Yaskawa 34840

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Yaskawa SGDV-3484A.

Важное примечание: Полный парт-номер (Part Number) обычно включает в себя суффиксы, указывающие на специфические опции (напряжение, интерфейс обратной связи, разъемы и т.д.). 3484A — это базовая модель. Пример полного номера: SGDV-3484A01A.

Описание

Yaskawa SGDV-3484A — это цифровой сервоусилитель переменного тока серии Σ-7 (Sigma-7). Это высокопроизводительный привод, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока Yaskawa.

Основные особенности и назначение:

• Высокое быстродействие: Обеспечивает исключительно высокую точность позиционирования и отзывчивость благодаря передовым алгоритмам управления (автонастройка, подавление вибраций, компенсация люфта).
• Мощность: Относится к мощному классу, рассчитан на работу с крупными серводвигателями, используемыми в тяжелом промышленном оборудовании.
• Интеграция: Является ключевым компонентом системы сервоуправления Yaskawa Σ-7, которая славится своей надежностью и производительностью.
• Применение: Широко используется в станкостроении (обрабатывающие центры, токарные станки), робототехнике (промышленные роботы), автоматизированных производственных линиях (прессы, упаковочные машины), печатном и другом высокотехнологичном оборудовании.
• Интерфейсы: Поддерживает основные промышленные сети через опциональные модули (MECHATROLINK-III/IV, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet и т.д.), а также аналоговое и импульсное управление.

Технические характеристики (основные)

• Серия: Σ-7 (Sigma-7)
• Модель усилителя: SGDV-3484A
• Входное напряжение: 3-фазное, переменный ток.
  • Стандартный вариант: 400-480V AC (+10%, -15%), 50/60 Гц.
• Выходной ток:
  • Максиматный ток (макс. 1 сек.): 240 А
  • Номинальный ток (непрерывный): 84 А
  • Максиматное напряжение шины постоянного тока: 760 В
• Режимы управления: Позиционный (Position), скоростной (Speed), моментный (Torque).
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф).
• Способ охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор).
• Интерфейс обратной связи: Поддерживает абсолютные и инкрементальные энкодеры с высоким разрешением (20/24-бит) от двигателей Σ-7, а также стандартные энкодеры (резольверы, инкрементальные).
• Функции безопасности: Встроенные функции безопасного отключения крутящего момента (STO) в соответствии с IEC/EN 61800-5-2 (обычно как опция или в определенных модификациях).
• Программируемость: Встроенный программируемый контроллер (последовательности движений) с памятью.
• Габариты и вес: Крупногабаритный модуль. Точные размеры и вес следует уточнять в каталоге (примерно: высота ~400-500 мм, вес ~15-20 кг).

Парт-номера (примеры конфигураций)

Базовый парт-номер формируется как SGDV-3484A + Суффиксы опций.

Примеры суффиксов (могут комбинироваться):

• 01A: Стандартная спецификация для рынка (например, 400-480В, с разъемом CN1/CN2/CN3/CN4/CN5/CN8).
• По напряжению: (уже заложено в 01A для 400-480В).
• По интерфейсу связи (Option Board):
  • B: Плата для MECHATROLINK-III
  • C: Плата для MECHATROLINK-IV
  • E: Плата для EtherCAT
  • J: Плата для PROFINET IRT
  • и другие... (EtherNet/IP, CC-Link, DeviceNet)
• По функции безопасности:
  • S: Функция безопасного отключения крутящего момента (STO).
• По типу разъемов: Суффиксы могут указывать на комплектацию разъемами.

Пример полного парт-номера:

• SGDV-3484A01A002 — Усилитель 3484A со стандартными разъемами, без сетевой платы.
• SGDV-3484A01A00E — Усилитель 3484A со стандартными разъемами и платой EtherCAT.
• SGDV-3484A01A00B — Усилитель 3484A со стандартными разъемами и платой MECHATROLINK-III.

Для точного подбора необходим полный номер, указанный на шильдике устройства.

Совместимые модели (Серводвигатели Σ-7)

Усилитель SGDV-3484A предназначен для управления серводвигателями серии SGM7 в определенном диапазоне мощности. Совместимость определяется по коду мощности (Capacity Code).

Код мощности для SGDV-3484A — 3F.

Таким образом, SGDV-3484A совместим со следующими моделями серводвигателей SGM7 с кодом мощности 3F:

• SGM7F-3F (с фланцевым креплением)
• SGM7G-3F (со встроенным редуктором/модели с тормозом будут иметь дополнительные суффиксы, например, SGM7G-3FAF)

Важно: Внутри одной мощности (3F) могут быть двигатели с разными:

• Номинальной скоростью: 1000 об/мин, 1500 об/мин, 2000 об/мин и т.д.
• Наличием тормоза (суффикс в номере, напр. A).
• Типом энкодера (абсолютный 24-бит, абсолютный 20-бит, инкрементальный и др.).

Пример совместимой пары:

• Усилитель: SGDV-3484A01A00E
• Двигатель: SGM7F-3FA6C (где 3F — мощность, A — наличие тормоза, 6C — спецификация скорости и энкодера).

Рекомендации

1. Всегда проверяйте шильдик на устройстве для получения точного парт-номера.
2. Консультация со специалистом Yaskawa или официальным дистрибьютором крайне важна для проверки полной совместимости двигателя и усилителя, выбора правильных опций и настройки системы.
3. Используйте официальный каталог Sigma-7 или программное обеспечение для подбора размеров (SigmaSize+) от Yaskawa для точного расчета.