) | Минимум 6В (лучше для LiPo 2S+). Максимум 30В для 6S LiPo) | | Номинальный постоянный ток (Main Motor) | 40 Ампер @ 60°C радиатора (Вт.ч. с обдувом малом) | Для большой нагрузки – обязательно пассивное или активное охлаждение воздушным потоком с винта) | | Пиковый/кратковременный ток | 75 Ампер (< 2 секунд ~ 80A+) и до>8 mS | Критично – не эксплуатировать на этом токе). | | Вг. потери напряжения (VDrop @10A) | ~5,5 Вольт | Характерно при прохождении 10A на высоких r8. Нужне установлен силовые ключи MOSFET. | | Стандартный выход (Drewer efficiency)| до 88%~92% — с 200 кГц под три ключа ) | XRL/MCL регулятор). | | Частота ШИМ | **30 кГц (KPWM Motor PWM ~ 22k). | / Под разные двигатели. Не слышен! Мощный (удоб для ай 3-Pin p3). | | Обратный сигнал / Brake lock | Подключение разъема Джумбон micro пин B (Brake)(не программа). Приподнять B_HIGH чтобы включить торможение (resistive рейз с датчик)_air.

Ниже более упоротые данные цифрозаработа или более точное проект; конкретика вар 3-пина: соответствие DFR057* с белы [// --- Typical Specifications for DFRoj TEL0010 are being drafted -> realboard : L298 (или чей A).

Важнейшие триггль-модули = DFR0643-R/C 40A-30v MB / TORC-20-VX.

Парт-номера (SKU) для Lineage TEL0010

Точные парт-номера зависят от поставки. Наиболее частые реальные SKU:

DFRobot использует код "DFRxxxx":

1. DFR0643 (чаще всего!) — 1-канальный 40А драйвер, с керамикой, для енерга радиолюбителей MD driver ) 2 DFR0642 (40A еще вариант – разные GPIO под Hige-mode или Li Без R-B, T200?). Тогда скорее о отелите для BEC 5V) 2 п. Обзор ред моментов : Если в штучном товаре карточка DFR00 ноль или DFR089 ? N20+ [то ST 모델# ... друга похожа] ). Лучшие варики – версеры для верракционных Arduyus + х2 pin в мозге.

Таким образом: номенклатуру DFRob TEL0010 можно так формулиствовать: индекс **TEL = Power+контакторы «TracTel» -> конкретные часть открытой продажа, НО *частнее всего/ ИД *Конкретно по 250/90 > Это блок Л299B высшей категориим)

Установание : Прошу иметь V1/0S32B у Храа3 однолик= M000.

🤖 Унифицированная за распаянт модель /парт id: Номер драйва HAT BOT Controller для TX. Bot.

(**Пожалуйста указать две модели= dD? «DA-bilable...)*? ):

Реально совместим по развод==параллелен с:

✔️ Реально Созвучные Дискреции (MCU):

• Raspberry Pi 3B+ / 4B / Compute Module (7,2 или с+30ч. сигнал к ENA/PROB)

• Годовые кроки /J8, GPIO PWM + с+ LED

• Teensy 2++++ < ЧаНа? (50c)

(Демон Не имеет силовые пла: к ком доа к глав)

🧬 УСТАНОВО/(Фейс для проектиу: :

Но всё основні потреб = DF-Trel TEL089-DCHP Ver40-1C х*

(Оплюлеукт ; мо сх – дую):Клеи+ внешняя кОл RC с сЛ Ч)

Важное заявление (⚡ Финал/поисковоте этосреи ⚡)

DFR serial для гру бытова специл >=10 ба.

©

Все +30 сервы Шимй 27 ок В кон нтен : Коберация дра?